一种隧道紧急避车带的衬砌方法及隧道衬砌台车与流程

本技术涉及隧道施工的，尤其是涉及一种隧道紧急避车带的衬砌方法及隧道衬砌台车。

背景技术：

1、随着我国道路基建的不断开展，当遇到山体时，通常采用修建隧道的方式，进而使车辆能够穿山而过，缩短了车辆的行程及时间，为人们的工作和出行提供了一定的便捷性。在长距离的隧道中，为了保证行车的安全，通常会在隧道内一段距离后设有紧急避车带，为出现故障的车辆提供一个安全的空间，保证车辆及车乘人员的安全。

2、相关技术中，在紧急避车带的修建过程中，需要对紧急避车带的侧壁进行衬砌，进而保证紧急避车带侧壁的坚固。由于紧急避车带的半径大于主洞的直径，在衬砌时，通常需要先对主洞进行衬砌，随后将主洞处的台车处的主门架拆下，安装副门架，同时将台车移动至紧急避车带处，对紧急避车带处侧壁进行衬砌。

3、针对上述中的相关技术，每对一个紧急避车带处的侧壁进行一次衬砌时，需要对门架进行一次更换，将夯实侧壁的机构更换至衬砌侧壁的机构，同时需要对台车进行一次移位，进而造成对紧急避车带的衬砌作业工作效率下降，同时也增加了操作人员的工作负担。

技术实现思路

1、为了能够避免对门架进行更换，快速对紧急避车带完成衬砌，本技术提供一种隧道紧急避车带的衬砌方法及隧道衬砌台车。

2、本技术提供一种隧道紧急避车带的衬砌方法及隧道衬砌台车，采用如下的技术方案：

3、一种隧道紧急避车带的衬砌方法及隧道衬砌台车，包括主台车和副台车；

4、所述主台车包括第一横板，所述第一横板下方设有固定立柱，所述第一横板能够沿所述固定立柱滑动；

5、所述副台车包括承载板，所述承载板下方设有固定柱，所述承载板能够延所述固定柱滑动；

6、所述第一横板、所述固定立柱、所述承载板和所述固定柱均固定连接有固定板，所述固定板安装有安装板，所述安装板设有放置槽和竖槽，且所述放置槽和所述竖槽连通；所述放置槽处设有储料组件和第三气缸，所述第三气缸与所述安装板固定连接，所述竖槽的内腔设有千斤顶和抵接板，所述千斤顶一端与所述安装板固定连接，另一端与所述抵接板固定连接，所述抵接板于所述第三气缸驱动方向两侧配设有挤压板，所述挤压板与所述安装板滑动连接。

7、通过采用上述技术方案，固定立柱为第一横板的安装提供了支撑，同时第一横板能够延固定立柱升降。固定柱为承载板的安装提供了支撑，同时承载板能够延固定柱升降。安装板安装于固定板，且安装板能够调节相对于固定板的角度和距离，安装板为放置槽和竖槽的安装提供了支撑，其中，放置槽为储料组件的安装提供了支撑，竖槽为千斤顶和抵接板的安装提供了支撑，当需要对隧洞壁进行衬砌时，千斤顶使抵接板，第三气缸驱动储料组件中的衬砌板进入到抵接板处，并由两个挤压板对衬砌板进行限位，随后千斤顶驱动抵接板远离安装板，进而使固定于安装板的衬砌板固定于隧洞的相应位置，完成衬砌板的安装，通过改变安装板相对于固定板的位置，进而能够对紧急避车带的侧壁进行相应的衬砌作业。

8、可选的，所述储料组件包括多个支撑板，所述支撑板围设出存料间隙，所述支撑板的底壁固定连接有阻挡板，所述阻挡板配设有顶升气缸，所述支撑板配设有定位板，所述定位板与所述支撑板滑动连接。

9、通过采用上述技术方案，支撑板的设置，能够围设出存料间隙，存料间隙的设置，能够对衬砌板进行限位。阻挡板的设置，能够对支撑板的底壁进行封堵，进而能够防止衬砌板落下。顶升气缸能够将衬砌板向上驱动，并由第三气缸驱动衬砌板进入到承载板处。

10、可选的，所述支撑板的侧壁设有安装槽，安装槽的内腔设有限位组件，所述限位组件包括滑动板和限位片，所述滑动板沿安装槽滑动，所述限位片和所述滑动板弹性铰接。

11、通过采用上述技术方案，安装槽的设置，能够对滑动板的安装提供支持，操作人员在存放衬砌板时，操作人员使限位片滑动至安装槽中，此时存料间隙畅通，便于操作人员将衬砌板放入，随后操作人员使用限位片进入到存料间隙内，当衬砌板向上滑动时，衬砌板和限位片接触，此时限位片单向旋转，进而能够有效防止衬砌板回落。

12、可选的，所述固定板设有调节组件，所述调节组件包括转动管和安装杆，所述转动管与所述固定板转动连接，所述安装杆穿设于所述转动管的内腔且与所述转动管螺纹连接，所述安装杆轴线方向的两侧均设有支撑杆，所述支撑杆一端与所述安装杆转动连接，另一端与所述固定板转动连接。

13、通过采用上述技术方案，转动管和安装杆螺纹连接，转动管旋转，同时安装杆受到支撑杆的限位，支撑杆长度可变，进而使得安装杆能够沿转动管的轴线方向滑动，同时支撑杆能够对安装杆提供一定的支撑，进而保证安装板的稳定。

14、可选的，所述调节组件还包括第二电机、齿轮和齿环，所述第二电机用于驱动试试齿轮旋转，所述齿环与所述转动管同轴固定连接，所述齿轮和所述齿环啮合。

15、通过采用上述技术方案，第二电机通过驱动齿轮旋转，齿轮和齿环啮合，进而带动齿环旋转，齿环和转动管固定连接，进而使转动管旋转，带动安装杆移位。

16、可选的，所述固定立柱配设有支撑立柱，所述支撑立柱穿设于所述固定立柱且与所述固定立柱滑动连接，所述支撑立柱与所述第一横板固定连接；

17、所述承载板配设有固定柱、支撑柱和第二横板，所述支撑柱穿设于所述固定柱且与所述固定柱滑动连接，所述支撑柱与所述第二横板固定连接，所述第二横板和所述承载板之间设有第三驱动缸。

18、通过采用上述技术方案，支撑立柱沿固定柱滑动，进而带动第一横板滑动；固定柱为支撑柱提供安装支撑，支撑柱沿固定柱滑动，进而带动第二横板滑动，第二横板为承载板提供了安装支撑，同时通过第三驱动缸驱动承载板朝靠近或远离承载板的方向滑动，进而使固定板的位置发生改变，对不同位置隧洞壁进行衬砌。

19、可选的，所述主台车还包括固定件，所述固定件与所述固定立柱固定连接；

20、所述副台车还包括支撑框，所述支撑框和所述支撑柱固定连接。

21、通过采用上述技术方案，固定件能够对固定立柱进行连接和支撑，支撑框能够对固定柱提供支撑，进而保证固定立柱之间和固定柱之间的连接稳定。

22、可选的，所述固定件设有滑槽，滑槽的内腔设有滑块，滑块与所述支撑框固定连接，滑块能够延滑槽滑动；所述固定件的内腔设有第四驱动缸，所述第四驱动缸一端与所述固定件固定连接，另一端与所述支撑框固定连接。

23、通过采用上述技术方案，滑槽为滑块的安装提供支撑，同时为滑块的滑动方向进行限位，滑块和支撑框固定连接，第四驱动缸能够驱动支撑框沿滑槽滑动，进而使副台车能够由主台车的下方滑出，进而对紧急避车带的侧壁进行衬砌。

24、可选的，所述固定立柱和所述固定柱的底壁均设有行走机构，所述行走机构包括底板、履带和两个行走轮，所述底板和固定立柱和\或所述固定柱转动连接，两个所述行走轮均与所述底板转动连接，所述履带依次绕接于两个所述行走轮且与所述行走轮啮合。

25、通过采用上述技术方案，底板和固定立柱和\或固定柱转动连接，进而带动行走轮沿竖直方向旋转，行走轮沿底板旋转，且行走轮和履带啮合，进而使履带旋转，进而能够带动主台车和副台车移动。

26、可选的，根据权利要求1-9任一项所述的隧道衬砌台车，包括如下步骤，

27、s1：履带带动主台车和副台车沿隧洞行动，当需要对紧急避车带进行衬砌时，第四驱动缸驱动固定架沿滑槽滑动，进而带动副台车由主台车下方滑出；

28、s2：调节所述转动管相对于固定板的角度，通过第二电机通过驱动齿轮齿环的配合，带动转动管旋转，安装杆受到支撑杆的限位，使得安装杆滑出，同时调整安装板相对于安装杆的角度；

29、s3：千斤顶驱动抵接板回收至至竖槽；

30、s4：顶升气缸驱动衬砌板沿支撑板滑动，同时限位片对衬砌板提供限位效果，衬砌板滑出支撑板后，第三驱动缸驱动衬砌板滑动至抵接板的上方，并使衬砌板位于两个挤压板之间；

31、s5：千斤顶驱动抵接板远离安装板，并使衬砌板固定于相应位置。

32、通过采用上述技术方案，在进行衬砌作业时，履带带动主台车和副台车一同随沿隧洞滑动，当需要对紧急避车带进行衬砌时，第四驱动缸驱动副台车由主台车的下方滑出，操作人员调节转动管的角度，随后第二电机通过齿轮齿环之间的配合，带动转动管旋转，使得安装杆移动，随后操作人员调节安装板的角度。此时顶升气缸驱动衬砌板向上，同时衬砌板与限位片接触，限位片依次对衬砌板进行限位。第三驱动缸驱动衬砌板进入到两个挤压板之间，并由两个挤压板对衬砌板进行限位，随后千斤顶驱动抵接板移位，并使衬砌板到达相应位置。

33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

34、1.通过设置支撑机构，操作人员通过调节转动管和安装杆之间的位置，配合千斤顶及锁紧件，对不同位置的隧道壁进行衬砌作业，避免更换不同的框架，提高操作人员的工作效率；

35、2.通过设置行走机构，便于操作人员控制主台车和副台车的移动，同时将副台车由主台车的下方推出；

36、3.通过设置储料组件，能够一次对多个衬砌板进行储存，避免操作人员频繁更换和安装衬砌板。