回撤伸缩机架及输送设备的制作方法

本技术涉及煤矿开采设备，特别地，涉及一种回撤伸缩机架及输送设备。

背景技术：

1、目前煤矿开采过程中，需在巷道开掘结束后，才能对巷道两侧煤层进行回采工作，进行回采时，每当自移机尾后退一定距离，即需要将皮带机支架拆除一定长度后才能继续回退自移机尾，费时费力，效率低。

2、另外，煤矿隧道工况复杂，巷道坡度起伏变化大，回采过程中一个采煤面需要不断调整姿态，以往的框架式伸缩机架难以调整自身迈步时的姿态，且因巷道地面起伏凹凸不平，会导致框架迈步时阻力太大而阻塞，对使用工况要求太高，修复维保成本高，影响采煤生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种回撤伸缩机架及输送设备，以解决现有机架拆除作业影响回采效率的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种回撤伸缩机架，应用于输送设备，包括：

4、第一迈步机构，布设于回撤伸缩机架的头端；

5、第二迈步机构，朝向所述自移机尾的布设于回撤伸缩机架的尾端，所述第一迈步机构上和所述第二迈步机构上分别设置有推进装置和顶紧装置：

6、柔性轨道，用于铺设于巷道地面，所述柔性轨道的两端分别固定连接于所述第一迈步机构和所述第二迈步机构；

7、中间滑移架，用于设置于所述柔性轨道上并布设于所述第一迈步机构和所述第二迈步机构之间，所述第一迈步机构、所述中间滑移架以及所述第二迈步机构依次连接；

8、桥架，布设于所述中间滑移架和所述第二迈步机构之间，所述桥架的两端分别与所述中间滑移架和所述第二迈步机构连接。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述回撤伸缩机架包括多个预设长度的拖拽链条，用于分别连接相邻的所述第一迈步机构和所述中间滑移架、相邻的两个所述中间滑移架以及相邻的所述中间滑移架和所述桥架。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述中间滑移架的数量以及所述拖拽链条的长度与回撤距离匹配。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述桥架上设置有调节机构，用于调节所述桥架的跨度和/或高度。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一迈步机构包括支撑滑靴以及用于作为支撑的中间支架，所述推进装置的两端分别连接于所述支撑滑靴和所述中间支架，所述顶紧装置设置于所述中间支架。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述顶紧装置分别设置于所述中间支架的两侧；所述支撑滑靴分别设置于所述中间支架的两侧，每一所述支撑滑靴对应设置一所述推进装置。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述顶紧装置包括分别安装于所述中间支架的两侧的顶紧油缸。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述中间支架上设置有调偏机构，用于对应调节所述第一迈步机构的姿态从而调整所述第一迈步机构的迈步方向或用于对应调节所述第二迈步机构的姿态从而调整所述第二迈步机构的迈步方向。

16、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一迈步机构上设置有泵站，用于分别为所述推进装置以及所述顶紧装置提供动力。

17、另一方面，还提供了一种输送设备，应用有以上任一所述的回撤伸缩机架。

18、本实用新型具有以下有益效果：本回撤伸缩机架的头端和尾端分别设置迈步机构，两迈步机构之间设置多个中间滑移架，并在中间滑移架和第二迈步机构之间设置桥架，通过桥架实现机架对巷道地面起伏的适应；当煤矿的专用设备进行煤矿回采时，首先输送设备的自移机尾在其自身动力下移动，各顶紧装置动作使第一迈步机构、第二迈步机构的重量集中至轨道使其压紧于地面从而防止轨道移动，第二迈步机构的推进装置伸出推动桥架及中间滑移架于柔性轨道上移动实现后撤，压缩各中间滑移架之间的空间，第二迈步机构的顶紧装置缩回使第二迈步机构的底部撑紧地面同时使柔性轨道的尾端离开地面，第二迈步机构的推进装置缩回实现第二迈步机构迈步移动并带动柔性轨道向头部方向移动，实现迈步并满足不停机采煤的需求；当回撤至极限位置(即各中间滑移架之间无压缩空间)，将输送设备正常机身拆除一定长度的皮带机支架，腾出足够空间，第一迈步机构迈步移动，再次拉开中间滑移架之间的距离，以满足回撤伸缩机架的再次回撤以及自移机尾的继续后退，第一迈步机构及第二迈步机构循环动作配合，实现预设距离下的不停机采煤，较大程度提高效率。

19、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种回撤伸缩机架，应用于输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述回撤伸缩机架包括多个预设长度的拖拽链条(4)，用于分别连接相邻的所述第一迈步机构(1)和所述中间滑移架(2)、相邻的两个所述中间滑移架(2)以及相邻的所述中间滑移架(2)和所述桥架(5)。

3.根据权利要求2所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述中间滑移架(2)的数量以及所述拖拽链条(4)的长度与回撤距离匹配。

4.根据权利要求1所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述桥架(5)上设置有调节机构，用于调节所述桥架(5)的跨度和/或高度。

5.根据权利要求1所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述第一迈步机构(1)包括支撑滑靴(10)以及用于作为支撑的中间支架(9)，所述推进装置(8)的两端分别连接于所述支撑滑靴(10)和所述中间支架(9)，所述顶紧装置(7)设置于所述中间支架(9)。

6.根据权利要求5所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述顶紧装置(7)分别设置于所述中间支架(9)的两侧；所述支撑滑靴(10)分别设置于所述中间支架(9)的两侧，每一所述支撑滑靴(10)对应设置一所述推进装置(8)。

7.根据权利要求6所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述顶紧装置(7)包括分别安装于所述中间支架(9)的两侧的顶紧油缸。

8.根据权利要求5所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述中间支架(9)上设置有调偏机构(11)，用于对应调节所述第一迈步机构(1)的姿态从而调整所述第一迈步机构(1)的迈步方向或用于对应调节所述第二迈步机构(6)的姿态从而调整所述第二迈步机构(6)的迈步方向。

9.根据权利要求5-8任一项所述的回撤伸缩机架，其特征在于，所述第一迈步机构(1)上设置有泵站(12)，用于分别为所述推进装置(8)以及所述顶紧装置(7)提供动力。

10.一种输送设备，其特征在于，应用有权利要求1-9任一项所述的回撤伸缩机架。

技术总结本技术公开了一种回撤伸缩机架及输送设备,包括：第一迈步机构，布设于回撤伸缩机架的头端；第二迈步机构，朝向自移机尾的布设于回撤伸缩机架的尾端，第一迈步机构上和第二迈步机构上分别设置有推进装置和顶紧装置：柔性轨道，用于铺设于巷道地面，柔性轨道的两端分别固定连接于第一迈步机构和第二迈步机构；中间滑移架，用于设置于柔性轨道上并布设于第一迈步机构和第二迈步机构之间，第一迈步机构、中间滑移架以及第二迈步机构依次连接；桥架，布设于中间滑移架和第二迈步机构之间，桥架的两端分别与中间滑移架和第二迈步机构连接。技术研发人员：朱武珍,李培,应道煜,何成功,陈浪,赵汉璞,黄磊受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/26