一种旋挖钻机桅杆限位传感装置的制作方法

本技术涉及旋挖钻机桅杆限位传感，具体为一种旋挖钻机桅杆限位传感装置。

背景技术：

1、旋挖钻机通过变幅机构驱动桅杆转动时，驾驶员受视线影响，无法看清桅杆顶部以及操作空间内的障碍物，极易与顶部以及操作空间内的障碍物发生碰撞。旋挖钻机桅杆在转动抬升以及转动回落时，若障碍物位于抬升以及回落线路上，则易发生碰撞。现有专利在桅杆顶部安装距离传感器用于检测桅杆顶部距离障碍物的距离；但是现有距离传感器不能检测抬升以及回落时两个方向的距离，影响桅杆操作。为解决上述问题，本实用新型提供一种旋挖钻机桅杆限位传感装置。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，传动机构驱动支撑板转动，实现距离传感器检测桅杆抬升以及回落轨迹上的障碍物距离，避免桅杆顶部碰撞障碍物；解决了背景技术中现有距离传感器不能检测抬升以及回落时两个方向的距离进而影响桅杆操作的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括通过变幅机构与钻机机身连接的桅杆，所述桅杆顶部安装鹅头架，所述鹅头架侧面安装限位传感装置；所述限位传感装置包括安装在矩形支撑筒开口端的传感组件以及驱动所述传感组件转动的传动机构；所述矩形支撑筒安装在所述鹅头架侧面；所述矩形支撑筒顶部开口端安装支撑柱；所述传感组件包括支撑板以及距离传感器；所述支撑板转动安装在两所述支撑柱之间；所述距离传感器固定安装在所述支撑板侧面；所述距离传感器与所述旋挖钻机的主控制器电连接。

3、优选地，所述传动机构包括伺服电机、齿轮、水平齿条以及电动伸缩杆；所述矩形支撑筒下部开设贯穿两侧壁的齿条孔；所述水平齿条滑动安装在所述齿条孔内；所述伺服电机固定安装在所述矩形支撑筒下部一内侧壁；所述伺服电机的输出端固定安装齿轮；所述齿轮与所述水平齿条啮合连接；所述电动伸缩杆端部铰接在所述水平齿条的上表面中心位置；所述电动伸缩杆的输出端与所述支撑板下端铰接。

4、优选地，所述伺服电机和电动伸缩杆均与所述旋挖钻机的主控制器电连接。

5、优选地，所述矩形支撑筒下部外侧面对称开设与所述齿条孔连通的限位槽；所述水平齿条两端对称安装与所述限位槽匹配的限位块。

6、优选地，所述支撑板一侧面安装摄像头；所述摄像头与所述旋挖钻机驾驶室内的显示屏电连接。

7、本实用新型的有益效果在于：

8、1、本实用新型通过传动机构驱动支撑板转动，实现距离传感器检测桅杆抬升以及回落轨迹上的障碍物距离，避免桅杆顶部碰撞障碍物，方便操作桅杆。

9、2、本实用新型通过伺服电机以及电动伸缩杆相互配合，调节距离传感器朝向和角度，便捷检测桅杆运动轨迹上的障碍物距离，便捷实用。

10、3、本实用新型通过支撑板一侧面安装摄像头，能够更为直管的观察桅杆运动轨迹上的操作空间，便捷实用。

技术特征：

1.一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，包括通过变幅机构(2)与钻机机身(1)连接的桅杆(3)，所述桅杆(3)顶部安装鹅头架(4)，其特征在于，所述鹅头架(4)侧面安装限位传感装置(5)；所述限位传感装置(5)包括安装在矩形支撑筒(6)开口端的传感组件以及驱动所述传感组件转动的传动机构；

2.如权利要求1所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机(81)、齿轮(82)、水平齿条(83)以及电动伸缩杆(84)；所述矩形支撑筒(6)下部开设贯穿两侧壁的齿条孔(62)；所述水平齿条(83)滑动安装在所述齿条孔(62)内；所述伺服电机(81)固定安装在所述矩形支撑筒(6)下部一内侧壁；所述伺服电机(81)的输出端固定安装齿轮(82)；所述齿轮(82)与所述水平齿条(83)啮合连接；所述电动伸缩杆(84)端部铰接在所述水平齿条(83)的上表面中心位置；所述电动伸缩杆(84)的输出端与所述支撑板(71)下端铰接。

3.如权利要求2所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述伺服电机(81)和电动伸缩杆(84)均与所述旋挖钻机的主控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述矩形支撑筒(6)下部外侧面对称开设与所述齿条孔(62)连通的限位槽(63)；所述水平齿条(83)两端对称安装与所述限位槽(63)匹配的限位块(831)。

5.如权利要求1或4所述的一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，其特征在于，所述支撑板(71)一侧面安装摄像头(73)；所述摄像头(73)与所述旋挖钻机驾驶室内的显示屏电连接。

技术总结本技术公开了一种旋挖钻机桅杆限位传感装置，属于旋挖钻机桅杆限位传感技术领域，本技术包括鹅头架侧面安装的限位传感装置；限位传感装置包括安装在矩形支撑筒开口端的传感组件以及驱动传感组件转动的传动机构；矩形支撑筒安装在鹅头架侧面；矩形支撑筒顶部开口端安装支撑柱；传感组件包括支撑板以及距离传感器；支撑板转动安装在两支撑柱之间；距离传感器固定安装在支撑板侧面。本技术通过传动机构驱动支撑板转动，实现距离传感器检测桅杆抬升以及回落轨迹上的障碍物距离，避免桅杆顶部碰撞障碍物，方便操作桅杆；同时通过支撑板一侧面安装摄像头，能够更为直管的观察桅杆运动轨迹上的操作空间，便捷实用。技术研发人员：刘德全,邢万鹏受保护的技术使用者：徐州赛威机械制造科技有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/6/18