一种基于工业自动化的顺序控制系统的制作方法

本发明涉及工业控制系统，具体为一种基于工业自动化的顺序控制系统。

背景技术：

1、工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

2、然而，工业自动化设备在工作过程中，需要对设备进行监视工作，防止自动化设备工作时发生意外失控，现有的监视装置在使用过程中，由于工业自动化车间内灰尘杂质较多，且摄像头一般都是设置在车间的墙面上，长时间会使摄像头镜片上附着大量的灰尘杂质，不便于对摄像头镜片进行擦拭，影响摄像头的正常使用，针对上述问题，发明人提出一种基于工业自动化的顺序控制系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决由于工业自动化车间内灰尘杂质较多，且摄像头一般都是设置在车间的墙面上，长时间会使摄像头镜片上附着大量的灰尘杂质，不便于对摄像头镜片进行擦拭，影响摄像头的正常使用的问题；本发明的目的在于提供一种基于工业自动化的顺序控制系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于工业自动化的顺序控制系统，包括以下步骤：

3、s1：首先通过显示模块，能够使监视图像传输到显示模块上，以方便工作人员观测；

4、s2：可编程逻辑控制器，是最常见的工业自动化控制系统之一。它们使用编程语言来控制工厂设备和机器的运行顺序；

5、s3：程序控制模块，一些工业自动化系统使用通用计算机来控制设备和过程。这些计算机通常运行专门的控制软件，可以灵活地编程和配置以满足特定的自动化需求；

6、s4：分布式控制模块，它们由多个分布式控制单元组成，这些单元通过网络连接在一起，共同协调和控制生产过程；

7、s5：执行模块，用于执行控制系统发出的指令，如打开阀门、启动电机等；

8、s6：用于监测设备和过程的各种参数，如温度、压力、流量等；

9、s7：监视模块，自监视功能，一旦某个步序就进入执行状态，会连续监视该步的执行时间，可以对其进行超时监视，防止自动过程的意外失控，在自动化过程中，设备的失控可能会导致严重的后果。

10、优选地，所述监视模块包括壳体，所述壳体内设有调节装置，所述调节装置内设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，所述摄像机的一端固定设有镜片，所述摄像机的一端固定设有固定板，所述固定板的一侧安装有马达，所述马达的输出端固定设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块的底面固定设有固定杆，所述固定杆的外表面转动套设有毛刷辊，所述摄像机的一侧固定设有限位杆，所述限位杆之间固定设有滑杆，所述固定杆的底端固定设有滑块，所述滑块滑动设在滑杆的外表面，所述摄像机的一侧固定设有耳板，所述耳板内转动设有导向杆，所述导向杆的外表面固定套设有除尘杆，所述螺纹杆的外表面固定套设有主动锥齿轮，所述导向杆的顶端固定设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，首先通过拉动连接板，从而使插杆带动固定环滑动在活动槽内，且挤压弹簧，同时插杆脱离插槽内，插槽设置为多个，然后转动转动件，然后松开连接板，弹簧复位，从而使插杆能够插在其中一个插槽内，进而能够调节摄像机上下的角度，以便对工业自动化设备监视；

11、通过开启电机，从而使转板转动，并使滑套滑动在定位杆的外表面，且活动杆活动插在转板内，同时带动定位杆左右往复转动，进而使框架带动转盘转动在壳体内，从而能够对摄像机的角度进行调节，以方便摄像机对工业自动化设备监视；

12、通过开启马达，从而使螺纹杆转动，并使螺纹块带动固定杆滑动，在经过镜片时，毛刷辊能够滚动在镜片表面，能够对镜片表面附着的灰尘杂质进行擦拭，避免影响摄像的清晰度，通过设置的主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从而在螺纹杆转动时，带动导向杆转动，进而在毛刷辊对镜片表面的灰尘杂质清理完成之后，毛刷辊继续往除尘杆处靠拢，在除尘杆的转动情况下，将毛刷辊表面的灰尘杂质能够清理，从而使毛刷辊保持清洁，以便对镜片擦拭清楚，除尘杆和毛刷辊为软性材质，从而在除尘杆转动，且毛刷辊在往除尘杆处靠拢时，不会挤压损坏。

13、优选地，所述调节装置包括框架，所述框架的底面固定设有转盘，所述转盘转动设在壳体内，所述壳体内安装有转动装置，所述转动装置包括电机，所述电机安装在壳体内，所述电机的输出端固定设有转板，所述转板内插活动插设有活动杆，所述活动杆的一端固定设有滑套，所述滑套内转动设有滚珠，所述框架的一侧固定设有定位板，所述定位板之间固定设有定位杆，所述滑套滑动套设在定位杆的外表面。

14、优选地，所述框架内活动插设有插杆，所述插杆的顶端固定设有连接板，所述摄像机的两侧固定设有转动件，所述转动件转动贯穿框架，所述插杆插设在转动件内，所述框架内开设有活动槽，所述插杆的外表面固定套设有固定环，所述固定环滑动设在活动槽内，所述活动槽与固定环之间固定连接有弹簧，所述转动件内开设有插槽，所述插杆活动插设在插槽内。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

16、1、本发明中，通过毛刷辊移动经过镜片时，能够滚动在镜片的表面，进而能够对灰尘杂质进行擦拭，避免影响摄像的清晰度，并通过设置的除尘杆对毛刷辊表面的灰尘进行清理，使毛刷辊保持清洁，以便对镜片擦拭清楚；

17、2、本发明中，通过转板转动，并使滑套滑动在定位杆的外表面，且活动杆活动插在转板内，同时带动定位杆左右往复转动，进而使框架带动转盘转动在壳体内，从而能够对摄像机的角度进行调节，以方便摄像机对工业自动化设备监视。

技术特征：

1.一种基于工业自动化的顺序控制系统，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述监视模块(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)内设有调节装置(2)，所述调节装置(2)内设有摄像装置(3)，所述摄像装置(3)包括摄像机(301)，所述摄像机(301)的一端固定设有镜片(302)，所述摄像机(301)的一端固定设有固定板(303)，所述固定板(303)的一侧安装有马达(304)，所述马达(304)的输出端固定设有螺纹杆(305)，所述螺纹杆(305)的外表面螺纹套设有螺纹块(307)，所述螺纹块(307)的底面固定设有固定杆(308)，所述固定杆(308)的外表面转动套设有毛刷辊(309)。

3.如权利要求2所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述摄像机(301)的一侧固定设有耳板(310)，所述耳板(310)内转动设有导向杆(311)，所述导向杆(311)的外表面固定套设有除尘杆(313)。

4.如权利要求3所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述螺纹杆(305)的外表面固定套设有主动锥齿轮(306)，所述导向杆(311)的顶端固定设有从动锥齿轮(312)，所述主动锥齿轮(306)与从动锥齿轮(312)相啮合。

5.如权利要求2所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述摄像机(301)的一侧固定设有限位杆(314)，所述限位杆(314)之间固定设有滑杆(315)，所述固定杆(308)的底端固定设有滑块(316)，所述滑块(316)滑动设在滑杆(315)的外表面。

6.如权利要求2所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述调节装置(2)包括框架(201)，所述框架(201)的底面固定设有转盘(102)，所述转盘(102)转动设在壳体(101)内，所述壳体(101)内安装有转动装置(4)，所述转动装置(4)包括电机(401)，所述电机(401)安装在壳体(101)内，所述电机(401)的输出端固定设有转板(402)，所述转板(402)内插活动插设有活动杆(403)，所述活动杆(403)的一端固定设有滑套(404)，所述滑套(404)内转动设有滚珠(405)。

7.如权利要求6所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述框架(201)的一侧固定设有定位板(406)，所述定位板(406)之间固定设有定位杆(407)，所述滑套(404)滑动套设在定位杆(407)的外表面。

8.如权利要求6所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述框架(201)内活动插设有插杆(203)，所述插杆(203)的顶端固定设有连接板(204)，所述摄像机(301)的两侧固定设有转动件(317)，所述转动件(317)转动贯穿框架(201)，所述插杆(203)插设在转动件(317)内。

9.如权利要求8所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述框架(201)内开设有活动槽(202)，所述插杆(203)的外表面固定套设有固定环(205)，所述固定环(205)滑动设在活动槽(202)内，所述活动槽(202)与固定环(205)之间固定连接有弹簧(206)。

10.如权利要求9所述的一种基于工业自动化的顺序控制系统，其特征在于，所述转动件(317)内开设有插槽(318)，所述插杆(203)活动插设在插槽(318)内。

技术总结本发明公开了一种基于工业自动化的顺序控制系统，涉及工业控制系统技术领域，而本发明包括监视模块包括壳体，所述壳体内设有调节装置，所述调节装置内设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，所述摄像机的一端固定设有镜片，所述摄像机的一端固定设有固定板，所述固定板的一侧安装有马达，所述马达的输出端固定设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块的底面固定设有固定杆，所述固定杆的外表面转动套设有毛刷辊，通过毛刷辊移动经过镜片时，能够滚动在镜片的表面，进而能够对灰尘杂质进行擦拭，避免影响摄像的清晰度，并通过设置的除尘杆对毛刷辊表面的灰尘进行清理，使毛刷辊保持清洁，以便对镜片擦拭清楚。技术研发人员：何绿泉,弓晨受保护的技术使用者：苏州云景信息集成系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23