一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车的制作方法

本发明涉及隧道施工机械设备，具体涉及一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车。

背景技术：

1、现有的隧道内同步作业液压支护台车在实际使用中仍存在以下弊端：

2、砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车；但有的隧道具有一定的曲线，对于台车的长度要求较为严格，台车的较短，便于在曲线隧道中行走，需要走走停停，施工进度较慢，而台车较长，不便于在曲形隧道中行走，且拆装过程较为繁琐，不仅增加了工作人员的工作量，还影响了施工进度，且台车在行走的过程中需要先将台车收起，不与隧道内壁接触才能够行走，使用起来存在较大的不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，以解决但有的隧道具有一定的曲线，对于台车的长度要求较为严格，台车的较短，便于在曲线隧道中行走，需要走走停停，施工进度较慢，而台车较长，不便于在曲形隧道中行走，且拆装过程较为繁琐，不仅增加了工作人员的工作量，还影响了施工进度，且台车在行走的过程中需要先将台车收起，不与隧道内壁接触才能够行走，使用起来存在较大的不便的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，包括第一主体和第二主体，所述第一主体和第二主体之间连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸转动连接在第一主体和第二主体上，所述第一主体和第二主体在曲线隧道中行走时转动，所述第一主体和第二主体的外壁连接有第二连接支架上连接有伸缩油缸和支撑组件，所述第一主体和第二主体的底部连接有行走组件，其中，行走组件在轨道上移动；

3、所述行走组件包括上部连接块、第一框体、底部盖板、第一中心轴和第一滚轮，所述第一滚轮连接在第一框体中，并在轨道中转动；

4、所述支撑组件包括第二框体、第三框体、第二滚轮、第二中心轴和限位块，所述第二滚轮连接在第二框体中，所述第二滚轮在隧道的内壁转动。

5、进一步地，所述第一主体和第二主体对称连接在伸缩油缸上，且第一主体和第二主体结构相同，所述第一主体由多个门架组成，所述门架的底部固定连接有第一连接支架。

6、进一步地，所述第一连接支架的底部连接有行走组件，所述上部连接块的顶部固定连接在第一连接支架的端部，所述上部连接块的底部固定在第一框体上。

7、进一步地，所述第一框体的中部卡接有第一中心轴，所述第一框体的底部固定连接有底部盖板，所述第一中心轴的两端穿过第一框体，且第一中心轴的外壁伸出第一滚轮，所述第一滚轮套接在第一中心轴的中部，并在第一中心轴上转动。

8、进一步地，所述第二连接支架远离第一主体的一侧固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸远离第二连接支架的一端固定连接有万向转头，所述万向转头卡接第三框体的中部，所述第三框体的两端与第二框体固定连接，所述第二框体的内壁卡接有第二中心轴。

9、进一步地，所述第二滚轮套接在第二中心轴的外壁，并在第二中心轴中转动，所述第二中心轴的两端伸出第二框体。

10、进一步地，所述第二框体的顶部固定连接有限位块，所述第二滚轮的外壁伸出限位块与隧道内壁抵接。

11、进一步地，所述伸缩油缸的输入端连接有液压油缸控制系统，所述伸缩油缸的输出端连接有第一主体和第二主体，所述液压油缸控制系统通过伸缩油缸控制第一主体和第二主体在隧道中移动。

12、进一步地，所述液压油缸控制系统的输入端连接有plc控制系统，所述plc控制系统的输出端连接有液压油缸控制系统和液压顶撑系统。

13、进一步地，所述plc控制系统的输入端连接有液压控制系统，工作人员通过液压控制系统对液压支护台车进行操作。

14、与现有技术相比，本发明提供的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车具备以下有益效果：

15、该自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，通过在第一主体和第二主体之间连接的伸缩油缸，能够增加液压支护台车的长度，在曲线隧道中行走，不仅加快了施工进度，还降低了工作人员的工作量，大大增加了该装置的实用性。

16、通过在第一主体和第二主体上连接的行走组件和支撑组件，并在行走组件和支撑组件上连接的第一滚轮和第二滚轮，能够增加液压支护台车移动的顺滑性，由在支撑组件上连接的伸缩油缸和万向转头，通过plc控制系统对其进行控制，能够对支撑组件的长度和方向进行调整，大大增加了该装置的灵活性。

技术特征：

1.一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，包括第一主体(1)和第二主体(2)，其特征在于，所述第一主体(1)和第二主体(2)之间连接有伸缩油缸(3)，所述伸缩油缸(3)转动连接在第一主体(1)和第二主体(2)上，所述第一主体(1)和第二主体(2)在曲线隧道中行走时转动，所述第一主体(1)和第二主体(2)的外壁连接有第二连接支架(7)上连接有伸缩油缸(3)和支撑组件(5)，所述第一主体(1)和第二主体(2)的底部连接有行走组件(4)，其中，行走组件(4)在轨道上移动；

2.根据权利要求1所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述第一主体(1)和第二主体(2)对称连接在伸缩油缸(3)上，且第一主体(1)和第二主体(2)结构相同，所述第一主体(1)由多个门架(9)组成，所述门架(9)的底部固定连接有第一连接支架(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述第一连接支架(6)的底部连接有行走组件(4)，所述上部连接块(401)的顶部固定连接在第一连接支架(6)的端部，所述上部连接块(401)的底部固定在第一框体(402)上。

4.根据权利要求1所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述第一框体(402)的中部卡接有第一中心轴(404)，所述第一框体(402)的底部固定连接有底部盖板(403)，所述第一中心轴(404)的两端穿过第一框体(402)，且第一中心轴(404)的外壁伸出第一滚轮(405)，所述第一滚轮(405)套接在第一中心轴(404)的中部，并在第一中心轴(404)上转动。

5.根据权利要求1所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述第二连接支架(7)远离第一主体(1)的一侧固定连接有伸缩油缸(3)，所述伸缩油缸(3)远离第二连接支架(7)的一端固定连接有万向转头(8)，所述万向转头(8)卡接第三框体(502)的中部，所述第三框体(502)的两端与第二框体(501)固定连接，所述第二框体(501)的内壁卡接有第二中心轴(504)。

6.根据权利要求1所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述第二滚轮(503)套接在第二中心轴(504)的外壁，并在第二中心轴(504)中转动，所述第二中心轴(504)的两端伸出第二框体(501)。

7.根据权利要求1所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述第二框体(501)的顶部固定连接有限位块(505)，所述第二滚轮(503)的外壁伸出限位块(505)与隧道内壁抵接。

8.根据权利要求1所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述伸缩油缸(3)的输入端连接有液压油缸控制系统(12)，所述伸缩油缸(3)的输出端连接有第一主体(1)和第二主体(2)，所述液压油缸控制系统(12)通过伸缩油缸(3)控制第一主体(1)和第二主体(2)在隧道中移动。

9.根据权利要求8所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述液压油缸控制系统(12)的输入端连接有plc控制系统(11)，所述plc控制系统(11)的输出端连接有液压油缸控制系统(12)和液压顶撑系统(13)。

10.根据权利要求1所述的一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，其特征在于，所述plc控制系统(11)的输入端连接有液压控制系统(10)，工作人员通过液压控制系统(10)对液压支护台车进行操作。

技术总结本发明公开了一种自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，涉及隧道施工机械设备技术领域，包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体之间连接有伸缩油缸，伸缩油缸转动连接在第一主体和第二主体上，第一主体和第二主体在曲线隧道中行走时转动，第一主体和第二主体的外壁连接有第二连接支架上连接有伸缩油缸和支撑组件，第一主体和第二主体的底部连接有行走组件，其中，行走组件在轨道上移动；该自行走可调节式隧道内同步作业液压支护台车，通过在第一主体和第二主体之间连接的伸缩油缸，能够增加液压支护台车的长度，在曲线隧道中行走，不仅加快了施工进度，还降低了工作人员的工作量，大大增加了该装置的实用性。技术研发人员：周峰,曹金伟,胥桂花受保护的技术使用者：扬州辰茹建筑工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4