应用于多级空调系统的压缩机控制方法及装置与流程

本发明涉及压缩机控制，尤其涉及一种应用于多级空调系统的压缩机控制方法及装置。

背景技术：

1、目前多级空调系统的控制方式主要为：当实测温度(实测温度可以是实际测量的回风温度和/或送风温度)大于设定温度时，多级空调系统的第一级压缩机加载负荷，直至加载至100％方启动第二级压缩机(第二级压缩机稳定运行在50％负荷)，使得空调机组的负荷从100％突变至100％+50％；当实测温度小于设定温度时，第二级压缩机先卸载至停机，方启动第一级进行卸载，实现空调机组的负荷卸载。

2、然而，在实际应用中，当多级空调系统的环境温度较低或处于目标过渡季节(14℃-25℃)时，此时空调机组运行过程中极容易出现压缩机低压过低或频繁启停导致油路不稳定的现象，从而容易造成空调系统故障，还可能会缩短空调系统寿命。可见，提出一种提高多级空调系统的控制准确性的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明提供了一种应用于多级空调系统的压缩机控制方法及装置，能够基于多级空调系统的状态提高对多级空调系统的控制准确性，从而有利于减少压缩机低压过低/频繁启停的情况发生。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种应用于多级空调系统的压缩机控制方法，所述多级空调系统至少包括一级空调系统及二级空调系统，其中，所述一级空调系统包括第一压缩机，所述二级空调系统包括第二压缩机，所述方法包括：

3、检测所述多级空调系统是否进入预设的目标状态点，所述目标状态点用于表示所述第一压缩机的负荷率的加/卸载情况，和/或，所述第二压缩机的负荷率的加/卸载情况，且所述目标状态点存在对应的加/卸载顺序，所述加/卸载顺序包括第一状态点、第二状态点、第三状态点、第四状态点以及第五状态点；

4、当检测到所述多级空调系统未进入所述目标状态点时，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机进行加/卸载处理，以使得所述多级空调系统进入所述目标状态点；

5、当检测到所述多级空调系统进入所述目标状态点时，检测所述多级空调系统在所述目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果，并控制所述多级空调系统执行与所述温差检测结果相匹配的操作。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述控制所述多级空调系统执行与所述温差检测结果相匹配的操作，包括：

7、当所述温差检测结果表示所述第一温度差小于第一预设温度差时，控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作；或者，

8、当所述温差检测结果表示所述第一温度差大于所述第二预设温度差时，根据所述加/卸载顺序，控制所述多级空调系统进入所述目标状态点的下一个状态点，所述第一预设温度差小于所述第二预设温度差。

9、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述目标状态点为所述第一状态点时，所述控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作，包括：

10、开启所述第一压缩机的热气旁通阀，并重新检测所述多级空调系统在开启所述热气旁通阀的预设时长段之后的第二送风检测温度与所述送风设定温度之间的第二温度差；

11、若检测出所述第二温度差小于所述第一预设温度差，则关闭所述第一压缩机的电子膨胀阀，并停止所述第一压缩机；

12、若检测出所述第二温度差大于所述第二预设温度差，则关闭所述热气旁通阀，并重复执行所述的检测所述多级空调系统在所述目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果的操作。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述目标状态点为所述第四状态点时，所述控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作，包括：

14、控制所述多级空调系统进入所述第三状态点，并在所述多级空调系统进入所述第三状态点之后，重新检测所述多级空调系统在从所述第四状态点变更为所述第三状态点之后的第三送风检测温度与所述送风设定温度之间的第三温度差；

15、若检测出所述第三温度差小于所述第一预设温度差，则关闭所述第二压缩机的电子膨胀阀，并停止所述第二压缩机，以使得所述多级空调系统进入所述第一状态点，并重复执行所述的检测所述多级空调系统在所述目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果的操作；

16、若检测出所述第三温度差大于所述第二预设温度差，则控制所述多级空调系统进入所述第四状态点，并在所述多级空调系统进入所述第四状态点的过程中，重复执行所述的检测所述多级空调系统是否进入预设的目标状态点的操作。

17、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述目标状态点为所述第二状态点、第三状态点或者所述第五状态点时，所述控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作，包括：

18、控制所述多级空调系统进入确定出的匹配状态点，并重复执行所述的检测所述多级空调系统是否进入预设的目标状态点的操作，当所述目标状态点为所述第二状态点或者第三状态点时，所述匹配状态点为所述第一状态点，当所述目标状态点为所述第五状态点时，所述匹配状态点为所述第四状态点；

19、其中，所述控制所述多级空调系统进入确定出的匹配状态点，包括：

20、当所述目标状态点为所述第二状态点时，控制所述多级空调系统从所述第二状态点进入所述第一状态点；

21、当所述目标状态点为所述第五状态点时，控制所述多级空调系统从所述第五状态点进入所述第四状态点；

22、当所述目标状态点为所述第三状态点时，关闭所述第二压缩机的电子膨胀阀，并停止所述第二压缩机，以使得所述多级空调系统从所述第三状态点进入所述第一状态点。

23、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述第一状态点为所述第一压缩机维持第一预设负荷率且所述第二压缩机维持初始负荷率的状态点，所述第二状态点为所述第一压缩机维持第二预设负荷率且所述第二压缩机维持所述初始负荷率的状态点，所述第三状态点为所述第一压缩机维持所述第一预设负荷率且所述第二压缩机维持第三预设负荷率的状态点，所述第四状态点为所述第一压缩机维持所述第一预设负荷率且所述第二压缩机维持所述第二预设负荷率的状态点，所述第五状态点为所述第一压缩机及所述第二压缩机均维持所述第二预设负荷率的状态点；

24、其中，所述第三预设负荷率大于所述第一预设负荷率且小于所述第二预设负荷率。

25、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机进行加/卸载处理，以使得所述多级空调系统进入所述目标状态点，包括：

26、当所述目标状态点为所述第一状态点时，将所述第一压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第一预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第一状态点；

27、当所述目标状态点为所述第二状态点时，将所述第一压缩机的负荷率从所述第一预设负荷率加载至所述第二预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第二状态点；

28、当所述目标状态点为所述第三状态点时，同步将所述第一压缩机的负荷率从所述第二预设负荷率卸载至所述第一预设负荷率以及将所述第二压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第三预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第三状态点；

29、当所述目标状态点为所述第四状态点时，控制所述第一压缩机维持所述第一预设负荷率，以及将所述第二压缩机的负荷率从所述第三预设负荷率加载至所述第二预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第四状态点；

30、当所述目标状态点为所述第五状态点时，将所述第一压缩机的负荷率从所述第一预设负荷率加载至所述第二预设负荷率，以及控制所述第二压缩机维持所述第二预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第五状态点；

31、其中，所述将所述第一压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第一预设负荷率，包括：

32、开启所述第一压缩机的卸载阀，并在开启所述第一压缩机的卸载阀的预设时长段之后关闭所述第一压缩机的卸载阀，再接通所述第一压缩机的加载阀，以将所述第一压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第一预设负荷率。

33、本发明第二方面公开了一种应用于多级空调系统的压缩机控制装置，所述装置包括：

34、所述多级空调系统至少包括一级空调系统及二级空调系统，其中，所述一级空调系统包括第一压缩机，所述二级空调系统包括第二压缩机，所述装置包括：

35、检测模块，用于检测所述多级空调系统是否进入预设的目标状态点，所述目标状态点用于表示所述第一压缩机的负荷率的加/卸载情况，和/或，所述第二压缩机的负荷率的加/卸载情况，且所述目标状态点存在对应的加/卸载顺序，所述加/卸载顺序包括第一状态点、第二状态点、第三状态点、第四状态点以及第五状态点；

36、处理模块，用于当所述检测模块检测到所述多级空调系统未进入所述目标状态点时，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机进行加/卸载处理，以使得所述多级空调系统进入所述目标状态点；

37、所述检测模块，还用于当检测到所述多级空调系统进入所述目标状态点时，检测所述多级空调系统在所述目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果；

38、控制模块，用于控制所述多级空调系统执行与所述温差检测结果相匹配的操作。

39、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述控制模块控制所述多级空调系统执行与所述温差检测结果相匹配的操作的方式具体包括：

40、当所述温差检测结果表示所述第一温度差小于第一预设温度差时，控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作；或者，

41、当所述温差检测结果表示所述第一温度差大于所述第二预设温度差时，根据所述加/卸载顺序，控制所述多级空调系统进入所述目标状态点的下一个状态点，所述第一预设温度差小于所述第二预设温度差。

42、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述目标状态点为所述第一状态点时，所述控制模块控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作的方式具体包括：

43、开启所述第一压缩机的热气旁通阀，并重新检测所述多级空调系统在开启所述热气旁通阀的预设时长段之后的第二送风检测温度与所述送风设定温度之间的第二温度差；

44、若检测出所述第二温度差小于所述第一预设温度差，则关闭所述第一压缩机的电子膨胀阀，并停止所述第一压缩机；

45、若检测出所述第二温度差大于所述第二预设温度差，则关闭所述热气旁通阀，并重复执行所述的检测所述多级空调系统在所述目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果的操作。

46、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述目标状态点为所述第四状态点时，所述控制模块控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作的方式具体包括：

47、控制所述多级空调系统进入所述第三状态点，并在所述多级空调系统进入所述第三状态点之后，重新检测所述多级空调系统在从所述第四状态点变更为所述第三状态点之后的第三送风检测温度与所述送风设定温度之间的第三温度差；

48、若检测出所述第三温度差小于所述第一预设温度差，则关闭所述第二压缩机的电子膨胀阀，并停止所述第二压缩机，以使得所述多级空调系统进入所述第一状态点，并重复执行所述的检测所述多级空调系统在所述目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果的操作；

49、若检测出所述第三温度差大于所述第二预设温度差，则控制所述多级空调系统进入所述第四状态点，并在所述多级空调系统进入所述第四状态点的过程中，重复执行所述的检测所述多级空调系统是否进入预设的目标状态点的操作。

50、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述目标状态点为所述第二状态点、第三状态点或者所述第五状态点时，所述控制模块控制所述多级空调系统执行与所述目标状态点相对应的校正操作的方式具体包括：

51、控制所述多级空调系统进入确定出的匹配状态点，并重复执行所述的检测所述多级空调系统是否进入预设的目标状态点的操作，当所述目标状态点为所述第二状态点或者第三状态点时，所述匹配状态点为所述第一状态点，当所述目标状态点为所述第五状态点时，所述匹配状态点为所述第四状态点；

52、其中，所述控制模块控制所述多级空调系统进入确定出的匹配状态点的方式具体包括：

53、当所述目标状态点为所述第二状态点时，控制所述多级空调系统从所述第二状态点进入所述第一状态点；

54、当所述目标状态点为所述第五状态点时，控制所述多级空调系统从所述第五状态点进入所述第四状态点；

55、当所述目标状态点为所述第三状态点时，关闭所述第二压缩机的电子膨胀阀，并停止所述第二压缩机，以使得所述多级空调系统从所述第三状态点进入所述第一状态点。

56、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一状态点为所述第一压缩机维持第一预设负荷率且所述第二压缩机维持初始负荷率的状态点，所述第二状态点为所述第一压缩机维持第二预设负荷率且所述第二压缩机维持所述初始负荷率的状态点，所述第三状态点为所述第一压缩机维持所述第一预设负荷率且所述第二压缩机维持第三预设负荷率的状态点，所述第四状态点为所述第一压缩机维持所述第一预设负荷率且所述第二压缩机维持所述第二预设负荷率的状态点，所述第五状态点为所述第一压缩机及所述第二压缩机均维持所述第二预设负荷率的状态点；

57、其中，所述第三预设负荷率大于所述第一预设负荷率且小于所述第二预设负荷率。

58、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述处理模块对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机进行加/卸载处理，以使得所述多级空调系统进入所述目标状态点的方式具体包括：

59、当所述目标状态点为所述第一状态点时，将所述第一压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第一预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第一状态点；

60、当所述目标状态点为所述第二状态点时，将所述第一压缩机的负荷率从所述第一预设负荷率加载至所述第二预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第二状态点；

61、当所述目标状态点为所述第三状态点时，同步将所述第一压缩机的负荷率从所述第二预设负荷率卸载至所述第一预设负荷率以及将所述第二压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第三预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第三状态点；

62、当所述目标状态点为所述第四状态点时，控制所述第一压缩机维持所述第一预设负荷率，以及将所述第二压缩机的负荷率从所述第三预设负荷率加载至所述第二预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第四状态点；

63、当所述目标状态点为所述第五状态点时，将所述第一压缩机的负荷率从所述第一预设负荷率加载至所述第二预设负荷率，以及控制所述第二压缩机维持所述第二预设负荷率，以使得所述多级空调系统进入所述第五状态点；

64、其中，所述处理模块将所述第一压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第一预设负荷率的方式具体包括：

65、开启所述第一压缩机的卸载阀，并在开启所述第一压缩机的卸载阀的预设时长段之后关闭所述第一压缩机的卸载阀，再接通所述第一压缩机的加载阀，以将所述第一压缩机的负荷率从所述初始负荷率加载至所述第一预设负荷率。

66、本发明第三方面公开了另一种应用于多级空调系统的压缩机控制装置，所述装置包括：

67、存储有可执行程序代码的存储器；

68、与所述存储器耦合的处理器；

69、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的应用于多级空调系统的压缩机控制方法。

70、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的应用于多级空调系统的压缩机控制方法。

71、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

72、本发明实施例中，检测多级空调系统是否进入预设的目标状态点，目标状态点用于表示第一压缩机的负荷率的加/卸载情况，和/或，第二压缩机的负荷率的加/卸载情况，且目标状态点存在对应的加/卸载顺序，加/卸载顺序包括第一状态点、第二状态点、第三状态点、第四状态点以及第五状态点；当检测到多级空调系统未进入目标状态点时，对第一压缩机和/或第二压缩机进行加/卸载处理，以使得多级空调系统进入目标状态点；当检测多级空调系统进入目标状态点时，检测多级空调系统在目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果，并执行与温差检测结果相匹配的操作。可见，实施本发明能够检测所述多级空调系统是否进入预设的目标状态点，并当检测到多级空调系统未进入目标状态点时，对所述第一压缩机和/或所述第二压缩机进行加/卸载处理，以使得所述多级空调系统进入所述目标状态点，能够基于第一压缩机和/或所述第二压缩机的加/卸载操作提高多级空调系统进入目标状态点的控制准确性；以及当检测到所述多级空调系统进入所述目标状态点时，根据多级空调系统在目标状态点内的第一送风检测温度与预先确定出的送风设定温度之间的第一温度差，得到温差检测结果，提高了多级空调系统在目标状态点内的第一温度差的检测准确性，再执行与准确检测得到的温差检测结果相匹配的操作，能够提高与温差检测结果相匹配的操作的执行准确性以及能够提高对多级空调系统的控制准确性，有利于基于多级空调系统的状态提高对多级空调系统的控制准确性，从而有利于减少压缩机低压过低/频繁启停的情况发生，进而有利于减少多级空调系统故障的发生可能性，还有利于提升多级空调系统的使用寿命。