热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明属于智能家居，具体涉及一种热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着生活水平的逐渐提高，当越来越多的人们在冬季选择热泵进行取暖。

2、现有技术中，热泵在对室内温度加热时室外机的蒸发器上会结霜，当除霜传感器温度低于设定值，就可以进入除霜。

3、然而，发明人发现现有技术至少存在如下技术问题：当除霜传感器老化或出现其他故障时，就会导致是否需要除霜判断的不准确。

技术实现思路

1、本申请提供一种热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决是否需要除霜判断不准确的问题。

2、第一方面，本发明提供一种热泵除霜控制方法，包括：响应于压缩机开始运行，开始计时，得到实时的制热时长。若制热时长大于预设时长，则读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值，并获取实际温度及实际脉冲宽度调制值。根据测试脉冲宽度调制值、初始脉冲宽度调制值及实际温度，计算修正脉冲宽度调制值。采用实际脉冲宽度调制值减去修正脉冲宽度调制值，得到第一差值。若第一差值大于或等于第一预设值，且满足预设的运行条件，则进入除霜流程。

3、在一种可能的实现方式中，根据测试脉冲宽度调制值、初始脉冲宽度调制值及实际温度，计算修正脉冲宽度调制值，包括：将实际温度输入预设的公式，得到脉冲宽度调制模型值。采用测试脉冲宽度调制值减去初始脉冲宽度调制值，得到第二差值。将脉冲宽度调制模型值与第二差值相加，得到修正脉冲宽度调制值。

4、在一种可能的实现方式中，预设的运行条件，包括：实际温度小于预设温度。

5、在一种可能的实现方式中，开始计时，得到实时的制热时长之前，还包括：获取当前时间和上一次除霜时间。将当前时间减去上一次除霜时间，得到时间差。相应地，预设的运行条件，包括：时间差大于或等于预设的等待时长。

6、在一种可能的实现方式中，在读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值之前，还包括：响应于首次上电，在预设时间内获取预设次的原始的脉冲宽度调制值，并计算所有原始的脉冲宽度调制值的平均值，得到测试脉冲宽度调制值。

7、在一种可能的实现方式中，在读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值之前，还包括：响应于第二次上电，获取环境温度。将环境温度输入预设的公式，得到初始脉冲宽度调制值。

8、在一种可能的实现方式中，在读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值之前，还包括：读取预存储的上一次化霜时的化霜温度，并控制化霜传感器采集当前的化霜温度。采用实际温度减去当前的化霜温度，得到第一温度差。采用当前的化霜温度减去上一次化霜时的化霜温度，得到第二温度差。若第一温度差大于第二预设值，且第二温度差大于第三预设值、满足预设的运行条件，则进入除霜流程。

9、第二方面，本申请提供一种热泵除霜控制装置，包括：时长获得模块，用于响应于压缩机开始运行，开始计时，得到实时的制热时长。数据获取模块，用于若制热时长大于预设时长，则读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值，并获取实际温度及实际脉冲宽度调制值。修正计算模块，用于根据测试脉冲宽度调制值、初始脉冲宽度调制值及实际温度，计算修正脉冲宽度调制值。差值计算模块，用于采用实际脉冲宽度调制值减去修正脉冲宽度调制值，得到第一差值。除霜控制模块，用于若第一差值大于或等于第一预设值，且满足预设的运行条件，则进入除霜流程。

10、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器。存储器存储计算机执行指令。处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面描述的热泵除霜控制方法。

11、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面描述的热泵除霜控制方法。

12、本申请提供的热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质，通过在压缩机开始运行后开始计时，并在计时得到的制热时长大于预设时长的情况下读取测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值，并获取实际温度及实际脉冲宽度调制值，根据测试脉冲宽度调制值、初始脉冲宽度调制值及实际温度，计算修正脉冲宽度调制值，计算实际脉冲宽度调制值减去修正脉冲宽度调制值的第一差值，在第一差值大于或等于第一预设值，且满足预设的运行条件的情况下进入除霜流程，由于采用了实际脉冲宽度调制值与修正脉冲宽度调制值的差值判断是否进行除霜，避免了采用化霜传感器，所以提高了进入化霜的判断准确度。

技术特征：

1.一种热泵除霜控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试脉冲宽度调制值、所述初始脉冲宽度调制值及所述实际温度，计算修正脉冲宽度调制值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的运行条件，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始计时，得到实时的制热时长之前，还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值之前，还包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值之前，还包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值之前，还包括：

8.一种热泵除霜控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的热泵除霜控制方法。

技术总结本发明实施例提供一种热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质，属于智能家居技术领域，该方法包括：响应于压缩机开始运行，开始计时，得到实时的制热时长。若所述制热时长大于预设时长，则读取预存储的测试脉冲宽度调制值及初始脉冲宽度调制值，并获取实际温度及实际脉冲宽度调制值。根据所述测试脉冲宽度调制值、所述初始脉冲宽度调制值及所述实际温度，计算修正脉冲宽度调制值。采用所述实际脉冲宽度调制值减去所述修正脉冲宽度调制值，得到第一差值。若所述第一差值大于或等于第一预设值，且满足预设的运行条件，则进入除霜流程。本申请的方法，解决了是否需要除霜判断不准确的问题。技术研发人员：王静,栾超,王维兵,楚毅,鞠旋,王崇恩,刘浩受保护的技术使用者：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15