一种远程运动控制可编程实验装置的制作方法

本技术涉及实验装置，尤其涉及一种远程运动控制可编程实验装置。

背景技术：

1、运动控制实验平台是一种用于信息与系统科学相关工程与技术领域的科学仪器，主要应用于运动控制领域，例如对电机进行控制，为了加深学生对《可编程控制器》、《运动控制》、《电机与拖动》等课程知识的了解，一般高校自动化专业均配备有运动控制实验平台。

2、现阶段的教学类三轴运动控制平台形式各异，主要展示电机控制过程和多轴协调运行控制，一般都是现场控制，无法进行远程读写数据进行监控且普遍存在一些问题。一方面，目前的运动控制实验平台以打点器和雕刻机为主，基本采用g代码指令控制，集成度过高，学生参与程度较低；另一方面此类实验平台一般功能单一，可扩展性差，容易造成资源浪费。

3、为此，提出一种远程运动控制可编程实验装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种远程运动控制可编程实验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程运动控制可编程实验装置，包括底座，底座的上端固定连接有台面，台面的内部设置有抽屉，台面的上端设置有操作平台，台面的上端后侧固定连接有铝型材箱式框架；

3、控制模块；控制模块包括设置在铝型材箱式框架内部左侧的驱动模块，铝型材箱式框架的上端左侧设置有第一线槽，驱动模块的下方设置有空气开关，空气开关的下方设置有直流电源；

4、运动装置，运动装置安装在底座上侧，包括x轴丝杆滑台、y轴丝杆滑台和z轴丝杆滑台、x轴丝杆滑台、y轴丝杆滑台和z轴丝杆滑台以倒置三维坐标系的方式安装在底座的上侧，z轴丝杆滑台滑动连接有z轴滑台，z轴滑台下方设置有机械爪，用于夹取物体，机械爪的后方设置有物体识别模块，物体识别模块与机械爪同步运动，用于识别操作平台上物体的颜色与形状。

5、优选的，底座的下端固定连接有多组万向轮，直流电源的一侧设置有plc模块，plc模块的一侧设置有接线操作模块，接线操作模块的一侧设置有控制面板。

6、优选的，铝型材箱式框架的中部设置有操作平台，y轴丝杆滑台的前端与x轴丝杆滑台的一端固定连接有正面限位传感器。

7、优选的，铝型材箱式框架的上端中部固定连接有支撑滑台，支撑滑台的内部设置有第二线槽。

8、优选的，y轴丝杆滑台的内部滑动连接有y轴滑台，y轴滑台与x轴丝杆滑台固定连接，x轴丝杆滑台的内部滑动连接有x轴滑台，x轴滑台与z轴丝杆滑台固定连接，z轴丝杆滑台的内部滑动连接有z轴滑台，支撑滑台的前端与y轴滑台的一端滑动连接。

9、优选的，z轴滑台的一端固定连接有连接块，连接块的上端固定连接有顶部限位传感器。

10、优选的，连接块的下端转动连接有第一舵机驱动模块，第一舵机驱动模块的下端固定连接有连接柱，连接柱的下端固定连接有连接台，连接台的外侧中部转动连接有第二舵机驱动模块。

11、优选的，第二舵机驱动模块的下端固定连接有机械爪，物体识别模块固定在连接台的下端与机械爪同步运动。

12、本实用新型的有益效果：

13、与现有技术相比较，本实用新型提供的一种远程运动控制可编程实验装置，控制模块通过plc模块处理采集信号，并给出控制信号和信号间通信，可以远程控制实验装置，接线操作模块的设置增加了实验平台的一般功能与扩展性，同时提高了学生的参与度，运动装置通过控制机械爪，使本申请中的实验装置与《可编程控制器》、《运动控制》、《电机与拖动》等自动化专业课程内容高度锲合，可直观方便的展示课程内容，具有精度高，运行准确稳定，操作简单安全的优点，且有良好的扩展性，使用范围广泛。

技术特征：

1.一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有台面(2)，所述台面(2)的内部设置有抽屉(3)，所述台面(2)的上端设置有操作平台(19)，所述台面(2)的上端后侧固定连接有铝型材箱式框架(5)；

2.如权利要求1所述的一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，所述底座(1)的下端固定连接有多组万向轮(4)，所述直流电源(16)的一侧设置有plc模块(17)，所述plc模块(17)的一侧设置有接线操作模块(18)，所述接线操作模块(18)的一侧设置有控制面板(20)。

3.如权利要求2所述的一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，所述铝型材箱式框架(5)的中部设置有操作平台(19)，所述y轴丝杆滑台(8)的前端与x轴丝杆滑台(7)的一端固定连接有正面限位传感器(13)。

4.如权利要求3所述的一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，所述铝型材箱式框架(5)的上端中部固定连接有支撑滑台(29)，所述支撑滑台(29)的内部设置有第二线槽(30)。

5.如权利要求4所述的一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，所述y轴丝杆滑台(8)的内部滑动连接有y轴滑台(11)，所述y轴滑台(11)与x轴丝杆滑台(7)固定连接，所述x轴丝杆滑台(7)的内部滑动连接有x轴滑台(10)，所述x轴滑台(10)与z轴丝杆滑台(9)固定连接，所述z轴丝杆滑台(9)的内部滑动连接有z轴滑台(12)，所述支撑滑台(29)的前端与y轴滑台(11)的一端滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，所述z轴滑台(12)的一端固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的上端固定连接有顶部限位传感器(22)。

7.如权利要求6所述的一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，所述连接块(21)的下端转动连接有第一舵机驱动模块(23)，所述第一舵机驱动模块(23)的下端固定连接有连接柱(24)，所述连接柱(24)的下端固定连接有连接台(25)，所述连接台(25)的外侧中部转动连接有第二舵机驱动模块(26)。

8.如权利要求7所述的一种远程运动控制可编程实验装置，其特征在于，所述第二舵机驱动模块(26)的下端固定连接有机械爪(28)，所述物体识别模块(27)固定在连接台(25)的下端与机械爪(28)同步运动。

技术总结本技术涉及实验装置技术领域，具体涉及一种远程运动控制可编程实验装置，包括底座，底座的上端固定连接有台面，台面的内部设置有抽屉，台面的上端设置有操作平台，台面的上端后侧固定连接有铝型材箱式框架；控制模块；控制模块包括设置在铝型材箱式框架内部左侧的驱动模块，铝型材箱式框架的上端左侧设置有第一线槽，驱动模块的下方设置有空气开关，空气开关的下方设置有直流电源；运动装置，运动装置安装在底座上侧，包括X轴丝杆滑台、Y轴丝杆滑台和Z轴丝杆滑台、X轴丝杆滑台、Y轴丝杆滑台和Z轴丝杆滑台以倒置三维坐标系的方式安装在底座的上侧，可直观方便的展示课程内容，具有精度高，运行准确稳定。技术研发人员：李哲,宋海萍,金诚,吕剑,朱正清受保护的技术使用者：杭州天科教仪设备有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/23