一种煤仓内壁清理装置的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种煤仓内壁清理装置。

背景技术：

1、井下煤仓作为生产运输中的重要设施,可保证采区运输与大巷运输正常运转,并在运输过程中起到调节的作用,提高了井下运输系统的可靠性。但是煤仓内的原煤在储煤过程中,由于含水量大小、温度变化以及储存时间长短等因素的影响,会黏附在煤仓侧壁或出料口附近,从而导致煤仓使用容积降低甚至是堵塞现象。

2、目前井下煤仓的主要清理方式有人工清理和空气炮清理两种方式,人工清理存在清理周期长、清理效率低、劳动强度大及操作危险性大等问题,空气炮清理效率相较于人工清理更高,但只能对几个固定位置进行清理,且安装不当时可能会导致清理效果不理想，而“cn 218890962 u”介绍的煤仓内壁清理装置，对多个气缸的转动角度调节再调节风镐的深入煤块的长度导致气缸的操控难度大可靠性降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤仓内壁清理装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种煤仓内壁清理装置，包括安装基座，所述安装基座的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部固定连接有第一液压杆，所述安装基座的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，所述第一液压杆的输出端末端固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的外侧壁转动连接有连杆，所述连杆的末端转动连接有从动滑块，所述滑轨的末端固定连接有滑道，所述从动滑块和滑道滑动连接，所述从动滑块的一侧固定连接有风镐，所述从动滑块的顶端固定连接有气泵喷头。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述第一液压杆的外壁固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端末端固定连接有钢扫。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述连杆设置为四个。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述驱动电机采用防爆电机。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述安装基座的顶部中心处固定连接有拱形块。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述滑轨和滑道相互垂直。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、与现有技术相比，该煤仓内壁清理装置，使用电动滑块、连杆和从动滑块组成了双滑块机构，通过电动滑块的运动将风镐送至破碎煤块的合适位置，再通过驱动电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，对沾在煤仓侧壁的煤块破碎，能够省事快捷的进行清理，同时通过设置的钢扫对破碎后的煤块再一次进行清理，减小破碎后的小块煤块清理不彻底现象，进一步提升清理效果。

技术特征：

1.一种煤仓内壁清理装置，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的底部固定连接有转轴（2），所述转轴（2）的底部转动连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）的底部固定连接有第一液压杆（4），所述安装基座（1）的底部固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端固定连接有第二锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（3）和第二锥齿轮（6）啮合传动，所述第一液压杆（4）的输出端末端固定连接有滑轨（7），所述滑轨（7）的外壁滑动连接有电动滑块（8），所述电动滑块（8）的外侧壁转动连接有连杆（9），所述连杆（9）的末端转动连接有从动滑块（10），所述滑轨（7）的末端固定连接有滑道（11），所述从动滑块（10）和滑道（11）滑动连接，所述从动滑块（10）的一侧固定连接有风镐（12），所述从动滑块（10）的顶端固定连接有气泵喷头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种煤仓内壁清理装置，其特征在于：所述第一液压杆（4）的外壁固定连接有第二液压杆（14），所述第二液压杆（14）的输出端末端固定连接有钢扫（15）。

3.根据权利要求1所述的一种煤仓内壁清理装置，其特征在于：所述连杆（9）设置为四个。

4.根据权利要求1所述的一种煤仓内壁清理装置，其特征在于：所述驱动电机（5）采用防爆电机。

5.根据权利要求1所述的一种煤仓内壁清理装置，其特征在于：所述安装基座（1）的顶部中心处固定连接有拱形块。

6.根据权利要求1所述的一种煤仓内壁清理装置，其特征在于：所述滑轨（7）和滑道（11）相互垂直。

技术总结本技术公开了一种煤仓内壁清理装置，包括安装基座，所述安装基座的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部固定连接有第一液压杆，所述安装基座的底部固定连接有驱动电机，本技术使用电动滑块、连杆和从动滑块组成了双滑块机构，通过电动滑块的运动将风镐送至破碎煤块的合适位置，再通过驱动电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，对沾在煤仓侧壁的煤块破碎，能够省事快捷的进行清理，同时通过设置的钢扫对破碎后的煤块再一次进行清理，减小破碎后的小块煤块清理不彻底现象，进一步提升清理效果。技术研发人员：杨伟国,刘海侠,程正钰,王晴晴受保护的技术使用者：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18