一种具有隧道初支表面刮平功能的定位喷浆装置的制作方法

本发明涉及隧道喷浆领域，尤其涉及一种具有隧道初支表面刮平功能的定位喷浆装置。

背景技术：

1、隧道喷浆是在地下隧道工程中常用的一种加固结构的技术手段，其目的是为了增强地质结构的稳定性和安全性。隧道由于在地下，处于不稳定的地质环境中，很容易遭受地震、滑坡、水浸等灾害，而隧道壁面、拱顶等结构又不能直接加固，因此需要采用其他技术方式进行处理，隧道喷浆广泛应用于地下交通工程、水利工程、排水工程等领域。在地铁、隧道、高速公路等交通工程中，隧道喷浆是保证工程安全和延长工程寿命的重要手段。同时，在水利工程等领域中，隧道喷浆也可以起到防渗、加固等作用，但现有隧道喷浆机多是转臂式的移动车，其在使用的过程中，多是将车体行驶进隧道的内部来实现喷浆，但喷浆完成后，会因为隧道本身是狭窄结构，喷浆机在退出隧道时，往往仅能倒车驶出，从而极度依赖驾驶人员的操作经验，进而极易影响到整个定位喷浆装置的使用便利性。

技术实现思路

1、为了克服现有隧道喷浆装置在使用的过程中，会因为隧道的狭窄而导致进入隧道后的装置往往极度依赖操作人员的工作经验倒出隧道，进而影响到整个定位喷浆装置使用舒适性的问题。

2、本发明的技术方案为：一种具有隧道初支表面刮平功能的定位喷浆装置，包括有行进组件、支座组件、外罩组件、混浆组件、驱动组件、转臂组件、喷浆组件、刮平组件和引导组件；行进组件上设置有支座组件；支座组件的上端安装有外罩组件；外罩组件的内侧设置有混浆组件；混浆组件的后端安装有驱动组件；驱动组件的后端转动连接有转臂组件；转臂组件上安装有喷浆组件；喷浆组件的一侧安装有刮平组件；喷浆组件的上端安装有引导组件；行进组件包括有第一滑动架、缓冲片、第二滑动架、固定片、缓冲杆、第一连接条、第二连接条、第一连接柱、第二连接柱、第一电动推杆、安装片、第二电动推杆、第三电动推杆、支撑块、罐体架、安装环和浆体罐；第一滑动架上固接有缓冲片；第一滑动架的一侧设置有第二滑动架；第二滑动架上固接有固定片；固定片上安装有缓冲杆；第一滑动架与第二滑动架的下端均设置有第一连接条；且第二滑动架下端部的第一连接条与第二滑动架通过螺栓连接；第一滑动架下端部第一连接条的两侧均设置有一个第二连接条；且第一滑动架下端部的第二连接条与第一滑动架通过螺栓连接；两个第一连接条之间固接有两个第一连接柱；两个第二连接条之间固接有两个第二连接柱；第一滑动架下端部的第一连接条上安装有多个第一电动推杆；第一连接条与第二连接条的下端均安装有多个安装片；第一连接条下端部两个安装片的下端均安装有第二电动推杆；第二连接条下端部两个安装片的下端均安装有第三电动推杆；第三电动推杆与第二电动推杆的下端均安装有一个支撑块；第一连接条上安装有罐体架；罐体架的下端安装有多个安装环；安装环的内侧设置有浆体罐。

3、作为优选，支座组件包括有固定底板、定位环、第一抽吸泵、第一连接管、第二连接管、固定环和啮合环；两个第一滑动架之间设置有固定底板；固定底板的前后端均设置有两个定位环；且定位环分别与第一滑动架下端部的第一连接条和第二滑动架下端部的第二连接条设置为固定连接；固定底板上安装有第一抽吸泵；第一抽吸泵的一侧安装有第一连接管；第一抽吸泵的上端安装有第二连接管；第一抽吸泵的另一侧设置有固定环；固定环的内侧固接有啮合环。

4、作为优选，外罩组件包括有固定转盘、贴靠轮、转动架、第一电机、啮合转轮和防护外罩；固定环的上端设置有固定转盘；固定转盘上转动连接有多个贴靠轮；固定转盘的下端固接有转动架；转动架的下端安装有第一电机；第一电机上通过转轴转动连接有啮合转轮；固定转盘的上端安装有防护外罩。

5、作为优选，混浆组件包括有混合罐、转动杆、第一搅拌架、第一固定杆、第一搅拌片、第二固定杆、第二搅拌架、旋转架、第三固定杆、第二搅拌片、第四电动推杆、第一转动轮、第二电机、电机支架、第三连接管、第二抽吸泵和第四连接管；防护外罩的内侧设置有混合罐；混合罐的内侧设置有转动杆；转动杆的外侧滑动连接有第一搅拌架；第一搅拌架上固接有第一固定杆；第一固定杆的下端固接有第一搅拌片；第一搅拌架的上端固接有第二固定杆；第二固定杆上固接有第二搅拌架；第二搅拌架上转动连接有旋转架；旋转架上固接有第三固定杆；第三固定杆的下端固接有第二搅拌片；旋转架的上端安装有第四电动推杆；第四电动推杆的上端设置有第一转动轮；转动杆的上端通过联轴器转动连接有第二电机；第二电机上安装有电机支架；混合罐的一侧固接有第三连接管；第三连接管上安装有第二抽吸泵；第二抽吸泵上安装有第四连接管。

6、作为优选，驱动组件包括有传动带、第二传动轮、第三电机和电机支座；第一转动轮的外侧设置有传动带；传动带的内侧设置有第二传动轮；第二传动轮的下端通过转轴转动连接有第三电机；第三电机的下端安装有电机支座。

7、作为优选，转臂组件包括有第四电机、第一驱动轮、第一驱动带、第二驱动轮、第一转臂架、第五电机、第二转臂架、第三驱动轮、第二驱动带和第四驱动轮；防护外罩的内壁上安装有第四电机；第四电机的后端通过转轴转动连接有第一驱动轮；第一驱动轮的外侧设置有第一驱动带；第一驱动带的内侧设置有第二驱动轮；第一驱动带的外侧设置有第一转臂架；第一转臂架的后端安装有第五电机；第一转臂架的前端设置有第二转臂架；第二转臂架的内侧设置有第三驱动轮；第三驱动轮的外侧设置有第二驱动带；第二驱动带的内侧设置有第四驱动轮。

8、作为优选，喷浆组件包括有喷浆箱、喷浆架、喷浆头、组合管和固定四通；第二转臂架的前端安装有喷浆箱；喷浆箱的内侧设置有喷浆架；喷浆架的一侧设置有多个喷浆头；喷浆头上固接有组合管；组合管上安装有固定四通；且固定四通与第四连接管设置为固接。

9、作为优选，刮平组件包括有连接架、集浆箱、固定弧板、定位杆、复位弹簧和刮平板；喷浆箱的下端安装有连接架；连接架上安装有集浆箱；集浆箱上固接有固定弧板；固定弧板的一侧固接有复位弹簧；复位弹簧的内侧设置有定位杆；定位杆的一侧固接有刮平板。

10、作为优选，引导组件包括有定位架、转动外筒、转动内杆、转动握把、连接顶板、抽真空发生器、时间继电器、调节架、第一引导转轮、第二引导转轮、连接气管、连通管、第五电动推杆、推动板和转轮架；喷浆箱的上端安装有定位架；定位架上固接有转动外筒；转动外筒的内侧间隙配合有转动内杆；转动内杆的外侧固接有转动握把；转动内杆的上端转动连接有连接顶板；相邻两个定位架之间安装有抽真空发生器

11、作为优选，抽真空发生器的上端设置有时间继电器；时间继电器与抽真空发生器设置为电性连接；抽真空发生器上安装有连通管；连通管的两端分别安装有一个电控阀；连通管上固接有两个连接气管；连接顶板上安装有第五电动推杆；第五电动推杆的下端安装有推动板；推动板上安装有转轮架；转轮架的前后端均滑动连接有调节架；转轮架的内侧设置有第一引导转轮；第一引导转轮的一侧设置有第二引导转轮；第二引导转轮与第一引导转轮上均开设有多个透气孔。

12、本发明的有益效果：

13、1、通过设置特殊的行进结构来代替现有的车辆式移动，以使得该定位喷浆装置在使用的过程中，可以无视车头位置进行移动，从而可以在一定程度上解决现有隧道喷浆装置在使用的过程中，会因为隧道的狭窄而导致进入隧道后的装置往往极度依赖操作人员的工作经验倒出隧道，进而影响到整个定位喷浆装置使用舒适性的问题；

14、2、通过驱动第三电动推杆上移，使得多个第二电动推杆支撑整个定位喷浆装置，同时通过第一电动推杆驱动第二连接条进行移动，以使得第一滑动架进行移动，以实现该定位喷浆装置的移动，确认移动完成后，通过驱动第三电动推杆下移，以使得第三电动推杆支撑整个定位喷浆装置，同时驱动第二电动推杆上移，并通过第一电动推杆驱动第一连接条进行移动，使得缓冲杆接触缓冲片，从而使得定位喷浆装置可以实现定位移动，进而可以大幅度的提高整个定位喷浆装置的工作效率；

15、3、通过第二电机驱动转动杆进行顺时针转动，以使得第一搅拌架可以在转动杆的转动下进行顺时针转动，同时通过第三电机驱动第二传动轮进行转动，以通过传动带来带动第一转动轮进行转动，并通过转动的第一转动轮来带动旋转架在第二搅拌架上旋转，以使得转动的旋转架可以带动多个第二搅拌片围绕转动杆进行逆时针转动，从而通过反向转动的第一搅拌片与第二搅拌片来大幅度的提高浆体的混合效率，同时也可以通过第四电动推杆来驱动第二搅拌架与第一搅拌架在转动杆上进行滑动调节，以提高第一搅拌片与第二搅拌片的转动效率，进而可以大幅度的提高整个定位喷浆装置的使用便利性；

16、4、通过设置刮平板的设置，来使得喷浆头在喷浆完成后可以对喷浆处进行刮平，以通过刮平来敦实混凝土提高密实度，从而进一步的降低劳动强度，并提高整个喷浆装置的初喷质量，并通过集浆箱来将部分多余的浆体进行收集，同时通过抽真空发生器作用连通管，以使得连接气管可以作用第一引导转轮和第二引导转轮，并通过第一引导转轮与第二引导转轮上的透气孔来使得第一引导转轮与第二引导转轮可以被吸附在隧道内壁上，以辅助喷浆组件进行定位，同时通过第五电动推杆驱动推动板进行移动，也可以使得转轮架可以在调节架上进行移动，以使得第一引导转轮与第二引导转轮可以根据不同的操作工况来对转轮位置进行调节，进而可以在一定程度上提高整个定位喷浆装置的初喷质量。