一种液压支架组合动作的控制方法及系统与流程

本申请涉及煤矿开采，具体涉及一种液压支架组合动作的控制方法及系统。

背景技术：

1、当前，在煤炭工业自动化开采控制领域，液压支架控制系统扮演着举足轻重的角色。而嵌入式控制器在液压支架控制系统中发挥着重要的作用，它用于输出控制信号以驱动液压支架执行特定的动作。这些动作包含多个种类的动作，可以简单分为单一动作和组合动作。其中，组合动作是将多个单一执行的动作通过确定的逻辑关系或执行顺序在某一确定的时间内执行的动作，从而使液压支架实现更加复杂的功能或者实现特定的某种功能。

2、但是，相对于单一动作类型，组合动作执行过程复杂，需要多个阀口之间配合才能实现；组合动作在一定程度上也缺乏灵活性，这是因为既定的可以重叠的单一动作，由于组合动作的逻辑绑定和缺乏不同组合动作之间的逻辑关系，使得不同组合动作内包含的单一动作不能同时执行，从而无法实现多个组合动作在自动化的过程中同时执行，降低了工作效率，无法满足煤炭企业日益对高效、快速生产煤炭的要求；另外，部分组合动作重叠执行时可能存在冲突导致生产不安全。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种液压支架组合动作的控制方法及系统，以解决现有技术中组合动作执行过程复杂，缺乏灵活性等导致采煤效率低、生产不安全的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种液压支架组合动作的控制方法，包括：

3、获取组合动作序列，其中，所述组合动作序列中包含多个组合动作；

4、对各所述组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；

5、根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；

6、若能够，重叠执行对应的组合动作。

7、在一些实施例中，对各所述组合动作进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作，包括：

8、对每个所述组合动作中的各所述单一动作进行分类，确定各所述单一动作的类型；

9、根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行，包括：

10、根据所述单一动作的类型判断不同所述组合动作中的所述单一动作是否存在预设的关联关系，其中，所述预设的关联关系包括互斥关系、同步关系、异步关系和混合关系；

11、若存在，确定不同的所述组合动作能够重叠执行。

12、在一些实施例中，所述方法还包括：

13、根据所述单一动作的类型判断不同所述组合动作的所述单一动作是否存在预设的执行顺序关系；

14、若存在，根据所述预设的执行顺序关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行。

15、在一些实施例中，所述方法还包括：

16、确定所述组合动作中各单一动作之间的逻辑关系；

17、根据各所述单一动作之间的逻辑关系和所述预设的单一动作之间的关联关系，判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行。

18、在一些实施例中，若能够，重叠执行对应的组合动作，包括：

19、确定重叠执行的所述组合动作的执行方式；

20、根据所述执行方式重叠执行对应的所述组合动作。

21、在一些实施例中，根据所述执行方式重叠执行对应的所述组合动作，包括：

22、若重叠执行的所述组合动作的执行方式为整体执行；

23、根据重叠执行的所述组合动作的执行顺序执行对应的所述组合动作；或者，确定不同的所述组合动作的重叠执行时间，并根据所述重叠执行时间执行对应的所述组合动作。

24、在一些实施例中，根据所述执行方式重叠执行对应的所述组合动作，包括：

25、若重叠执行的所述组合动作的执行方式为间断执行；

26、根据所述组合动作的重叠执行时间和可间断执行时间确定所述组合动作的具体执行时间；

27、根据所述具体执行时间执行对应的所述组合动作。

28、在一些实施例中，根据所述执行方式重叠执行对应的所述组合动作，包括：

29、若重叠执行的所述组合动作的执行方式为混合执行；

30、确定重叠执行的各所述组合动作的混合执行顺序，并根据所述混合执行顺序执行对应的所述组合动作。

31、在一些实施例中，所述方法还包括：

32、实时获取新增的组合动作，其中，所述新增的组合动作根据采煤现场作业需求或用户操作确定；

33、将所述新增的组合动作添加至所述组合动作序列；

34、根据所述新增的组合动作，重新确定各所述组合动作的重叠执行关系。

35、本申请实施例还提供一种液压支架组合动作的控制系统，包括：

36、获取模块，配置为获取组合动作序列，其中，所述组合动作序列中包含多个组合动作；

37、解耦模块，配置为对各所述组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；

38、判断模块，配置为根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；

39、重叠执行模块，配置为若不同的所述组合动作能够重叠执行，重叠执行对应的组合动作。

40、本申请实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一方法的步骤。

41、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

42、本申请实施例提供的液压支架组合动作的控制方法及系统，在获取组合动作序列后，对各所述组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够重叠执行，重叠执行对应的组合动作，可以在不同组合动作的执行过程中，将不同组合动作中能够重叠执行的动作重叠执行，有效提高液压支架自动跟机过程中的工作效率，进而提高采煤效率；同时，根据各单一动作和各单一动作之间的关系对各组合动作进行重新梳理，能够准确确定能够重叠执行的重叠动作，有效避免不同的组合动作重叠执行时的冲突问题，保证采煤工作的安全性。

技术特征：

1.一种液压支架组合动作的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对各所述组合动作进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，若能够，重叠执行对应的组合动作，包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述执行方式重叠执行对应的所述组合动作，包括：

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述执行方式重叠执行对应的所述组合动作，包括：

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述执行方式重叠执行对应的所述组合动作，包括：

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种液压支架组合动作的控制系统，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了一种液压支架组合动作的控制方法及系统，该控制方法包括：获取组合动作序列，其中，组合动作序列中包含多个组合动作；对各组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够，重叠执行对应的组合动作。本申请可以在不同组合动作的执行过程中，将不同组合动作中能够重叠执行的动作重叠执行，有效提高液压支架自动跟机过程中的工作效率，进而提高采煤效率；同时，根据各单一动作和各单一动作之间的关系对各组合动作进行重新梳理，能够准确确定能够重叠执行的重叠动作，有效避免不同的组合动作重叠执行时的冲突问题，保证采煤工作的安全性。技术研发人员：佟国勋,姚钰鹏,王建兵,夏信,王睿,吴军飞,刘清受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18