冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质与流程

本发明涉及一种冰箱，尤其涉及一种冰箱的控制方法和可读存储介质。

背景技术：

1、一些智能冰箱具备语音交互功能，这类智能冰箱具有麦克风，当麦克风朝着用户的所在方向时，其获取到的语音信息更清晰，语音交互的内容更准确，所以在语音交互时，优选地对着麦克风进行交互效果更好。

2、与冰箱进行语音交互包括两种场景，分别为冰箱门关闭和冰箱门打开时的语音交互，麦克风一般设置在门体表面，这样冰箱门关闭时，在冰箱前方的用户说话的语音信息能更好地被麦克风拾取，但是当冰箱门打开时，冰箱门朝着远离用户的一侧，不能接受到清晰的语音信息。若在冰箱的多个位置设置麦克风，则涉及到麦克风成本增加、线路设计等问题。所以现有的冰箱设置两个麦克风时成本增加，设置一个麦克风时语音识别不准确，用户的交互体验不好，不能满足智能冰箱的需求。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种单个麦克风且语音识别准确的冰箱。

2、为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种冰箱，包括箱体以及与其转动连接的门体，所述冰箱还包括识别单元和转动装置，所述转动装置包括固定连接于所述门体的转动机构、以及用于检测所述门体转动角度的角度检测机构，所述转动机构的输出端连接所述识别单元，所述输出端的转动轴线与所述门体转动的轴线平行，所述识别单元包括用于获取用户信息的信息获取端；

3、当所述门体转动时，所述角度检测机构检测所述门体的转动角度为门转角α，根据所述门转角α计算理论转角β1，根据所述理论转角β1所在的区间，确定待转角β的值，所述输出端转动角度为所述待转角β。

4、作为本发明的进一步改进，当所述理论转角β1不大于第一预设值或介于第二预设值和第三预设值之间时，所述待转角β设置为所述理论转角β1。

5、作为本发明的进一步改进，当所述理论转角β1介于第一预设值和第四预设值之间时，所述待转角β设置为第一预设值；

6、当所述理论转角β1介于第四预设值和第二预设值之间时，所述待转角β设置为第二预设值；

7、当所述理论转角β1大于第三预设值时，所述待转角β设置为所述第三预设值。

8、作为本发明的进一步改进，所述第四预设值设置为所述第一预设值与所述第二预设值之和的一半。

9、作为本发明的进一步改进，所述识别装置还包括检测用户与冰箱之间距离的距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体且朝向所述门体；

10、当所述门体关闭时，所述信息获取端朝向所述门体的外侧；

11、所述门体包括通孔，所述通孔同时连通所述门体的内侧和外侧，所述通孔内设置所述识别单元；

12、所述识别单元设置为麦克风；

13、所述箱体包括具有开口的制冷空间，所述门体包括与所述箱体相对设置的密封条，所述密封条围设于所述开口的外侧，所述通孔设置于所述密封条的外侧。

14、作为本发明的进一步改进，所述冰箱包括至少两个相互平行的门体，所述箱体包括设置于两个平行门体之间的梁，所述距离传感器设置于所述梁上。

15、为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱的控制方法，包括步骤：

16、获取冰箱的门体的转动角度，即门转角α；

17、根据所述门转角α，计算理论转角β1；

18、根据所述理论转角β1所在的区间，确定待转角β的值；

19、控制转动机构转动的角度为所述待转角β。

20、作为本发明的进一步改进，所述步骤根据所述理论转角β1所在的区间，确定待转角β的值包括：

21、当所述理论转角β1不大于第一预设值或介于第二预设值和第三预设值之间时，所述待转角β设置为所述理论转角β1；

22、当所述理论转角β1介于第一预设值和第四预设值之间时，所述待转角β设置为第一预设值；

23、当所述理论转角β1介于第四预设值和第二预设值之间时，所述待转角β设置为第二预设值；

24、当所述理论转角β1大于第三预设值时，所述待转角β设置为所述第三预设值；

25、所述第四预设值设置为所述第一预设值与所述第二预设值之和的一半。

26、为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现上述的冰箱的控制方法中的步骤。

27、为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的冰箱的控制方法中的步骤。

28、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在冰箱门体旋转打开或关闭时，角度检测机构监测门体的转动角度，门体上的转动机构根据该转动角度，判断识别单元应该转动的角度，识别单元可以朝向冰箱的前方，也可以在转动机构的带动下转朝冰箱的后方，当冰箱门打开时，若判断此时用户站在冰箱门和冰箱箱体之间，即站在冰箱门的后方，此时转动机构转动一定角度，将识别单元通过通孔朝向用户，从而实现在打开位置和关闭位置均能朝向用户进行识别，识别更准确，用户使用体验好，符合智能家居的需求。

技术特征：

1.一种冰箱，包括箱体以及与其转动连接的门体，其特征在于，所述冰箱还包括识别单元和转动装置，所述转动装置包括固定连接于所述门体的转动机构、以及用于检测所述门体转动角度的角度检测机构，所述转动机构的输出端连接所述识别单元，所述输出端的转动轴线与所述门体转动的轴线平行，所述识别单元包括用于获取用户信息的信息获取端；

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当所述理论转角β1不大于第一预设值或介于第二预设值和第三预设值之间时，所述待转角β设置为所述理论转角β1。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当所述理论转角β1介于第一预设值和第四预设值之间时，所述待转角β设置为第一预设值；

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述第四预设值设置为所述第一预设值与所述第二预设值之和的一半。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述识别装置还包括检测用户与冰箱之间距离的距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体且朝向所述门体；

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱包括至少两个相互平行的门体，所述箱体包括设置于两个平行门体之间的梁，所述距离传感器设置于所述梁上。

7.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括步骤：

8.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤根据所述理论转角β1所在的区间，确定待转角β的值包括：

9.一种冰箱，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时可实现权利要求7和8中任意一项所述的冰箱的控制方法中的步骤。

10.一种可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时可实现权利要求7和8中任意一项所述的冰箱的控制方法中的步骤。

技术总结本发明揭示了一种冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质，冰箱包括识别单元和转动装置，转动装置包括固定连接于门体的转动机构、以及用于检测门体转动角度的角度检测机构，当门体打开时，转动机构绕箱体转动的同时，输出端绕自身轴线转动，识别单元的信息获取端朝向门体的内侧旋转。在冰箱门体旋转打开或关闭时，角度检测机构监测门体的转动角度，门体上的转动机构根据该转动角度，判断识别单元应该转动的角度，实现了冰箱门打开或关闭时都能准确的用户进行识别，使用体验好，符合智能家居的需求。技术研发人员：王卫庆,孔令磊,刘忠强受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13