一种掘锚一体系统的制作方法

本技术涉及掘锚设备，尤其涉及一种掘锚一体系统。

背景技术：

1、目前煤巷掘进早已实现了机械化施工，掘锚机、连采机、综掘机等机械化设备大量应用。

2、目前煤巷掘进采用掘锚一体系统，掘锚一体系统是煤矿巷道掘进时应用较多的设备，发展到现在已经可以实现巷道一次成型，并且可以实现掘进与锚护同步进行，极大提高了煤巷的掘进效率。现有的掘锚一体系统包括一个整体的设备，且将动力单元安装在自身设备上，整机的掘进和锚护功能高度集成，但是在其掘进的操作系统也均安装于整机设备上，在进行煤巷的掘进作业时，井下工作人员只能位于煤巷前部靠近掘进面的区域进行操作，在锚护作业还未完成时，可以发生冒顶、落煤等安全事故，不利于保障人员的安全，也严重影响到整体煤巷掘进效率。而且，如果发生了冒顶、落煤等重大安全事故，仅凭现有掘锚一体机无法在短期内迅速开展人员的撤离、施救以及施工现场的恢复，因此安全事故的预防变得尤为重要。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种掘锚一体系统，其解决了现有的掘锚一体机无法在短期内迅速开展人员的撤离、施救以及施工现场的恢复的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、本实用新型实施例提供一种掘锚一体系统，用于掘进巷道，包括位于前方且靠近于掘进面一侧的掘锚主体以及与所述掘锚主体相连的动力装置；

6、所述掘锚主体具有支撑平台，所述支撑平台的上方设置有执行机构，所述支撑平台的后端通过连接机构与所述动力装置相连；

7、所述动力装置能够跟随所述掘锚主体同步运动，所述动力装置能够为所述执行机构提供动力，所述动力装置还能够承接所述执行机构上的物料。

8、可选地，所述动力装置包括皮带机底盘，设置于所述皮带机底盘上方的操作台，均位于操作台上的操控主体、回转皮带总成和多个动力源；

9、所述皮带机底盘能够沿巷道掘进方向行走，且所述皮带机底盘与所述掘锚主体的底盘同步运动；

10、所述操控主体分别与多个所述动力源电连接，每个所述动力源分别与其所对应的所述执行机构管路相连；

11、所述回转皮带总成能够承接所述执行机构上的物料并将其运输至后方的料斗内。

12、可选地，所述执行机构包括截割机构，所述截割机构能够伸出所述支撑平台与所述掘进面相抵以进行掘进，所述执行机构还包括用于顶板临时支护的支护装置以及用于收集和转运截割下的物料的刮板传输机。

13、可选地，所述执行机构还包括用于锚杆锚固的锚杆固定装置。

14、可选地，所述执行机构还包括用于监测所述截割机构、所述支护装置、所述锚杆固定装置和所述刮板传输机动作的监测装置，所述动力装置与所述监测装置通讯连接。

15、可选地，所述连接机构包括与所述支撑平台后端一体成型的固定连接座、转动连接于所述固定连接座上的连接套环、与所述连接套环转动连接的固定耳座，且所述固定耳座与所述动力装置相连。

16、可选地，所述连接套环与所述固定连接座之间通过第一转轴相连，所述连接套环与所述固定耳座通过第二转轴相连，所述第一转轴与所述第二转轴的轴线互相垂直，且所述第一转轴与所述第二转轴的轴线均垂直于掘进方向。

17、可选地，所述动力装置还包括设置于所述操作台四角处的支撑主体，所述支撑主体能够朝下下降或者朝上抬升，以抵接或者离开巷道底面。

18、可选地，还包括料斗组件，所述料斗组件能够承接所述动力装置上的物料并输送至地面。

19、(三)有益效果

20、本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种掘锚一体系统，通过在掘锚主体的后方额外单独增加一个动力装置，且该动力装置能够为掘锚主体的支撑平台上的执行机构的各个执行部件提供动力，以使得操作人员能够在掘锚主体的后方进行操控执行机构，一旦发生安全事故时，位于作业设备后方的操作人员由于距离工作面较远，在事故发生时也有足够的撤离时间。保障操作人员安全的同时，也可以确保煤岩的正常运输。

技术特征：

1.一种掘锚一体系统，用于掘进巷道，其特征在于，包括位于前方且靠近于掘进面一侧的掘锚主体(1)以及与所述掘锚主体(1)相连的动力装置(2)；

2.如权利要求1所述的掘锚一体系统，其特征在于，所述动力装置(2)包括皮带机底盘(21)，设置于所述皮带机底盘(21)上方的操作台(22)，均位于操作台(22)上的操控主体(23)、回转皮带总成(24)和多个动力源(25)；

3.如权利要求1所述的掘锚一体系统，其特征在于，所述执行机构(3)包括截割机构(31)，所述截割机构(31)能够伸出所述支撑平台(11)与所述掘进面相抵以进行掘进，所述执行机构(3)还包括用于顶板临时支护的支护装置(32)以及用于收集和转运截割下的物料的刮板传输机(33)。

4.如权利要求3所述的掘锚一体系统，其特征在于，所述执行机构(3)还包括用于锚杆锚固的锚杆固定装置(34)。

5.如权利要求4所述的掘锚一体系统，其特征在于，所述执行机构(3)还包括用于监测所述截割机构(31)、所述支护装置(32)、所述锚杆固定装置(34)和所述刮板传输机(33)动作的监测装置(35)，所述动力装置(2)与所述监测装置(35)通讯连接。

6.如权利要求1所述的掘锚一体系统，其特征在于，所述连接机构(4)包括与所述支撑平台(11)后端一体成型的固定连接座(41)、转动连接于所述固定连接座(41)上的连接套环(42)、与所述连接套环(42)转动连接的固定耳座(43)，且所述固定耳座(43)与所述动力装置(2)相连。

7.如权利要求6所述的掘锚一体系统，其特征在于，所述连接套环(42)与所述固定连接座(41)之间通过第一转轴(44)相连，所述连接套环(42)与所述固定耳座(43)通过第二转轴(45)相连，所述第一转轴(44)与所述第二转轴(45)的轴线互相垂直，且所述第一转轴(44)与所述第二转轴(45)的轴线均垂直于掘进方向。

8.如权利要求2所述的掘锚一体系统，其特征在于，所述动力装置(2)还包括设置于所述操作台(22)四角处的支撑主体(26)，所述支撑主体(26)能够朝下下降或者朝上抬升，以抵接或者离开巷道底面。

9.如权利要求1所述的掘锚一体系统，其特征在于，还包括料斗组件(5)，所述料斗组件(5)能够承接所述动力装置(2)上的物料并输送至地面。

技术总结本技术涉及掘锚设备技术领域，尤其涉及一种掘锚一体系统，包括位于前方且靠近于掘进面一侧的掘锚主体以及与掘锚主体相连的动力装置。掘锚主体具有支撑平台，支撑平台的上方设置有执行机构，支撑平台的后端通过连接机构与动力装置相连。动力装置能够跟随掘锚主体同步运动，动力装置能够为执行机构提供动力，动力装置还能够承接执行机构上的物料。通过在掘锚主体的后方额外单独增加一个动力装置，且该动力装置能够为掘锚主体的支撑平台上的执行机构的各个执行部件提供动力，以使得操作人员能够在掘锚主体的后方进行操控执行机构，一旦发生安全事故时，位于作业设备后方的操作人员由于距离工作面较远，在事故发生时也有足够的撤离时间。技术研发人员：胡树伟,王健,张廷寿,闭海云,牛志玮,龙新良,尹文帅,李天睿受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/26