一种设有钻孔定位结构的隧道施工装置的制作方法

本发明涉及隧道施工，更具体地说，本发明涉及一种设有钻孔定位结构的隧道施工装置。

背景技术：

1、隧道施工台车机械臂是用于隧道施工的一种机械设备，通常用于在隧道施工的过程中对安装材料的搬运并辅助工人进行安装，它具有灵活的操作能力和强大的承载能力，可以在狭小的空间内完成各种施工任务。在隧道施工中，需要通过隧道施工台车在隧道壁上钻孔。例如法兰底座的安装就需要在隧道壁上钻孔并植栓，钻孔的精度和孔深均需要精确地进行控制，以便于后续锚栓的精准安装。因此需要在施工过程中对钻杆进行定位。

2、现有技术中，如申请号为cn202110883326.3的中国专利，公开了一种设有钻孔定位结构的隧道施工用台车，包括台车本体和支撑台，所述台车本体设置在隧道中，且台车本体的边侧固定连接有支撑台；还包括：设置在所述支撑台上的底板，所述底板的边侧开设有限位孔，且底板的内部安装有滑动块，所述限位孔的内部安装有插销；竖杆，安装在所述水平板的下端边侧，所述水平板的上端安装有衔接轴，且衔接轴的边侧设置有定位孔；搭载板，其下端套设在所述衔接轴的外侧。

3、此装置采用套环夹持钻杆，通过滑动块在底板上的移动从而能够方便对其套环进行水平方向上的移动，利用导向柱的旋转能够在其内部设置的内螺纹作用下使得水平板向上移动，通过搭载板下端中部在衔接轴上的转动，从而能够根据实际需要对套环的角度进行变更，进而方便根据实际需要对其定位机构的位置进行调节，提高整体使用时的灵活性。

4、但此装置使用时的移动范围始终局限于支撑台上，支撑台与隧道侧壁直接仍有较大的间隙，这就使夹持后的钻杆距离隧道较远，不便于钻孔；若使钻杆靠近隧道，对钻杆的夹持位置则较偏；钻孔的精度和夹持稳定性无法保证。

5、因此，有必要提出一种设有钻孔定位结构的隧道施工装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种设有钻孔定位结构的隧道施工装置，包括：

3、台车本体，台车本体两侧对称设置有支撑平台，支撑平台内伸缩设置有延伸平台，支撑平台端部设置有距离传感器，钻杆支座安装于支撑平台或延伸平台上，钻杆支座的角度可调节；

4、纵向定位组件，纵向定位组件连接于台车本体上，用于调节支撑平台的高度；

5、横向定位组件，横向定位组件连接于支撑平台内，用于调节延伸平台的伸出长度。

6、优选的，纵向定位组件包括：平台滑槽和升降液压缸，平台滑槽开设于台车本体侧面，支撑平台一端设置于平台滑槽内并沿竖直方向滑动，升降液压缸竖直连接于台车本体内侧，升降液压缸的输出端与支撑平台端部连接。

7、优选的，支撑平台下方设置有斜向撑杆组件，斜向撑杆组件包括撑杆和撑杆套，撑杆一端与台车本体侧面铰接，另一端滑动设置于撑杆套内，撑杆套上设置有通孔，撑杆上均匀布置有多个限位孔，采用限位销将通孔与任意一个限位孔连接。

8、优选的，横向定位组件包括：

9、驱动箱，驱动箱连接于支撑平台一端，并与支撑平台内部连通；

10、驱动齿条，驱动齿条竖直设置于驱动箱一侧，并滑动设置于驱动箱侧壁的齿条滑套内，驱动齿条底端与驱动液压缸的输出端连接；

11、齿轮，齿轮转动连接于驱动箱内壁，并啮合连接于驱动齿条靠近延伸平台的一侧，延伸平台滑动连接于支撑平台内，并通过连杆组件与齿轮连接。

12、优选的，连杆组件包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端铰接，另一端分别与齿轮转轴和延伸平台铰接，第一连杆收纳于驱动箱侧面的连杆槽内，支撑平台底端开设有供第一连杆和第二连杆移动的开槽。

13、优选的，延伸平台端部设置有与连杆组件连接的滑移块，两个滑移块对称设置在延伸平台两侧，滑移块上开设有斜向槽，且斜向槽靠近延伸平台的一侧低于远离延伸平台的一侧，斜向槽内滑动连接有滑柱，滑柱端部穿过滑移块，并滑动设置于支撑平台侧壁的引导槽内。

14、优选的，引导槽包括竖直段和水平段，引导槽的竖直段远离延伸平台布置。

15、优选的，两个滑移块之间设置有整形框架，整形框架由两个横杆和两个竖杆拼接形成；滑柱上连接有滑套，整形框架的两个竖杆分别滑动设置于两个滑套内，整形框架的竖杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与滑套和位于下方的横杆连接，整形框架的高度与支撑平台内腔高度相等。

16、优选的，支撑平台底端连接有框体限位座，框体限位座与支撑平台内腔连通，框体限位座设置于引导槽竖直段下方，并且整形框架卡接于框体限位座内。

17、优选的，支撑平台与框体限位座连接处设置有斜面，斜面布置于靠近延伸平台的一侧。

18、优选的，延伸平台侧面连接有导向条，支撑平台内壁开设有水平设置的导向滑槽，导向滑槽端部连接有阻力调节件，阻力调节件包括：

19、第一筒体，第一筒体连接于支撑平台内，且第一筒体的法兰盘与支撑平台端部连接，第一筒体中心开设有供导向条滑动的通槽，且通槽与导向滑槽位置对应，通槽的高度大于导向条的厚度，第一筒体下部设置有传动腔；

20、传动齿轮，传动齿轮转动连接于传动腔内，且传动齿轮顶端与导向条下部的卡齿啮合连接；

21、调节板，调节板设置于第一筒体内，并位于导向条上方；

22、阻力调节滚轮，两个阻力调节滚轮对称连接于调节板底端，且阻力调节滚轮压接于导向条上表面，阻力调节滚轮上连接有压力传感器，用于检测其对导向条的压力；

23、第一筒体顶端设置有第二筒体，第二筒体包括：

24、活塞，活塞滑动连接于第二筒体下部的活动腔内，活塞上部形成液体预留腔；

25、活塞杆，活塞杆连接于活塞底端，活塞杆上套设有活塞弹簧，活塞弹簧连接于活动腔底端与活塞之间，活塞杆底端延伸至第一筒体内与调节板连接；

26、注液口，注液口开设于第二筒体顶端，并与供液设备连接；

27、压力传感器，压力传感器连接于第二筒体外侧，并且检测端伸入液体预留腔内，压力传感器用于检测液体预留腔内的液体压力。

28、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

29、本发明提供的一种设有钻孔定位结构的隧道施工装置，采用纵向定位组件支撑平台的高度，采用横向定位组件调节和延伸平台的延伸长度，将钻杆支座安装在支撑平台或者延伸平台上，使钻杆支座能够更接近隧道内壁，并定位至预设钻孔位置，使不同位置处的钻杆支座与隧道内壁的距离几乎相等，使对钻杆的夹持位置保持一致，解决钻杆支座距离隧道内壁较远时对钻杆夹持稳定性的影响，保证钻孔位置准确，便于后续施工。

30、本发明所述的一种设有钻孔定位结构的隧道施工装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。