一种玻璃生产用表面清洁装置的制作方法

本发明涉及一种清洁装置，尤其是一种玻璃生产用表面清洁装置。

背景技术：

1、在玻璃生产过程中，清洁是一个非常重要的环节，它直接影响到玻璃的质量和外观，而目前对于玻璃的清洁方法或是采用喷淋头直接对玻璃表面进行喷淋清洗，又或是采用辊刷对于玻璃表面进行辊擦清洗，亦或是将玻璃成排放入超声波清洗槽内，以实现超声波的清洗。

2、其中采用超声波清洗方式，则可更好的提高清洗的质量，但是现有技术中在使用超声波清洗槽内进行清洗时，通常为了提高清洗的效率，故而，则会先将玻璃集中排列分布在清洗架上，进而再将清洗架统一置入超声波清洗槽内以待清洗，而清洗架的结构则可参考专利一种新型一体式清洗钢化架(公告号为cn213570147u)和专利一种清洗钢化架(公告号为cn306451679s)中的结构示意，但是在将玻璃置入至清洗架内时，由于玻璃较易碎裂，传统的一一夹持置入的方式，不仅较为费时费力，而且安全性也较低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种玻璃生产用表面清洁装置，可以顺次承接待清洗的玻璃，且自动化的将承接的玻璃组转移至位于超声波清洗槽内的清洗架内统一清洗，不仅较为省时省力，而且也大大提高了玻璃夹持转移的安全性。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种玻璃生产用表面清洁装置，包括承接架，所述承接架包括平行且相对设置的两组平板一，两组平板一之间架设有多组棒条单元一和多组棒条单元二，所述棒条单元一呈直线形排列为两排棒条组，两排棒条组的棒条单元一为成对分布，且每组棒条单元一表面还沿轴向设置有多对间隔限位玻璃用的凸齿对一，当驱动承接架使其上的凸齿对一与传输玻璃用的传送带水平对齐后，玻璃则进入两排棒条组之间，且在继续前移时，其两侧由成对的棒条单元一的凸齿对一进行运动导向限位，所述棒条单元二也呈直线型排列，其表面沿轴向设置有多对凸齿对二，进入两排棒条组之间的玻璃则在抵接凸齿对二时停止前进；

4、两组平板一的两侧还连接有两组侧板一，两组侧板一和两组平板一组成回字形分布，所述侧板一上滑接安装有多组夹持部，所述夹持部与凸齿对一、凸齿对二均为一一对应分布，其位于棒条单元一和棒条单元二之间，用于在驱动部的驱动下夹持玻璃端部抵接凸齿对二，并在玻璃停止前推后对玻璃进行辅助定位；

5、至此，在进行玻璃的承接时，则可通过移动承接架的方式，来驱使位于同一水平层的凸齿对一、凸齿对二与传送带齐平，以等待接收玻璃，当玻璃进入两排棒条组之间后，凸齿对一用于对玻璃的两侧和上下面进行导向和间隔，而夹持部则可在玻璃即将脱离传送带时，夹持玻璃的端部继续前移直至抵接凸齿对二，此时凸齿对二则用于对玻璃前端进行抵接限位，同时夹持部则用于对玻璃进行辅助夹持定位，以以便于后续承接架在转移时稳定性更好，进而同理上述所示，继续通过移动承接架的方式，来驱使先一个水平层的凸齿对一、凸齿对二与传送带齐平，直至承接架上承接了多组玻璃，则可进行统一的转移输送至超声波清洗槽内清洗，不仅较为省时省力，而且转移时因承接架对于玻璃的防护以及夹持部对于玻璃的进一步辅助固定，也也大大提高了玻璃夹持转移的安全性；

6、同时，也因为夹持部的设置，也便于后续清洗后的玻璃由承接架内输出，即，夹持部滑动到靠近凸齿对二的一端，夹持玻璃端部后向传送带上输送，当玻璃的一部分已经置于传送带上后，则可在传送带的驱动下带出承接架。

7、优选的，夹持部包括滑接安装在侧板一上的滑座，所述驱动部为用于驱动所述滑座往复运动的电动丝杆一，所述滑座上还滑接安装有两组爪体，其上的电动丝杆二螺接在两组爪体内，其用于驱动两组爪体相向抱夹定位玻璃，或是相背远离放松夹持玻璃，所述侧板一上还安装有用于显示指示玻璃滑动到位的距离传感器，当距离传感器检测到玻璃前进到位时，则两组爪体将玻璃夹持抱合，进而在电动丝杆一的驱动下带动玻璃前移直至与凸齿对二抵接，从而可进一步提高生产的自动化水平。

8、优选的，还包括转移模组，所述转移模组包括u形内架、u形外架，所述u形内架u形开口的两侧内单元板固定在两组平板一上，所述u形外架u形开口的两侧外单元板则滑接安装在u形内架的两侧内单元板上，其上还安装有顶推缸，所述顶推缸的驱动端连接在所述u形内架上，用于推动u形内架由u形外架内伸出或缩回u形外架内；

9、即，当u形内架由u形外架中伸出时，则可用于与对接的传送带靠近，以备玻璃的过渡传送，而当u形内架缩回u形外架中时，则便于进行承接架的位置调整，以备不同层的凸齿对一、凸齿对二与传送带对接，亦或是远离传送带运动至超声波清洗槽内。

10、优选的，转移模组还包括有旋转底架，所述u形外架的两端固定有两组导套，所述导套滑接连接在旋转底架上，其内螺接安装有调整丝杆，所述调整丝杆安装在旋转底架上，其由调整电机驱动旋转以调整u形外架相对传送带的高度，使得不同水平层的凸齿对一、凸齿对二与传送带水平对接来接收或推送玻璃，所述旋转底架的中部还固定有一组转接块，所述转接块由电动转轴驱动旋转，以带动旋转底架和承接架旋转90°使得玻璃由水平分布转为竖直分布，以供与超声波清洗槽内的清洗架对接。

11、优选的，还包括有清洗架，所述清洗架固定于超声波清洗槽内，其包括有平行且相对设置的两组平板二，两组平板二之间架设有多组挡条单元一和多组挡条单元二，所述挡条单元一呈直线形排列为两排挡条组，两排挡条组的挡条单元一为成对分布，且每组挡条单元一表面还沿轴向设置有多对间隔限位玻璃用的挡齿对一，当转接块带动玻璃由水平分布转为竖直分布后，挡齿对一与凸齿对一为在竖直方向上的一一对应分布，且在夹持部夹持玻璃下降时，玻璃进入两排挡条组之间，其两侧由成对的挡条单元一的挡齿对一进行运动导向限位，所述挡条单元二也呈直线型排列，其表面沿轴向设置有多对挡齿对二，进入两排挡条组之间的玻璃则在抵接挡齿对二时停止前进；

12、至此，则可驱动夹持部放松夹持玻璃，承接架远离超声波清洗槽，即可进行对定位于清洗架内的玻璃进行超声波清洗，且在承接架到清洗架的过渡时，由于挡齿对一与凸齿对一为在竖直方向上的一一对应分布设置，故而，夹持部可同步动作，玻璃组则可同步转移，较为省时省力。

13、优选的，挡条单元二的两端通过滑动块沿竖向滑接安装在两组平板二内，所述平板二内还安装有竖向丝杆，所述竖向丝杆螺接安装在滑动块内，且在竖向电机的驱动下来带动挡条单元二升降；

14、当挡条单元二运动到顶端时，则用于承接定位玻璃底端，且在夹持部放松夹持后，继续承接玻璃向清洗架底部运动，以此，来确保玻璃可以完全被包围在清洗架内，从而来提高玻璃清洗时的安全性，避免可能得磕碰造成玻璃损坏；

15、同时也因为挡条单元二可顶推玻璃升降，故而，在清洗后，还可通过顶升玻璃的方式，驱使玻璃上升至承接架内，以供夹持部可以夹持的高度，以此来提高全体的自动化水平。

16、优选的，且为了提高清洗架的稳定性，故而可设置两组平板二的两侧还连接有两组侧板二，两组侧板二和两组平板二组成回字形支架，所述回字形支架外还固定有一组u形底架，所述u形底架用于与超声波清洗槽固定相连。

17、优选的，承接架、传送带、转移模组各设置有两组，且为对称分布在清洗架的上方两侧，故而，当一组转移模组旋转对应的空置的承接架以回收清洗后的玻璃后，另一组转移模组则可旋转对应的满料的承接架以向清洗架内送入玻璃，从而进一步提高清洗效率。

18、本发明的有益效果是：

19、1承接架在进行玻璃的承接时，则可将位于同一水平层的凸齿对一、凸齿对二其移动至与传送带齐平，以等待接收玻璃，当玻璃进入两排棒条组之间后，凸齿对一用于对玻璃的两侧和上下面进行导向和间隔，而夹持部则可在玻璃即将脱离传送带时，夹持玻璃的端部继续前移直至抵接凸齿对二，此时凸齿对二则用于对玻璃前端进行抵接限位，同时夹持部则用于对玻璃进行辅助夹持定位，以以便于后续承接架在转移时稳定性更好，进而同理上述所示，继续通过移动承接架的方式，来驱使先一个水平层的凸齿对一、凸齿对二与传送带齐平，直至承接架上承接了多组玻璃，则可进行统一的转移输送至超声波清洗槽内清洗，不仅较为省时省力，而且转移时因承接架对于玻璃的防护以及夹持部对于玻璃的进一步辅助固定，也也大大提高了玻璃夹持转移的安全性；

20、2同时，也因为夹持部的设置，也便于后续清洗后的玻璃由承接架内输出，即，夹持部滑动到靠近凸齿对二的一端，夹持玻璃端部后向传送带上输送，当玻璃的一部分已经置于传送带上后，则可在传送带的驱动下带出承接架。