大板豆腐自压冷却生产系统的制作方法

本技术涉及豆腐生产，具体涉及一种大板豆腐自压冷却生产系统。

背景技术：

1、大板豆腐的生产过程是将完成冲浆成型的豆腐放入周转筐中，在周转筐中脱水，然后连豆腐带周转筐一起送入冷却水槽中冷却，最后出冷却水槽入库。

2、整个大板豆腐的生产过程大多采用人工操作，自动化程度低，导致产能低下，工人劳动强度大，容易污染豆腐，影响豆腐的品质和一致性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大板豆腐自压冷却生产系统，解决了大板豆腐生产自动化程度低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种大板豆腐自压冷却生产系统，所述生产系统包括：第一输送线、第二输送线、第三输送线和冷却水槽；

6、所述第一输送线前段安装有叠筐机械手，第一输送线与第二输送线交界处安装有倒筐机械手，第二输送线末段安装有卸筐机械手，第三输送线与冷却水槽的交界处安装有转运架。

7、优选的，所述第一输送线前段设置有顶升挡框，所述顶升挡框通过升降气缸驱动。

8、优选的，所述叠筐机械手包括：叠筐支架、叠筐升降架、叠筐翻转爪和叠筐气缸；

9、所述叠筐支架固定在第一输送线前段，叠筐升降架与叠筐支架通过升降气缸连接，叠筐升降架的两侧均通过叠筐翻转轴连接有叠筐翻转爪，叠筐翻转轴设置有叠筐翻转臂；叠筐气缸的缸体与叠筐升降架铰接，叠筐气缸的输出杆与叠筐翻转臂的自由端铰接，使得叠筐气缸能够驱动叠筐翻转爪翻转，实现叠筐翻转爪的张开和抓取。

10、优选的，所述倒筐机械手包括：倒筐支架、倒筐滑动架、倒筐升降架、倒筐翻转爪和倒筐气缸；

11、所述倒筐支架固定在第一输送线末段和第二输送线前段，倒筐支架在第一输送线上方设置有横挡，横挡对周转筐进行阻挡定位；倒筐滑动架与倒筐支架水平滑动连接，且倒筐支架上设置有驱动倒筐滑动架水平位移的气缸，倒筐滑动架与倒筐升降架通过升降气缸连接，倒筐升降架的两侧均通过倒筐翻转轴连接有倒筐翻转爪，倒筐翻转轴设置有倒筐翻转臂；倒筐气缸的缸体与倒筐升降架铰接，倒筐气缸的输出杆与倒筐翻转臂的自由端铰接，使得倒筐气缸能够驱动倒筐翻转爪翻转，实现倒筐翻转爪的张开和抓取。

12、优选的，所述卸筐机械手与叠筐机械手结构相同。

13、优选的，所述第二输送线末段设置有第一推送组件，所述第一推送组件包括：推送架和推送爪；

14、所述推送架与第二输送线通过水平气缸连接，推送架铰接有若干推送爪，推送架设置有限制推送爪向前翻转的挡块，推送架与推送爪之间设置有复位扭簧，复位扭簧驱动推送爪向前翻转至竖立。

15、优选的，所述第三输送线设置有第二推送组件，第二推送组件与第一推送组件结构相同，第二推送组件水平往复运动，每次往复将第三输送线上的周转筐向后推送一个工位。

16、优选的，所述转运架包括：固定架、升降架、推入架和推出架；

17、所述冷却水槽内设置有多层托架；

18、所述固定架固定在冷却水槽前段；

19、所述升降架与固定架竖向滑动连接，推入架与固定架前后滑动连接，推出架与升降架前后滑动连接；

20、所述升降架通过升降气缸驱动相对于固定架升降运动；

21、所述推入架通过水平气缸驱动相对于固定架前后运动；

22、所述推出架通过水平气缸驱动相对于升降架前后运动；

23、所述推入架设置有向后自由翻转的推入爪；

24、所述推出架设置有向后自由翻转的推出爪；

25、所述升降架能够降入冷却水槽与冷却水槽内的多层托架对接；

26、所述推入爪与推入架铰接，且推入架在推入爪前方设置有档杆，限制推入爪向前翻转；所述推出爪与推出架铰接，且推出架在推出爪前方也设置档杆，限制推出爪向前翻转。

27、优选的，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线下方均设置有接水盘，接水盘斜坡设置，接水盘底端通过排水管排水。

28、(三)有益效果

29、本实用新型提供了一种大板豆腐自压冷却生产系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：

30、本实用新型中，周转筐承载着冲浆成型的豆腐送入第一输送线，叠筐机械手将周转筐进行多层叠摞，利用上层周转筐的重量对下层周转筐内的豆腐进行挤压脱水；倒筐机械手对输送到第一输送线末段的周转筐进行倒筐，即先将上层若干个周转筐搬运到第二输送线上，再将剩下的下层周转筐搬运叠摞到之前的上层周转筐上，实现周转筐的上下层位置调换，使得所有豆腐都能通过周转筐自身重量挤压脱水；输送到第二输送线末段的多层周转筐经卸筐机械手卸为单层周转筐后进入第三输送线，转运架将第三输送线末段的周转筐推送至冷却水槽内，冷却水槽内的周转筐通过前筐顶后筐的方式往冷却水槽末端推送，直至到达末端后人工取出，完成大板豆腐的自压冷却生产，大幅提升了生产的自动化程度，提升了产能，减轻了工人劳动强度，提升了豆腐的品质和一致性。

技术特征：

1.一种大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述生产系统包括：第一输送线(10)、第二输送线(20)、第三输送线(30)和冷却水槽(80)；

2.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述第一输送线(10)前段设置有顶升挡框(11)，所述顶升挡框(11)通过升降气缸驱动。

3.如权利要求2所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述叠筐机械手(40)包括：叠筐支架(41)、叠筐升降架(42)、叠筐翻转爪(43)和叠筐气缸(44)；

4.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述倒筐机械手(50)包括：倒筐支架(51)、倒筐滑动架(52)、倒筐升降架(53)、倒筐翻转爪(54)和倒筐气缸(55)；

5.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述卸筐机械手(60)与叠筐机械手(40)结构相同。

6.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述第二输送线(20)末段设置有第一推送组件，所述第一推送组件包括：推送架(21)和推送爪(22)；

7.如权利要求6所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述第三输送线(30)设置有第二推送组件，第二推送组件与第一推送组件结构相同，第二推送组件水平往复运动，每次往复将第三输送线(30)上的周转筐向后推送一个工位。

8.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述转运架(70)包括：固定架(71)、升降架(72)、推入架(73)和推出架(74)；

9.如权利要求1所述的大板豆腐自压冷却生产系统，其特征在于，所述第一输送线(10)、第二输送线(20)和第三输送线(30)下方均设置有接水盘(90)，接水盘(90)斜坡设置，接水盘(90)底端通过排水管排水。

技术总结本技术提供了一种大板豆腐自压冷却生产系统，涉及豆腐生产技术领域。周转筐承载着冲浆成型的豆腐送入第一输送线，叠筐机械手将周转筐进行多层叠摞；倒筐机械手对输送到第一输送线末段的周转筐进行倒筐，实现周转筐的上下层位置调换，使得所有豆腐都能通过周转筐自身重量挤压脱水；输送到第二输送线末段的多层周转筐经卸筐机械手卸为单层周转筐后进入第三输送线，转运架将第三输送线末段的周转筐推送至冷却水槽内，冷却水槽内的周转筐通过前筐顶后筐的方式往冷却水槽末端推送，直至到达末端后人工取出，完成大板豆腐的自压冷却生产，大幅提升了生产的自动化程度，提升了产能，减轻了工人劳动强度，提升了豆腐的品质和一致性。技术研发人员：崔会远,李晓刚,赵辉,袁大力,刘宇,王宝琦,宋键,褚晓丹受保护的技术使用者：康得利智能科技（浙江）有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/30