一种蚯蚓清洗装置的制作方法

本申请涉及蚯蚓养殖，尤其涉及一种蚯蚓清洗装置。

背景技术：

1、蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物，在科学分类中，它们属于单向蚓目。随着人类医疗科技和生活水平的不断进步，蚯蚓本身的药用价值和营养价值被逐渐发现，其作为药材也不断被临床应用。从而蚯蚓养殖市场的潜力非常大。

2、由于蚯蚓长期生活在富含腐殖质的土壤中，因此在对蚯蚓进行药材和食材加工之前，需要将蚯蚓与土壤进行分离和清洗。但是，目前在对蚯蚓与土壤进行分离和清洗处理时，通常通过人工将蚯蚓与土壤的混合物放入分离装置中，分离装置将蚯蚓与土壤进行分离。但是由于经过分离装置分离后的蚯蚓表面仍然附着有少量泥土，因此还需要通过人工对分离后的蚯蚓进行集体冲洗或通过人工将分离后的蚯蚓放入清洗设备中进行清洗，步骤十分繁琐，整个过程需要耗费大量人力和时间成本，对蚯蚓的分离清洗处理效率较低。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种蚯蚓清洗装置，旨在解决现有分离和清洗蚯蚓效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种蚯蚓清洗装置，包括：

3、安装结构；

4、动力机构，所述动力机构安装于所述安装结构上；

5、抓取组件，所述抓取组件与所述动力机构连接，所述动力机构能够带动所述抓取组件进行张开和闭合运动，所述抓取组件具有若干个沥水孔；

6、清洗组件，所述清洗组件设置于所述抓取组件的内部；以及，

7、水箱，所述水箱安装于所述安装结构上，且所述水箱与所述清洗组件相连通。

8、可选地，所述抓取组件包括中部连接件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、第一爪部和第二爪部；

9、所述中部连接件的一端与所述动力机构的活动端连接，所述动力机构能够带动所述中部连接件沿竖直方向作上下直线运动；

10、所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别连接于所述安装结构的底面两侧，所述第一连接件的另一端与所述第三连接件的一端铰接，所述第三连接件的另一端与所述第五连接件的一端铰接，所述第三连接件朝远离所述第一连接件的方向延伸设置且与所述第一爪部连接，所述第五连接件的另一端与所述中部连接件远离所述动力机构的一端铰接；

11、所述第二连接件的另一端与所述第四连接件的一端铰接，所述第四连接件的另一端与所述第六连接件的一端铰接，所述第四连接件朝远离所述第二连接件的方向延伸设置且与所述第二爪部连接；所述第六连接件的另一端与所述中部连接件远离所述动力机构的一端铰接；所述第一爪部和所述第二爪部相对设置。

12、可选地，所述第一爪部包括第一密封部和设置于所述第一密封部内部的第一分离部，所述第一爪部包括第二密封部和设置于所述第二密封部内部的第二分离部；所述第一分离部与所述第二分离部相对设置，且所述第一分离部和所述第二分离部均开设有若干个所述沥水孔；所述第一密封部和所述第二密封部靠近底部的位置均开设有排水孔，所述排水孔连接有排水管。

13、可选地，所述抓取组件还包括振动电机，所述振动电机设置于所述第一爪部或所述第二爪部上。

14、可选地，所述清洗组件包括第一清洗件和第二清洗件；所述第一清洗件设置于所述第一分离部上，所述第二清洗件设置于所述第二分离部上。

15、可选地，所述第一清洗件包括第一集水盘和若干个第一喷头，所述第一集水盘的顶面与所述第一分离部的内顶壁连接，所述第一喷头设置于所述第一集水盘的底面；所述第二清洗件包括第二集水盘和若干个第二喷头，所述第二集水盘的顶面与所述第二分离部的内顶壁连接，所述第二喷头设置于所述第二集水盘的底面。

16、可选地，所述第一集水盘通过第一软管与所述水箱连通，所述第二集水盘通过第二软管与所述水箱连通。

17、可选地，所述第一喷头和所述第二喷头分别呈阵列均匀分布在所述第一集水盘和所述第二集水盘的底面。

18、可选地，所述安装结构包括连接板、安装板和两个侧板，所述连接板与所述安装板平行设置，两个所述侧板垂直设置于所述连接板与所述安装板之间；所述动力机构设置于两个所述侧板之间。

19、可选地，所述动力机构为气缸。

20、本申请所能实现的有益效果：

21、本申请实施例提出的一种蚯蚓清洗装置，包括安装结构、动力机构、抓取组件、清洗组件和水箱。通过动力机构带动抓取组件抓取蚯蚓和土壤的混合物，再通过抓取组件内部的清洗组件从水箱中抽水，以对蚯蚓和土壤的混合物进行冲洗，土壤经过水的冲洗后，从沥水孔排出，此时蚯蚓被冲洗干净后仍然留在抓取组件中，最后再通过动力机构带动抓取组件张开，使得被清理干净的蚯蚓脱离抓取组件，以实现集中储存的目的。因此，本申请实施例能够通过机械自动化的方式抓取蚯蚓，同时实现对蚯蚓进行分离和清洗的目的，提高蚯蚓分离和清洗处理的效率。

技术特征：

1.一种蚯蚓清洗装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述抓取组件包括中部连接件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、第一爪部和第二爪部；

3.如权利要求2所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述第一爪部包括第一密封部和设置于所述第一密封部内部的第一分离部，所述第一爪部包括第二密封部和设置于所述第二密封部内部的第二分离部；所述第一分离部与所述第二分离部相对设置，且所述第一分离部和所述第二分离部均开设有若干个所述沥水孔；所述第一密封部和所述第二密封部靠近底部的位置均开设有排水孔，所述排水孔连接有排水管。

4.如权利要求2所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述抓取组件还包括振动电机，所述振动电机设置于所述第一爪部或所述第二爪部上。

5.如权利要求3所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括第一清洗件和第二清洗件；所述第一清洗件设置于所述第一分离部上，所述第二清洗件设置于所述第二分离部上。

6.如权利要求5所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述第一清洗件包括第一集水盘和若干个第一喷头，所述第一集水盘的顶面与所述第一分离部的内顶壁连接，所述第一喷头设置于所述第一集水盘的底面；所述第二清洗件包括第二集水盘和若干个第二喷头，所述第二集水盘的顶面与所述第二分离部的内顶壁连接，所述第二喷头设置于所述第二集水盘的底面。

7.如权利要求6所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述第一集水盘通过第一软管与所述水箱连通，所述第二集水盘通过第二软管与所述水箱连通。

8.如权利要求6所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述第一喷头和所述第二喷头分别呈阵列均匀分布在所述第一集水盘和所述第二集水盘的底面。

9.如权利要求1-8任意一项所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述安装结构包括连接板、安装板和两个侧板，所述连接板与所述安装板平行设置，两个所述侧板垂直设置于所述连接板与所述安装板之间；所述动力机构设置于两个所述侧板之间。

10.如权利要求9所述的蚯蚓清洗装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。

技术总结本申请公开了一种蚯蚓清洗装置，涉及蚯蚓养殖技术领域，旨在解决现有分离和清洗蚯蚓效率低的技术问题。该清洗装置包括安装结构、动力机构、抓取组件、清洗组件和水箱；动力机构安装于安装结构上；抓取组件与动力机构连接，动力机构能够带动抓取组件进行张开和闭合运动，抓取组件具有若干个沥水孔；清洗组件设置于抓取组件的内部；水箱安装于安装结构上，且水箱与清洗组件相连通。因此，本申请实施例能够通过机械自动化的方式抓取蚯蚓，同时实现对蚯蚓进行分离和清洗的目的，提高蚯蚓分离和清洗处理的效率。技术研发人员：李永红,冉静萍,吴方芬受保护的技术使用者：成都蜀虹装备制造股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/23