一种二衬布料工程车的制作方法

：本发明属于工程机械装备领域，特别涉及一种二衬布料工程车，尤其能在一停车工位上，完成一个标段的分窗布料方案。

背景技术

0、背景技术：

1、现有混凝土泵车，在楼房建筑业使用相当普及，移动方便，车载布料臂的自由度可满足不同工位布料之需。隧道作为特殊建筑类型，采用的分窗布料方式，需要能够平移、翻转至左右两侧的方案，其由二衬台车承载，只能在工段上移动，无法实现长距离的转移。如：

2、cn202221037327.2，公开一种多功能分窗布料机，包括车架总成、处于车架总成两侧的悬臂、以及由悬臂支撑的布料管；其中，车架总成上设置有能往复移动的承台车，由承台车承载布料管进入二衬台车空间，完成分窗布料。

3、以及cn202221560129.4，公开的一种二衬台车行走装置，包括承载门梁总成的两平行纵梁、顶升总成和行走总成；由顶升总成顶升起纵梁并形成支撑，行走总成用来驱动纵梁行走，移动门梁总成位置；其中：行走总成包括滚轮、支撑座、电机和驱动链；所述支撑座和滚轮分立在纵梁底部，形成纵梁着地的支撑，其中滚轮直接安装在纵梁底部、支撑座通过辊轴支撑在纵梁底部的直线导轨上；所述电机安装在支撑座上，并与驱动链传动连接，驱动链为链轮链条或齿轮齿条，由电机驱动纵梁相对支撑座移动。只是完成纵梁在标段或工位上步进式移动。

4、如何提供一种融合上述两种工程设备优点的技术方案，即成为本发明研究的对象。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的是设计一种适合隧道分窗布料，机动性强不局限工程标段移动的二衬布料工程车。

2、本发明技术方案是这样实现的：一种二衬布料工程车，包括车辆、料斗、泵料总成和布料臂总成，其特征在于：车辆的底盘纵向位置架设有一主梁，主梁上滑动设置一由动力机构驱动的布料小车，在布料小车上安装有布料臂总成，该布料臂总成中砼管连接设置在车头部的料斗，并由设置在车辆上的泵料总成提供泵送压力；所述布料臂总成，包括能纵向展开的纵向折叠臂、横向展开的横向折叠臂和布料臂；所述纵向折叠臂设置在布料小车第一侧面与车辆之间，跟随布料小车纵向移动而变化；所述横向折叠臂设置在布料小车第二侧面上，且由支撑缸驱动展开和收折动作，并形成悬空支撑；所述布料臂设置在横向折叠臂端部，并悬空在主梁同向的空间上。

3、所述主梁截面为矩形结构，顶面具有承重轨、两侧设置有扭力轨；布料小车上部设置有承重滚轮、两侧设置有扭力滚轮，借助承重滚轮搭设在所述承重轨上、扭力滚轮夹持在扭力轨上。

4、所述横向折叠臂包括依次可摆动连接的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂可摆动定位在布料小车第二侧面上，第三臂端部定位布料臂；第一臂与布料小车间、第一臂与第二臂间、第二臂与第三臂间各设置有一独立控制的支撑缸，各支撑缸的调节组合，能使横向折叠臂展开接近水平悬空出，以及将布料臂摆到布料小车第一侧面的一侧收折。

5、所述布料小车上设置有由升降缸驱动的升降平台，布料臂总成定位在升降平台上；所述布料小车两侧面分别设置有两道竖直导槽，升降平台两侧支撑柱的板边轨设置在所述竖直导槽中，形成滑动约束；设置在布料小车上的升降缸，柱塞端顶托在升降平台上。

6、所述布料臂与第三臂连接端，滑动套设一移动管，移动管端部固定有一配重块，在所述移动管与布料臂之间设置一移动缸，驱动移动管和配重块往外移动。

7、所述动力机构有如下之一结构：一、电机和链轮链条组合，电机和变速箱设置在主梁的一端，并与一链轮传动连接，另一链轮安装在主梁的另一端，绕过两链轮的链条与布料小车连接，由链条带动布料小车沿主梁行走；二、电机和齿轮齿条组合，电机和变速箱安装在布料小车上，且与安装在布料小车上的齿轮传动连接，齿轮与安装在主梁上的齿条啮合，由齿轮带动布料小车沿主梁行走；三、卷扬机，电机和变速箱设置在主梁的一端，并与一卷扬辊传动连接，另一卷扬辊安装在主梁的另一端，绕过两卷扬辊的钢绳与布料小车连接，由钢绳牵引布料小车沿主梁行走。

8、所述车辆的底盘前后端中央位置，各设置一用来支撑固定主梁的立柱，并在主梁下部空间，安装有发动机组、泵料油缸和悬挂在车头一端的料斗；在布料小车第一侧面一侧的底盘上设置一可调换方向的驾驶室和一条纵向分布的窄轨轨道，在该窄轨轨道上滑动设置有行走小车，并由设置在底盘与行走小车间的驱动缸驱动沿窄轨轨道移动；所述驾驶室由设置在行走小车上的回转支承支撑，并能跟随回转支承做旋转，调转驾驶方向。

9、所述窄轨轨道包括两圆管和钢梁，在两平行分布的圆管之间，焊接有复数片连接钢板，连接钢板的下部焊接在钢梁上，再由钢梁锁固在底盘上；行走小车设置有呈上下结构的双排槽轮，借助双排槽轮夹持在窄轨轨道的圆管上下面，形成防脱滚动支撑。

10、所述行走小车上的回转支承上部设置有一支承臂，支承臂远端悬挂有驾驶室。

11、所述底盘两端分别设置有两横向槽道，两横向槽道近邻且相背而设；每个所述横向槽道中滑动设置有一带支撑脚的横梁，横梁与槽道的腔底间设置有伸出缸，由该伸出缸驱动横梁带支撑脚端的伸缩动作；所述支撑脚垂直设置在横梁端部，并在支撑脚内设置有顶升缸，该顶升缸的活塞杆端部固定有脚垫。

12、本发明具有构思独特、结构合理、布料范围大的特点；尤其布料臂在各支撑缸的作用下，能完成两侧和顶部大半圆周的逐一布料，又能在行走小车运载下完成整个标段浇注；配套的运载车辆可独立行走于工地上，不但便于标段切换移动，以及转场作业，具有良好的机动性。

技术特征：

1.一种二衬布料工程车，包括车辆(1)、料斗(2)、泵料总成(3)和布料臂总成(4)，其特征在于：车辆的底盘(11)纵向位置架设有一主梁(5)，主梁(5)上滑动设置一由动力机构(7)驱动的布料小车(6)，在布料小车(6)上安装有布料臂总成(4)，该布料臂总成(4)中砼管连接设置在车头部的料斗(2)，并由设置在车辆(1)上的泵料总成(3)提供泵送压力；所述布料臂总成(4)，包括能纵向展开的纵向折叠臂(41)、横向展开的横向折叠臂(42)和布料臂(43)；所述纵向折叠臂(41)设置在布料小车(6)第一侧面与车辆(1)底盘(11)之间，跟随布料小车(6)纵向移动而变化；所述横向折叠臂(42)设置在布料小车(6)第二侧面上，且由支撑缸(44)驱动展开和收折动作，并形成悬空支撑；所述布料臂(43)设置在横向折叠臂(42)端部，并悬空在主梁(5)同向的空间上。

2.根据权利要求1所述一种二衬布料工程车，其特征在于：主梁(5)截面为矩形结构，顶面具有承重轨(52)、两侧设置有扭力轨(53)；布料小车(6)上部设置有承重滚轮(61)、两侧设置有扭力滚轮(62)，借助承重滚轮(61)搭设在所述承重轨(52)上、扭力滚轮(62)夹持在扭力轨(53)上。

3.根据权利要求1所述一种二衬布料工程车，其特征在于：横向折叠臂(42)包括依次可摆动连接的第一臂(421)、第二臂(422)和第三臂(423)；所述第一臂(421)可摆动定位在布料小车(6)第二侧面上，第三臂(423)端部定位布料臂(43)；第一臂(421)与布料小车(6)间、第一臂(421)与第二臂(422)间、第二臂(422)与第三臂(423)间各设置有一独立控制的支撑缸(44)，各支撑缸(44)的调节组合，能使横向折叠臂(42)展开接近水平悬空出，以及将布料臂(43)摆到布料小车(6)第一侧面的一侧收折。

4.根据权利要求1、2或3所述一种二衬布料工程车，其特征在于：布料小车(6)上设置有由升降缸(63)驱动的升降平台(64)，布料臂总成(4)定位在升降平台(64)上；所述布料小车(6)两侧面分别设置有两道竖直导槽(65)，升降平台(64)两侧支撑柱的板边轨(641)设置在所述竖直导槽(65)中，形成滑动约束；设置在布料小车(6)上的升降缸(63)柱塞端顶托在升降平台(64)上。

5.根据权利要求1或3所述一种二衬布料工程车，其特征在于：布料臂(43)与第三臂(423)连接端，滑动套设一移动管(431)，移动管(431)端部固定有一配重块(432)，在所述移动管(431)与布料臂(43)之间设置一移动缸(433)，驱动移动管(431)和配重块(432)往外移动。

6.根据权利要求1所述一种二衬布料工程车，其特征在于：动力机构(7)有如下之一结构：一、电机(71)和链轮链条组合，电机(71)和变速箱设置在主梁(5)的一端，并与一链轮(72)传动连接，另一链轮(72)安装在主梁(5)的另一端，绕过两链轮的链条(73)与布料小车(6)连接，由链条(73)带动布料小车(6)沿主梁(5)行走；二、电机和齿轮齿条组合，电机和变速箱安装在布料小车(6)上，且与安装在布料小车(6)上的齿轮传动连接，齿轮与安装在主梁(5)上的齿条啮合，由齿轮带动布料小车(6)沿主梁(5)行走；三、卷扬机，电机和变速箱设置在主梁(5)的一端，并与一卷扬辊传动连接，另一卷扬辊安装在主梁(5)的另一端，绕过两卷扬辊的钢绳与布料小车(6)连接，由钢绳牵引布料小车(6)沿主梁(5)行走。

7.根据权利要求1所述一种二衬布料工程车，其特征在于：车辆(1)的底盘(11)前后端中央位置，各设置一用来支撑固定主梁(5)的立柱(12)，并在主梁(5)下部空间，安装有发动机组、泵料油缸(31)和悬挂在车头一端的料斗(2)；在布料小车(6)第一侧面一侧的底盘(11)上设置一可调换方向的驾驶室(8)和一条纵向分布的窄轨轨道(13)，在该窄轨轨道(13)上滑动设置有行走小车(81)，并由设置在底盘(11)与行走小车(81)间的驱动缸(82)驱动沿窄轨轨道(13)移动；所述驾驶室(8)由设置在行走小车(81)上的回转支承(811)支撑，并能跟随回转支承(811)做旋转，调转驾驶方向。

8.根据权利要求7所述一种二衬布料工程车，其特征在于：窄轨轨道(13)包括两圆管(131)和钢梁(132)，在两平行分布的圆管(131)之间，焊接有复数片连接钢板(133)，连接钢板(133)的下部焊接在钢梁(132)上，再由钢梁(132)锁固在底盘(11)上；行走小车(81)设置有呈上下结构的双排槽轮，借助双排槽轮夹持在窄轨轨道(13)的圆管(131)上下面，形成防脱滚动支撑。

9.根据权利要求7或8所述一种二衬布料工程车，其特征在于：行走小车(81)上的回转支承上部设置有一支承臂，支承臂远端悬挂有驾驶室(8)。

10.根据权利要求1或7所述一种二衬布料工程车，其特征在于：底盘(11)两端分别设置有两横向槽道(111)，两横向槽道(111)近邻且相背而设；每个所述横向槽道(111)中滑动设置有一带支撑脚的横梁(112)，横梁(112)与槽道的腔底间设置有伸出缸(114)，由该伸出缸(114)驱动横梁(112)带支撑脚端的伸缩动作；所述支撑脚(113)垂直设置在横梁(112)端部，并在支撑脚(113)内设置有顶升缸(115)，该顶升缸(115)的活塞杆端部固定有脚垫(116)。

技术总结本发明涉及一种二衬布料工程车，包括车辆、料斗、泵料总成和布料臂总成；其中：料斗和泵料总成安装在车辆的底盘上，并在底盘纵向位置架设有一主梁，所述布料臂总成由布料小车承载可行走于主梁上，完成标段逐窗布料任务。配套的运载车辆可独立行走于工地上，不但便于标段切换移动，以及转场作业，具有良好的机动性。技术研发人员：丁达兴受保护的技术使用者：福建正方机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4