一种脚手架杆件清铲设备及方法与流程

本发明涉及一种脚手架清洗设备，尤其涉及一种脚手架杆件清铲设备及方法。

背景技术：

1、脚手架在建筑工程中的应用越来越普及，而且越来越多的项目开始租赁使用脚手架。脚手架施工后，表面往往附着有水泥、混凝土、砂浆等杂物，需要及时清理，以便下次使用。

2、现在材料周转站一般采用人工清理的模式：先由操作人员筛选报废品，然后逐根拿取、搬运、敲铲。传统的清理模式效率十分低下，难以满足周转站的清理需求，因此需要建立清铲设备来满足日常生产需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中杆件铲削清洗中依靠人工铲削存在的施工效率低下的问题，本发明提供了一种脚手架杆件清铲设备及方法，杆件设置于支撑座上且端部通过夹具夹持，杆件能够实现转动，所述铲刀小车能够沿小车导轨往复移动，对杆件表面进行铲削清洗，大大提高了施工效率。

2、为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

3、一种脚手架杆件清铲设备，所述清铲设备包括机架、两个支撑座、铲刀小车、夹具、第一驱动装置和第二驱动装置；

4、所述机架上设置有小车导轨；

5、两个支撑座间隔设置于机架上，用于支撑待清铲的杆件；

6、所述铲刀小车包括行走机构、连接支座、合页、铲刀和扶手；所述行走机构能够沿小车导轨在两个支撑座之间行走；连接支座底部设置于行走机构上，顶部与合页的第一叶片连接，铲刀与合页的第二叶片下表面固定，扶手的一端与合页的第二叶片上表面固定连接；扶手能够带动铲刀沿合页的转轴转动，调整铲刀与杆件的贴合度；

7、第一驱动装置、第二驱动装置设置于机架上，第一驱动装置的输出轴与夹具固定，夹具用于夹持待清铲的杆件端部，第一驱动装置用于驱动杆件转动；第二驱动装置用于驱动铲刀小车的行走机构沿小车导轨移动。

8、进一步，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第二驱动装置包括第二电机，第一电机、第二电机分别通过电机支座设置于机架上；

9、所述电机支座包括安装架体、支撑架体和调节机构，支撑架体竖向设置且底部与框架架体底部固定，安装架体一端与支撑架体顶部铰接，安装架体另一端通过调节机构与框架架体底部固定；

10、所述调节机构包括调节螺栓和设置于调节螺栓上的两个定位螺母，安装架体的端部设置有槽口，调节螺栓位于槽口中且调节螺栓底部设置在机架上，两个定位螺母分别设置于槽口上方和下方，用于将安装架体与调节螺栓固定连接。

11、进一步，所述机架上设置有固定螺母，固定螺母与机架焊接，固定螺母中设置有连接螺栓，连接螺栓的轴线水平设置，连接螺栓能够沿轴线转动，调节螺栓的一端与连接螺栓垂直固定。

12、进一步，在小车导轨下方的机架上设置有集灰集尘斗，集灰集尘斗沿小车导轨方向设置有坡度，且较低的一端设置有洞口，洞口处设置有可打开的洞门。

13、进一步，所述支撑座包括连接结构、卡扣结构和托举结构；连接结构、卡扣结构用于与小车导轨卡扣固定，托举结构用于小车导轨件；

14、连接结构包括第一卡扣件和第二卡扣件，第一卡扣件的一端与第二卡扣件的一端铰接；第一卡扣件和第二卡扣件环箍在小车导轨上；

15、卡扣结构用于将第一卡扣件和第二卡扣件的开口端锁紧或打开；

16、托举结构包括支座体和设置于支座体顶部的3个滚轮，3个滚轮与所述杆件呈三点式接触。

17、进一步，所述卡扣结构包括挂钩、连接耳板、u型环扣和扳手；挂钩设置于第一卡扣件的开口端，连接耳板设置于第二卡扣件的开口端；连接耳板与扳手铰接，扳手能够沿铰接点转动，在扳手上位于铰接点上方还设置有通孔，通孔内设置有销轴，销轴的两端设置有连接孔，u型环扣的开口的两端穿过连接孔并固定，u型环扣的封闭的一端用于与挂钩连接。。

18、进一步，所述扳手包括首尾依次连接的手持部、连接部和铰接部，手持部、铰接部位于连接部的同一侧且位于远离挂钩的一侧，铰接部底部与连接耳板铰接，通孔设置于铰接部的顶部，销轴的两端设置有连接孔，u型环扣的开口的两端穿过连接孔并固定，u型环扣的封闭的一端用于与挂钩连接；所述u型环扣的开口端设置有外螺纹段，外螺纹段设置有两个定位螺母，两个定位螺母分别位于销轴连接孔的两端，将u型环扣与销轴固定连接。

19、进一步，所述支座体包括两个平行间隔设置有的竖板，支座体上设置有枝杈，第一枝杈上设置有第一滚轮，第二个枝杈上设置有第二滚轮和第三滚轮，第一滚轮的高度与第二滚轮高度相同，第三滚轮位于第二滚轮的上方。

20、进一步，连接支座上设置有断电限位开关，当铲刀清铲工作完成后，扶手向后翻转并搁置在连接支座上时，会触碰到断电限位开关，第二电机断电停止工作。

21、相应地，本发明还提供了一种脚手架杆件清铲方法，采用所述的脚手架杆件清铲设备铲削杆件表面的附着物；所述方法包括如下步骤：

22、步骤一、将杆件水平放置于支撑座上，杆件一端与夹具固定；

23、步骤二、使第一驱动装置带动杆件转动，操作扶手，使铲刀围绕合页转轴转动，调整铲刀与杆件的贴合度；

24、步骤三、使第二驱动装置带动铲刀小车沿小车导轨行走，顺着杆件长度方向铲削杆件表面附着物；

25、步骤四、杆件表面附着物铲削完毕后，操作扶手，使铲刀围绕合页转轴转动，使扶手支撑在连接支座上，取下杆件；

26、步骤五、清理散落的残渣。

27、本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的脚手架杆件清铲设备，在机架上设置有支撑座对杆件进行支撑，杆件端部通过夹具夹持，通过第一驱动装置实现杆件转动，小车导轨上设置有铲刀小车，通过铲刀小车的扶手能够带动铲刀沿合页的转轴转动，能够增加杆件的操作空间，便于取放杆件，且能够调整铲刀与杆件的贴合度，便于控制铲刀对杆件表面铲削力度，避免划伤杆件表面镀锌层；通过第二驱动装置带动铲刀小车沿小车导轨移动，能够对整个杆件进行铲削清洗，提高杆件清洗效率。

技术特征：

1.一种脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

2.如权利要求1所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

8.如权利要求7所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

9.如权利要求1所述的脚手架杆件清铲设备，其特征在于，

10.一种脚手架杆件清铲方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的脚手架杆件清铲设备铲削杆件表面的附着物；所述方法包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种脚手架杆件清铲设备及方法，所述清铲设备包括机架、两个支撑座、铲刀小车、夹具、第一驱动装置和第二驱动装置。所述铲刀小车包括行走机构、连接支座、合页、铲刀和扶手，第一驱动装置的输出轴与夹具固定。该清铲设备的机架上设置支撑座对杆件进行支撑，杆件端部通过夹具夹持，通过第一驱动装置驱动实现杆件转动，小车导轨上设置有铲刀小车，通过铲刀小车的扶手能够带动铲刀沿合页的转轴转动，能够增加杆件的操作空间，便于取放杆件，且能够调整铲刀与杆件的贴合度，避免划伤杆件表面镀锌层；通过第二驱动装置带动铲刀小车沿小车导轨移动，能够对整个杆件进行铲削清洗，提高杆件清洗效率。技术研发人员：张志峰,林玉英,杨妍,王润,潘晓玮,张波,李京,孙成涛受保护的技术使用者：上海建工四建集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15