一种煤矿挖掘机器人的制作方法

本发明涉及煤矿挖掘，更具体的说是一种煤矿挖掘机器人。

背景技术：

1、由于煤矿环境复杂多变，存在瓦斯、煤尘等易爆易燃因素，导致煤矿挖掘工作存在着人员安全风险高、作业效率低等缺陷，煤矿挖掘机器人是近年来随着机器人技术和智能化发展而兴起的一种先进设备，专门用于煤矿开采作业，结合了多种先进技术，以实现高效、安全的煤矿挖掘工作。

2、但是由于煤矿挖掘机器人长期在复杂且恶劣的煤矿环境下进行高强度的挖掘作业，其挖掘部件会经历严重的物理磨损，而由于矿石在地下分布不均衡，这就导致挖掘部件与矿石冲击后的磨损程度不同，挖掘部件一部分磨损后，如果对挖掘部件全部进行更换，会导致浪费。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明提供一种煤矿挖掘机器人，其有益效果为根据磨损情况模块化更换挖掘部件。

2、一种煤矿挖掘机器人包括转轴，转轴上一体成型有多边形的驱动块，还包括多个挖掘环，每个挖掘环外侧均焊接有多个锥形的挖掘块，每个挖掘环两侧均一体成型有多个环槽，每个挖掘环内部均一体成型有与驱动块形状匹配的驱动槽，多个挖掘环分别通过驱动槽滑动连接在驱动块外侧。

3、进一步的，所述驱动块两端均通过螺纹可拆卸连接有挡板。

4、进一步的，每个所述挖掘环同侧的环槽之间均一体成型有多个均匀间隔的连通槽。

5、进一步的，还包括底座，所述底座前端焊接有两个弧形的限位轨，转轴两端均转动连接有滑套，两个滑套分别滑动连接在两个限位轨内部。

技术特征：

1.一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：包括转轴(101)，转轴(101)上固接有驱动块(103)，驱动块(103)上套设有至少两个挖掘环(201)，每个挖掘环(201)外侧均固接有多个挖掘块(202)，每个挖掘环(201)左右两侧均开设有多个环槽(204)，每个挖掘环(201)内部均开设有驱动槽(203)，多个挖掘环(201)均配合在驱动块(103)内，使得挖掘环(201)仅能够沿转轴(101)的轴线移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述驱动块(103)左右两端均可拆卸连接有挡板(102)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：每个所述挖掘环(201)上相邻的环槽(204)之间设置有多个连通槽(205)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：还包括底座(301)，所述底座(301)前端固接有两个弧形的限位轨(305)，转轴(101)两端均转动连接有滑套(105)，两个滑套(105)分别滑动连接在两个限位轨(305)内部。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述底座(301)上固接有电机(302)，电机(302)的输出轴末端固接有带轮ⅰ(303)，转轴(101)一端固接有带轮ⅱ(104)，带轮ⅰ(303)通过皮带(304)带动带轮ⅱ(104)转动。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述底座(301)上固接有支座(306)，支座(306)上转动连接有控制轴(401)，控制轴(401)外侧固接有驱动杆(402)的一端，驱动杆(402)的另一端固接有两个定位板(403)，两个定位板(403)均固接在同侧的滑套(105)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述控制轴(401)内侧固接有传动杆(404)。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述底座(301)上开设有避让槽(307)。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述避让槽(307)内固接有液压杆(308)。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述液压杆(308)的顶端转动连接有滑轮(309)，传动杆(404)外侧开设有滑槽(405)，滑轮(309)嵌套在滑槽(405)内。

技术总结本发明涉及煤矿挖掘技术领域，更具体的说是一种煤矿挖掘机器人，包括转轴，转轴上一体成型有多边形的驱动块，还包括多个挖掘环，每个挖掘环外侧均焊接有多个锥形的挖掘块，每个挖掘环两侧均一体成型有多个环槽，每个挖掘环内部均一体成型有与驱动块形状匹配的驱动槽，多个挖掘环分别通过驱动槽滑动连接在驱动块外侧，所述驱动块两端均通过螺纹可拆卸连接有挡板，每个所述挖掘环同侧的环槽之间均一体成型有多个均匀间隔的连通槽，还包括底座，所述底座前端焊接有两个弧形的限位轨，转轴两端均转动连接有滑套，两个滑套分别滑动连接在两个限位轨内部，其有益效果为根据磨损情况模块化更换挖掘部件。技术研发人员：鲍海波受保护的技术使用者：鲍海波技术研发日：技术公布日：2024/6/23