一种用于四向穿梭车的顶升装置的制作方法

本技术属于物料，尤其是涉及一种用于四向穿梭车的顶升装置。

背景技术：

1、四向穿梭车是一种用于在仓库和物流场所中进行货物搬运的特殊设备。它具有四个独立驱动的轮子，可以使其在水平和垂直方向上移动，从而实现多向行驶和操控能力。四向穿梭车通常使用顶升机构来提升和降低货物。顶升机构是四向穿梭车上的一个重要组成部分，它负责提升和降低货物，以满足不同高度的存储需求。顶升装置通常用于将货物或载重平台提升到一定高度，并通过导向柱来保持平衡和稳定。然而，由于长时间的使用和负重压力，导向柱可能会松动或损坏。由于相关技术中的四向穿梭车的顶升装置导向柱容易松动或损坏，导致导向柱的支撑和定位功能将受到影响，进而导致顶升板在上升或下降时产生晃动、偏移或不稳定的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种用于四向穿梭车的顶升装置，包括升降支撑板、两个安装板、两个导向滑轨、两个顶升驱动装置、两个导向结构及四个缓冲机构；

4、两个所述顶升驱动装置对称设置在所述升降支撑板下方的前后端部，所述升降支撑板中部设有槽口，两个所述安装板并列设置在所述槽口内，每一所述安装板上端面均对应设置一个所述导向滑轨，所述导向滑轨用于与取货架滑动连接，两个所述导向结构对称设置在所述升降支撑板的左右两侧，每一所述导向结构均与所述升降支撑板滑动连接；

5、所述导向结构包括导向板、两个第一连接板、两个导向衬套及两个导向柱，所述导向板的断面为c形，两个所述第一连接板对称设置在所述导向板底部的前后端部，两个所述导向柱并列设置在所述导向板的槽口内，每一所述导向衬套均通过一个滑动结构与所述导向柱滑动连接，两个所述导向衬套均与所述升降支撑板上端面可拆卸连接，每一所述导向柱底部均对应设置一个所述缓冲机构。

6、进一步的，所述滑动结构包括多个滑槽及多个滚动结构，多个所述滑槽圆周均匀排列设置在所述导向柱外壁多个所述滚动结构圆周均匀排列设置在所述导向衬套内壁，每一所述滑槽均与一个所述滚动结构滑动连接。

7、进一步的，所述滚动结构包括多个滚珠，多个所述滚珠排列设置在所述导向衬套内壁。

8、进一步的，所述滚动结构包括多个滚轮，多个所述滚轮排列设置在所述导向衬套内壁。

9、进一步的，所述顶升驱动装置包括推板及两个液压气缸，所述推板设置在所述升降支撑板下端面，两个所述液压气缸的输出端均与所述推板连接。

10、进一步的，还包括4个滑轮结构，4个所述滑轮结构对称设置在所述升降支撑板的左右端部，所述滑轮结构包括拱形支架及两个滑轮，所述升降支撑板通过两个第二连接板与所述拱形支架中部可拆卸连接，两个所述滑轮对称设置在所述拱形支架上下端部，两个所述滑轮与所述导向板滑动连接。

11、进一步的，所述缓冲机构包括下压套筒、环形压板、缓冲弹簧及橡胶套筒，所述下压套筒、环形压板、缓冲弹簧及橡胶套筒均套设在所述导向柱外侧，所述缓冲弹簧设置在所述环形压板与所述橡胶套筒之间，所述下压套筒与所述升降支撑板固接。

12、进一步的，所述导向结构还包括4个第一限位板，所述拱形支架前后两侧均对应设置一个所述第一限位板，4个所述第一限位板与所述导向板固接。

13、进一步的，所述导向滑轨前后端部均设有第二限位板，所述第二限位板的断面为l形，所述第二限位板设有限位开关，所述第二限位板的外侧开口内设有加强筋。

14、相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置具有以下优势：

15、1、导向结构通过导向板、第一连接板、导向衬套和导向柱等组成，能够提供牢固的支撑和引导，使顶升装置在运动过程中保持稳定。这有助于防止四向穿梭车在操作时产生晃动或倾斜。滑动结构由多个滑槽和滚动结构(如滚珠或滚轮)组成，在导向柱外壁和导向衬套内壁上排列均匀。可以减少摩擦力，使顶升装置的运动更加顺畅。导向结构的设计确保了顶升装置在垂直方向的准确导向。导向柱与导向衬套的配合以及滑槽与滚动结构的连接，可以有效地控制顶升装置的运动路径，使其沿预定轨道移动。

16、2、缓冲机构采用下压套筒、环形压板、缓冲弹簧和橡胶套筒等组件，它们能够在顶升装置起升或下降过程中吸收和减少冲击力和振动。保护四向穿梭车和顶升装置的结构不受损坏，并提供更平稳的运动。通过减少冲击和振动，缓冲机构可以降低四向穿梭车在操作过程中产生的噪音和震动。对操作员的安全和舒适性非常重要，尤其当顶升装置承载重物时，会产生较大的惯性力和冲击力。顶升装置在正常操作过程中经历了频繁的起升和下降运动，如果没有缓冲机构来吸收冲击力，将会给装置和其他相关部件带来额外的负荷和磨损，从而降低其使用寿命。缓冲机构的存在可以减少这种磨损，延长设备的寿命。通过减少冲击和振动，缓冲机构可以使顶升装置的运动更加平稳和可靠。有助于提高四向穿梭车的工作效率，减少因异常振动或冲击而导致的误操作或生产中断。

17、3、滑轮结构由拱形支架和滑轮组成，通过滑轮与导向板的滑动连接，可以有效减少顶升装置在运动过程中的摩擦力。这使得顶升装置能够更轻松地在导向板上滑动，减少能量损失，并提高顶升的效率。滑轮结构能够平衡顶升装置的重量，并使其在起升或下降时保持平稳运动。滑轮结构能够保证顶升装置的运动轨迹精确无误，减少晃动和不稳定性。

技术特征：

1.一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：包括升降支撑板(201)、两个安装板(202)、两个导向滑轨(203)、两个顶升驱动装置、两个导向结构及四个缓冲机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：所述滑动结构包括多个滑槽及多个滚动结构，多个所述滑槽圆周均匀排列设置在所述导向柱(401)外壁多个所述滚动结构圆周均匀排列设置在所述导向衬套(402)内壁，每一所述滑槽均与一个所述滚动结构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：所述滚动结构包括多个滚珠，多个所述滚珠排列设置在所述导向衬套(402)内壁。

4.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：所述滚动结构包括多个滚轮，多个所述滚轮排列设置在所述导向衬套(402)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：所述顶升驱动装置包括推板及两个液压气缸(301)，所述推板设置在所述升降支撑板(201)下端面，两个所述液压气缸(301)的输出端均与所述推板连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：还包括4个滑轮结构，4个所述滑轮结构对称设置在所述升降支撑板(201)的左右端部，所述滑轮结构包括拱形支架(501)及两个滑轮，所述升降支撑板(201)通过两个第二连接板(503)与所述拱形支架(501)中部可拆卸连接，两个所述滑轮对称设置在所述拱形支架(501)上下端部，两个所述滑轮与所述导向板(101)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：所述缓冲机构包括下压套筒(604)、环形压板(603)、缓冲弹簧(602)及橡胶套筒(601)，所述下压套筒(604)、环形压板(603)、缓冲弹簧(602)及橡胶套筒(601)均套设在所述导向柱(401)外侧，所述缓冲弹簧(602)设置在所述环形压板(603)与所述橡胶套筒(601)之间，所述下压套筒(604)与所述升降支撑板(201)固接。

8.根据权利要求7所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：所述导向结构还包括4个第一限位板(502)，所述拱形支架(501)前后两侧均对应设置一个所述第一限位板(502)，4个所述第一限位板(502)与所述导向板(101)固接。

9.根据权利要求6所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，其特征在于：所述导向滑轨(203)前后端部均设有第二限位板(204)，所述第二限位板(204)的断面为l形，所述第二限位板(204)设有限位开关，所述第二限位板(204)的外侧开口内设有加强筋。

技术总结本技术提供了一种用于四向穿梭车的顶升装置，包括升降支撑板、两个安装板、两个导向滑轨、两个顶升驱动装置、两个导向结构及四个缓冲机构；两个顶升驱动装置对称设置在升降支撑板下方的前后端部，升降支撑板中部设有槽口，两个安装板并列设置在槽口内，每一安装板上端面均对应设置一个导向滑轨，导向滑轨用于与取货架滑动连接，两个导向结构对称设置在升降支撑板的左右两侧，每一导向结构均与升降支撑板滑动连接。本技术所述的一种用于四向穿梭车的顶升装置，解决了由于相关技术中的四向穿梭车的顶升装置导向柱容易松动或损坏，导致导向柱的支撑和定位功能将受到影响，进而导致顶升板在上升或下降时产生晃动、偏移或不稳定的情况。技术研发人员：任永生,晏行军,鲁保栓受保护的技术使用者：浙江津跃智能装备有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/23