耗材回收装置及核酸检测分析仪的制作方法

本发明涉及核酸检测领域，具体而言，涉及一种耗材回收装置及核酸检测分析仪。

背景技术：

1、核酸检测分析仪中经常用到一些耗材来完成核酸提取工作。具体地，耗材包括核酸提取板、磁棒套等装置。核酸检测分析仪中需要设置耗材回收装置对核酸提取板以及磁棒套等装置进行回收，同时还需要对提取板中的液体进行回收处理。

2、相关技术中的耗材回收装置包括提取板回收装置、磁棒套回收装置以及液体回收装置，上述装置分开设置，过多地占用了核酸检测分析仪内部的空间，使得仪器整体空间利用率低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种耗材回收装置及核酸检测分析仪，以解决相关技术中的耗材回收装置占用空间较大的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种耗材回收装置，包括：承载架；托板结构，设置在承载架上，托板结构上设置有耗材承载区；回收结构，与承载架相邻设置，回收结构包括机架、可移动地设置在机架上的安装梁以及设置在机架上并驱动安装梁移动的驱动结构，安装梁上设置有沿水平方向间隔设置的多个回收杆，每个回收杆内具有气流通道；剥离结构，设置在承载架上并与托板结构间隔设置，剥离结构包括设置有多个缺口结构，多个缺口结构与多个回收杆一一对应设置，缺口结构的宽度大于回收杆的直径；其中，安装梁具有与托板结构配合的工作位置以及与剥离结构配合的分离位置，当安装梁位于工作位置时，回收杆与托板结构之间能够相互靠近或者相互远离，当安装梁位于分离位置时，每个回收杆伸入一个缺口结构内。

3、进一步地，剥离结构与托板结构在第一预设方向上间隔设置，缺口结构的开口朝向托板结构设置，机架包括固定板和沿第一预设方向可移动地设置在固定板上活动板，安装梁沿竖直方向可移动地设置在活动板上，驱动结构包括水平驱动结构和竖直驱动结构，水平驱动结构设置在固定板和活动板之间以驱动活动板的移动，竖直驱动结构设置在活动板和安装梁之间以驱动安装梁的移动。

4、进一步地，承载架包括导向壳以及设置在导向壳的侧部的立板，导向壳内具有回收通道，剥离结构设置在回收通道的进口处，托板结构设置在立板上。

5、进一步地，托板结构沿竖直方向可移动地设置在承载架上，耗材回收装置还包括：分离架，设置在承载架上，分离架上设置有供托板结构向下穿过的避让孔。

6、进一步地，耗材回收装置还包括：止挡结构，可活动地设置在立板上，止挡结构具有位于托板结构的下方的止挡位置以及与托板结构错位的避让位置，当安装梁位于工作位置时，止挡结构位于止挡位置以支撑托板结构。

7、进一步地，止挡结构包括设置在立板上的驱动电机以及摆动件，摆动件的第一端与驱动电机的枢转轴驱动连接，摆动件的第二端具有止挡位置和避让位置，驱动电机能够驱动摆动件的第二端在止挡位置和避让位置之间移动。

8、进一步地，驱动电机穿设在立板上，立板上还设置有弧形导向槽，摆动件的第二端设置有能够在弧形导向槽内滑动的支撑杆。

9、进一步地，耗材回收装置还包括：顶推结构，包括设置在承载架上的安装座以及可移动地设置在安装座上的推杆，推杆能够推顶耗材使耗材离开分离架。

10、进一步地，托板结构上设置有限位耗材的限位结构。

11、进一步地，限位结构包括设置在托板结构上的多个限位柱；和/或限位结构包括设置在托板结构上的磁吸结构。

12、进一步地，回收杆包括与安装梁连接的第一杆段和位于第一杆段下方的第二杆段，第一杆段的直径大于第二杆段的直径，第一杆段上设置有在从上到下的方向上直径逐渐减小的变径部，气流通道贯穿第一杆段和第二杆段。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种核酸检测分析仪，包括：耗材回收装置，耗材回收装置为上述的耗材回收装置。

14、应用本发明的技术方案，耗材回收装置包括承载架，承载架上设置有托板结构，托板结构上设置有耗材承载区，核酸提取板能够放置在耗材承载区上。耗材回收装置还包括回收结构以及剥离结构，其中，回收结构包括机架、可移动地设置在机架上的安装梁以及设置在机架上并驱动安装梁移动的驱动结构，安装梁上设置有沿安装梁的延伸方向间隔设置的多个回收杆，回收杆能够在驱动结构的驱动下穿入到磁棒套内，使磁棒套插接在回收杆上，然后驱动结构能够将带有磁棒套的回收杆移动至剥离结构上的缺口结构内，并使磁棒套位于剥离结构的下方，由于缺口结构的宽度大于回收杆的直径，因此可通过驱动结构向上带动回收杆移动，直径较大的磁棒套会被剥离结构止挡而剥离，回收杆则能够从缺口结构内抽出，实现磁棒套的剥离。同时，回收杆的内部还具有气流通道，气流通道与负压设备连通，因此回收杆还可以伸入到核酸提取板上的容纳孔内，将液体从核酸提取板内吸出，实现废液的回收作用。上述结构通过设计集成化的耗材回收装置，节约了耗材回收装置占用的空间，提升了核酸检测分析仪的空间利用率。

技术特征：

1.一种耗材回收装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的耗材回收装置，其特征在于，所述剥离结构(40)与所述托板结构(20)在第一预设方向上间隔设置，所述缺口结构(41)的开口朝向所述托板结构(20)设置，所述机架(31)包括固定板(311)和沿所述第一预设方向可移动地设置在所述固定板(311)上活动板(312)，所述安装梁(32)沿竖直方向可移动地设置在所述活动板(312)上，所述驱动结构(33)包括水平驱动结构(331)和竖直驱动结构(332)，所述水平驱动结构(331)设置在所述固定板(311)和所述活动板(312)之间以驱动所述活动板(312)的移动，所述竖直驱动结构(332)设置在所述活动板(312)和所述安装梁(32)之间以驱动所述安装梁(32)的移动。

3.根据权利要求2所述的耗材回收装置，其特征在于，所述承载架(10)包括导向壳(11)以及设置在所述导向壳(11)的侧部的立板(12)，所述导向壳(11)内具有回收通道，所述剥离结构(40)设置在所述回收通道的进口处，所述托板结构(20)设置在所述立板(12)上。

4.根据权利要求3所述的耗材回收装置，其特征在于，所述托板结构(20)沿竖直方向可移动地设置在所述承载架(10)上，所述耗材回收装置还包括：

5.根据权利要求3所述的耗材回收装置，其特征在于，所述耗材回收装置还包括：

6.根据权利要求5所述的耗材回收装置，其特征在于，所述止挡结构(60)包括设置在所述立板(12)上的驱动电机(61)以及摆动件(62)，所述摆动件(62)的第一端与所述驱动电机(61)的枢转轴驱动连接，所述摆动件(62)的第二端具有所述止挡位置和所述避让位置，所述驱动电机(61)能够驱动所述摆动件(62)的第二端在所述止挡位置和所述避让位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的耗材回收装置，其特征在于，所述驱动电机(61)穿设在所述立板(12)上，所述立板(12)上还设置有弧形导向槽(121)，所述摆动件(62)的第二端设置有能够在所述弧形导向槽(121)内滑动的支撑杆(621)。

8.根据权利要求4所述的耗材回收装置，其特征在于，所述耗材回收装置还包括：

9.根据权利要求1所述的耗材回收装置，其特征在于，所述托板结构(20)上设置有限位所述耗材的限位结构。

10.根据权利要求9所述的耗材回收装置，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的耗材回收装置，其特征在于，所述回收杆(34)包括与所述安装梁(32)连接的第一杆段(341)和位于所述第一杆段(341)下方的第二杆段(342)，所述第一杆段(341)的直径大于所述第二杆段(342)的直径，所述第一杆段(341)上设置有在从上到下的方向上直径逐渐减小的变径部，所述气流通道贯穿所述第一杆段(341)和第二杆段(342)。

12.一种核酸检测分析仪，包括：

技术总结本发明提供了一种耗材回收装置及核酸检测分析仪。其中，耗材回收装置包括：承载架；托板结构，托板结构上设置有耗材承载区；回收结构，回收结构包括机架、可移动地设置在机架上的安装梁以及设置在机架上并驱动安装梁移动的驱动结构，安装梁上设置有沿水平方向间隔设置的多个回收杆，每个回收杆内具有气流通道；剥离结构，设置在承载架上，剥离结构包括设置有多个缺口结构，多个缺口结构与多个回收杆一一对应设置，缺口结构的宽度大于回收杆的直径。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的耗材回收装置占用空间较大的问题。技术研发人员：肖豪,何国耀,熊英超,仇泽峰,彭洋洋,石豪,张愿受保护的技术使用者：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23