一种螺旋传动式管片拼装机的制作方法

本技术涉及一种螺旋传动式管片拼装机，涉及盾构机生产设备。

背景技术：

1、目前，盾构机已广泛应用于地铁，铁路，公路，市政管网，过江隧道，水电等隧道工程。盾构机的需求量日益增加，但是盾构机属于大型设备，生产过程十分复杂，需求部件种类繁多，因此耗费时间较长。在盾构机的生产过程中，盾构机管片拼装机是盾构机的主要部件，在复杂地形的情况下，管片拼装机的运行平稳就变得尤为重要。当前，管片拼装机移动架前后移动的动力能源仍然采用的液压驱动，液压设备不仅制造要求精度高，而且出了故障以后不能及时查找出故障原因，管片拼装机的运行过程对液压系统使用和维护的技术水平要求非常高，致使施工的成本较高、效率低。同时，液压设备的使用对温度的要求比较严格，不适宜在温度极端的条件下使用。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种螺旋传动式管片拼装机，降低维护成本，提高工作效率。

2、为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，丝杠螺母随着丝杠正转/反转前后移动，进而带动移动架实现向前或向后移动。

3、所述丝杠结构还包括轴承座一、轴承座二、轴承一和轴承二，所述轴承一安装在轴承座一中，轴承二安装在轴承座二中，轴承座一与轴承座二分别固定在托梁上，用来承受丝杠在运行过程中所产生的轴向力。

4、所述移动架上安装有小滚轮，小滚轮在托梁的轨道上滑动，实现移动架沿着掘进方向的向前移动与向后移动。

5、有益效果：本实用新型对移动架的移动方式进行优化设计，降低了维护成本，提高了工作效率。同时，通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度，避免的反复的调节管片位置。

技术特征：

1.一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁(1)、管路支架(2)、回转架(3)、工作平台(4)和移动架(5)，其特征在于：还包括布置在托梁(1)两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠(10)、丝杠螺母(11)和步进电机(7)，所述丝杠螺母(11)对称布置在移动架(5)上、通过螺栓(14)与移动架(5)连接固定，丝杠(10)与丝杠螺母(11)配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器(8)与步进电机(7)连接，对步进电机(7)输入不同的电信号，步进电机(7)输出扭矩传递到联轴器(8)，联轴器(8)再传递到丝杠(10)，实现丝杠(10)的正转/反装动作，丝杠螺母(11)随着丝杠(10)正转/反转前后移动，进而带动移动架(5)实现向前或向后移动。

2.根据权利要求1所述的螺旋传动式管片拼装机，其特征在于：所述丝杠结构还包括轴承座一(9)、轴承座二(12)、轴承一(13)和轴承二(15)，所述轴承一(13)安装在轴承座一(9)中，轴承二(15)安装在轴承座二(12)中，轴承座一(9)与轴承座二(12)分别固定在托梁(1)上，用来承受丝杠(10)在运行过程中所产生的轴向力。

3.根据权利要求1或2所述的螺旋传动式管片拼装机，其特征在于：所述移动架(5)上安装有小滚轮，小滚轮在托梁(1)的轨道上滑动，实现移动架(5)沿着掘进方向的向前移动与向后移动。

技术总结本技术公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本技术降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。技术研发人员：徐圣捷,邱健,许京伟,张倩,张训林,姜晓彤受保护的技术使用者：济南重工股份有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/20