一种三级伸缩结构以及含有该伸缩结构的钻锚设备支臂的制作方法

本技术涉及钻锚设备，具体为一种三级伸缩结构以及含有该伸缩结构的钻锚设备支臂。

背景技术：

1、目前，传统嵌套式伸缩臂结构多为二级，其基本臂与伸缩臂传动形式一般为两种：油缸传动与链条传动。这种二级伸缩臂结构一般只用于较短距离使用的机械设备。然而，由于不同的使用环境和使用要求，伸缩臂长度不够使得实际的使用过程难以满足要求。在采用多级伸缩结构时，大多使用两级伸缩油缸配合的方式来实现对伸缩臂的长度调节，成本较高的同时，臂架节数也会受到限制，同时这种使用多个伸缩油缸调整伸缩臂长度的方法，当伸缩臂前端固定的凿岩机开始工作时，因为凿岩机的冲击频率过高而使得伸缩臂的受力过大，多个液压油缸配合使用控制伸缩臂多级伸缩的结构容易出现故障，降低了伸缩臂的使用寿命。

技术实现思路

1、为了解决二级伸缩结构进行钻锚工作时不能适配工作场地，且多级伸缩结构使用多个伸缩油缸调整伸缩臂长度的方式，在凿岩机工作过程中因冲击频率过高使得伸缩臂受力过大导致多个伸缩油缸配合容易出现故障的问题，本实用新型提出了一种三级伸缩结构以及一种钻锚设备的支臂，采用外筒、中筒、内筒套接，仅使用一个伸缩油缸配合绳索的方式，实现了伸缩结构的伸缩，且绳锁在本装置中为一种软连接的连接方式，能够起到减震吸震的作用，降低伸缩臂在长时间使用下出现故障的频率。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种三级伸缩结构，包括三级相互套接且能够沿轴向相对运动的筒状结构，筒状结构分为外筒、中筒和内筒，所述外筒后端的内侧固定有动力装置，所述中筒前端的内侧固定有固定杆，所述动力装置的输出端固定连接至固定杆上，所述中筒后端的内侧固定有第一绳轮，所述固定杆上固定有第二绳轮，所述外筒后端的内侧固定有第一固定块、前端的内侧固定有第二固定块，所述内筒后端的内侧固定有第三固定块和第四固定块，所述第一绳轮的外侧套设有第一绳索，所述第二绳轮的外侧套设有第二绳索，所述第一绳索一端固定至第二固定块上、另一端固定至第三固定块上，所述第二绳索一端固定至第一固定块上、另一端固定至第四固定块上。在钻锚设备工作时，需要将伸缩结构调整至合适位置，此时通过伸缩油缸将中筒伸出，在这一过程中，第一绳索与第二绳索配合液压油缸将内筒同步伸出，实现对伸缩结构的位置调整，保证钻锚设备的正常使用。

3、进一步地，所述动力装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆固定至固定杆上。

4、钻锚设备支臂，包括连接件，连接件一侧固定有所述的一种三级伸缩结构、另一侧通过法兰固定有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸一侧固定有连接板，所述连接板远离第一旋转油缸的一侧固定有第二旋转油缸。在对隧道进行钻锚稳固时，不仅需要对隧道轴向的一端端进行锚固，隧道的周向部分有时也需要进行打孔锚固，此时通过第一旋转油缸、第二旋转油缸与伸缩结构的配合实现对隧道各个部位的打孔。

5、进一步的，所述第二旋转油缸的端部固定有第一固定座，所述第一固定座一侧设有支撑臂，所述支撑臂上设有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的活塞杆固定在第一固定座上，所述支撑臂远离第二伸缩油缸的一端固定有大臂座。大臂座用来将伸缩结构安装在钻锚机器上，而第二伸缩油缸在三级伸缩结构已经调整完毕不好进行再一次的调整时能够对整个伸缩结构进行微调，辅助钻锚设备的打孔工作。

6、进一步地，所述内筒外侧固定有凿岩机，所述内筒前端固定有扶钎器，所述扶钎器的扶钎孔正对凿岩机的凿岩孔。保证凿岩机使用钻杆打孔时的位置始终处在合适位置。

7、进一步地，所述扶钎器包括第三伸缩油缸、第二固定座、两个移动杆、两个夹持部和转动轴，所述第三伸缩油缸的活塞臂固定至第二固定座的下端，两个所述移动杆一端与第二固定座远离第三伸缩油缸的一端铰接、另一端与其上部的夹持部铰接，所述两个夹持部位于第二固定座的上侧且与转动轴转动连接。在对隧道内部进行钻锚时，对打孔深度有较高的需求，在钻锚深度较深时，需要对钻杆进行接杆操作，此时就需要扶纤器进行配合使用，第三伸缩油缸的活塞杆伸出，两个夹持部相互远离，此时即可进行接杆操作，钻杆之间通过螺纹紧固即可。

8、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

9、1.本实用新型在对伸缩结构位置进行调整时，伸缩油缸工作，活塞杆带动固定在中筒前端的固定杆远离外筒，在这一过程中套设在第一绳轮上的第一绳索与套设在第二绳轮上的第二绳索带动内筒同步伸出，实现对三级伸缩结构的伸缩。

10、2.本实用新型的三级伸缩结构采用钢丝绳与伸缩油缸配合的方式实现三级伸缩结构的伸缩，钢丝绳在其中是一种软连接的连接方式，在钻锚工作中起到一定的减震和吸震作用，降低钻锚工作因凿岩机冲击频率过高导致的伸缩结构损坏的概率。

11、3.本实用新型通过第一旋转油缸、第二旋转油缸与伸缩结构的配合实现了伸缩结构在隧道中的位置调整，方便对隧道中各个部位的打孔操作，且第二伸缩油缸在三级伸缩结构不便于移动时能够对整个伸缩结构进行微调，辅助钻锚设备的打孔工作。

12、4.本实用新型在内筒前端固定扶钎器与内筒外侧固定凿岩机能够配合使用保证钻杆在工作过程中位置的准确性，且需要对钻杆进行接杆操作时，仅需开启第三伸缩气缸调整夹持部的位置，即可进行接杆操作。

技术特征：

1.一种三级伸缩结构，其特征在于，包括三级相互套接且能够沿轴向相对运动的筒状结构，筒状结构分为外筒（1）、中筒（2）和内筒（3），所述外筒（1）后端的内侧固定有动力装置，所述中筒（2）前端的内侧固定有固定杆（5），所述动力装置的输出端固定连接至固定杆（5）上，所述中筒（2）后端的内侧固定有第一绳轮（6），所述固定杆（5）上固定有第二绳轮（7），所述外筒（1）后端的内侧固定有第一固定块（8）、前端的内侧固定有第二固定块（9），所述内筒（3）后端的内侧固定有第三固定块（10）和第四固定块（11）；

2.根据权利要求1所述的一种三级伸缩结构，其特征在于，所述动力装置为伸缩油缸（4），所述伸缩油缸（4）的活塞杆固定至固定杆（5）上。

3.钻锚设备支臂，其特征在于，包括连接件（14），连接件（14）一侧固定有权利要求1或2所述的一种三级伸缩结构、另一侧通过法兰固定有第一旋转油缸（15），所述第一旋转油缸（15）一侧固定有连接板（16），所述连接板（16）远离第一旋转油缸（15）的一侧固定有第二旋转油缸（17）。

4.根据权利要求3所述的钻锚设备支臂，其特征在于，所述第二旋转油缸（17）的端部固定有第一固定座（18），所述第一固定座（18）一侧设有支撑臂（19），所述支撑臂（19）上设有第二伸缩油缸（20），所述第二伸缩油缸（20）的活塞杆固定在第一固定座（18）上，所述支撑臂（19）远离第二伸缩油缸（20）的一端固定有大臂座（21）。

5.根据权利要求3所述的钻锚设备支臂，其特征在于，所述内筒（3）外侧固定有凿岩机（22），所述内筒（3）前端固定有扶钎器（23），所述扶钎器（23）的扶钎孔（35）正对凿岩机（22）的凿岩孔。

6.根据权利要求3所述的钻锚设备支臂，其特征在于，所述扶钎器（23）包括第三伸缩油缸（30）、第二固定座（31）、两个移动杆（32）、两个夹持部（33）和转动轴（34），所述第三伸缩油缸（30）的活塞臂固定至第二固定座（31）的下端，两个所述移动杆（32）一端与第二固定座（31）远离第三伸缩油缸（30）的一端铰接、另一端与其上部的夹持部（33）铰接，所述夹持部（33）位于第二固定座（31）的上侧且与转动轴（34）转动连接。

技术总结本技术涉及钻锚设备技术领域，具体为一种三级伸缩结构以及含有该伸缩结构的钻锚设备支臂。包括三级相互套接且能够沿轴向相对运动的筒状结构，筒状结构分为外筒、中筒和内筒，外筒后端的内侧固定有伸缩油缸，中筒前端的内侧固定有固定杆，伸缩油缸的活塞杆固定连接至固定杆上，中筒后端的内侧固定有第一绳轮，固定杆上固定有第二绳轮，外筒后端固定有第一固定块、前端固定有第二固定块，中筒前端固定有第三固定块，所述内筒后端固定有第四固定块，第一绳轮的外侧套设有第一绳索，第二绳轮的外侧套设有第二绳索。本技术使用一个伸缩油缸配合钢丝绳的方式，实现了三级伸缩结构的伸缩，降低伸缩臂在长时间使用下出现故障的频率。技术研发人员：杨文会,张小强受保护的技术使用者：常州威通矿山装备有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/20