一种清洗机及清洗方法与流程

本发明涉及光伏设备领域，特别涉及一种清洗机及清洗方法。

背景技术：

1、现有的待清洗物件清洗一般是将待清洗物件插入花篮，将盛装有待清洗物件放置在浸泡槽中清洗，例如掩膜板在使用一段时间后出现脏污，需要清洗；或者太阳能电池经过曝光显影后，也需要清洗。

2、但是待清洗物件过于脏或者表面存在胶状物(掩膜材料)时，很难清干净，且清洗时间长，效率较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种清洗机及清洗方法，能够提高待清洗物件的清洗效率，且可以实现待清洗物件的甩干。

2、为了解决上述问题，本发明一方面提供一种清洗机，所述清洗机包括：

3、托盘，所述托盘用于承载待清洗物件；

4、转动机构，所述转动机构连接所述托盘，以驱动所述托盘转动；

5、喷头，所述喷头设在所述托盘的上方，所述喷头用于向待清洗物件喷洒液体和/或气体；

6、控制器，所述控制器连接所述转动机构和所述喷头，以控制所述喷头进行喷洒，并控制所述转动机构进行转动。

7、进一步地，所述清洗机还包括：

8、横移机构，所述横移机构连接所述喷头，以横向移动所述喷头。

9、进一步地，所述喷头包括多个，多个所述喷头中至少包括一个所述喷头用于喷洒液体和至少包括一个所述喷头用于喷洒气体，所述控制器连接多个所述喷头，以控制多个所述喷头交替喷洒或共同喷洒。

10、进一步地，所述喷头包括多组，所述横移机构包括多个，多个所述横移机构分别连接多组所述喷头，一一对应地驱动多组所述喷头横向移动，每组所述喷头至少包括一个所述喷头。

11、进一步地，所述控制器连接多个所述横移机构，分别控制多个所述横移机构按照各自的预定路径移动。

12、进一步地，所述横移机构包括第一横移机构和所述第二横移机构，所述喷头包括第一组喷头和第二组喷头，所述第一横移机构驱动连接第一组喷头，所述第二横移机构驱动连接第二组喷头；所述预定路径包括以下任意一种：(1)所述控制器控制所述第一横移机构驱动所述第一组喷头向第一预设方向移动，所述控制器控制所述第二横移机构驱动所述第二组喷头向第一预设方向移动，使得所述第一组喷头和所述第二组喷头依次经过待清洗物件以对待清洗物件进行清洗；(2)所述控制器控制所述第一横移机构驱动所述第一组喷头向第一预设方向移动，所述控制器控控制所述第二横移机构驱动所述第二组喷头向第二预设方向移动，所述第一预设方向和第二预设方向为相向或相背的方向；(3)所述控制器控制所述第一横移机构驱动所述第一组喷头向第一预设方向移动，所述控制器控制所述第二横移机构驱动所述第二组喷头向第三预设方向移动，所述第一预设方向和第三预设方向是不同的方向，且所述第一预设方向和第三预设方向不是相向或相背的方向；其中，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向是恒定方向或者可变方向。

13、进一步地，所述横移机构包括：

14、第一电机，所述第一电机的第一转轴竖向设置；

15、主动转轮，所述主动转轮围套所述第一转轴，以跟随所述第一转轴转动；

16、从动转轮，所述从动转轮在横向上与所述主动转轮间隔开；

17、传送带，传送带连接所述主动转轮和所述从动转轮，通过所述传送带使得所述主动转轮和所述从动转轮同步转动；

18、转接板，所述转接板连接所述传送带，通过所述传送带带动所述转接板横向移动；

19、固定杆，所述固定杆的底端连接所述转接板，且其顶端向纵向延伸，通过所述固定杆的顶端连接所述喷头。

20、进一步地，所述清洗机还包括离心筒，所述离心筒包括：

21、筒体，所述筒体包括底板，以及连接在所述底板上方的侧板，所述底板的中部承载所述托盘，所述底板上形成有排水孔；或者所述底板上形成有排水孔和排气孔。

22、进一步地，所述底板形成为漏斗状，所述底板在其中部形成有沿其径向间隔开设置的第一封闭挡边和第二封闭挡边，所述第二封闭挡边位于所述第一封闭挡边的外侧，所述底板在所述第一封闭挡边和所述第二封闭挡边之间形成有排气孔，

23、所述离心筒还包括：

24、凸台，所述凸台设置在所述底板的中部且覆盖所述第一封闭挡边和所述第二封闭挡边，所述凸台的底部与所述第一封闭挡边相卡合，且所述凸台的底部与所述第二封闭挡边存在间隙，所述底板通过所述凸台承载所述托盘，所述凸台形成为倒漏斗状，所述排水孔邻近所述凸台的外侧；

25、排气管，所述排气管连接所述排气孔。

26、进一步地，所述离心筒还包括：

27、筒盖，所述筒盖设置在所述离心筒的上方，且其中部形成有镂空，以容纳待清洗物件。

28、进一步地，所述转动机构包括：

29、旋转轴，所述旋转轴穿过所述底板的中部和所述凸台，且固定连接所述托盘；

30、第二电机，所述第二电机连接所述旋转轴，以驱动所述旋转轴转动。

31、进一步地，所述旋转轴沿其轴向的中部形成有第一通孔，

32、所述托盘包括：

33、中心盘，所述中心盘的中部形成有与所述第一通孔连通的第二通孔，且其上表面形成有与所述第二通孔连接的凹槽，

34、抽真空机构，所述抽真空机构与所述第一通孔连通，以对所述第一通孔抽真空。

35、进一步地，所述托盘还包括：

36、多个支撑板，多个所述支撑板围绕所述中心盘的周向设置；

37、多个销钉，多个所述销钉对应设置在所述多个所述支撑板上，通过多个所述销钉夹持待清洗物件。

38、进一步地，还包括：

39、升降机构，所述升降机构连接所述转动机构，以驱动所述转动机构升降；所述控制器还连接所述升降机构，通过所述升降机构驱动所述转动机构上升，以接收待清洗物件，并通过所述升降机构驱动所述转动机构下降，通过所述喷头对待清洗物件进行清洗。

40、本发明另一方面提供一种清洗方法，应用于上述的清洗机，喷头包括多个，其特征在于，包括：

41、步骤s1，通过托盘接收待清洗物件；

42、步骤s2，转动机构转动托盘，以使得待清洗物件转动；

43、步骤s3，打开一个用于喷洒液体的所述喷头对待清洗物件喷洒液体，或者轮流交替打开多个用于喷洒液体的所述喷头，以使得多个用于喷洒液体的所述喷头轮流交替地对待清洗物件喷洒不同的液体，或者同时打开多个用于喷洒液体的所述喷头，以使得多个用于喷洒液体的所述喷头共同地对待清洗物件喷洒不同的液体；喷洒液体完成后，关闭用于喷洒液体的喷头；

44、步骤s4，打开一个用于喷洒气体的所述喷头对待清洗物件喷洒气体；喷洒气体完成后，关闭用于喷洒气体的喷头；

45、步骤s5，所述转动机构停止转动，以使得待清洗物件停止转动。

46、由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

47、根据本发明实施例的清洗机，转动机构驱动托盘转动，从而使得位于托盘上的待清洗物件转动，设置在托盘上方的喷头，喷洒液体和/或气体，通过喷洒液体能够对待清洗物件的表面进行清洗，喷洒气体能够对待清洗物件的表面进行吹干，控制器控制喷头和转动机构，可对使得待清洗物件在转动过程中，进行喷洒液体进行清洗或进行喷洒气体进行吹干，脏污受到离心力作用更快与待清洗物件分离，且清洗完的液体及时离开待清洗物件，避免重复污染，能够提高待清洗物件的清洗效率，且可以实现待清洗物件的甩干。