一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架的制作方法

本发明涉及煤炭开采，尤其涉及一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架。

背景技术：

1、仰采，又称为仰斜开采，是指在煤炭开采过程中，面对倾角较大的煤层(一般倾角大于45°)，采用顺着煤层倾斜方向由下往上开采的作业方式。在仰采过程中，由于煤层的特殊地质条件，相较于传统的水平或缓倾斜开采，会面临更多的技术挑战和安全风险。

2、支架是矿井开采中维持巷道稳定性的关键设备，尤其在大倾角仰采时，支架用于支撑煤层上方的岩石，防止因开采引起的岩层垮塌，确保工作面的安全。现有的支架通常是通过液压系统控制其顶部的支撑板进行调节，以确保支撑板在不同角度下都能提供足够的支撑力，然而现有装置在调节过程中仅依靠单一的液压系统进行控制，进行大坡度仰采时容易出现稳定性不足的问题。

3、因此，针对上述问题，现在研发了一种能够在调节过程中提高支撑板的稳定性，保证作业安全性的大坡度仰采的自移式防滑端头支架。

技术实现思路

1、为了克服现有装置在调节过程中仅依靠单一的液压系统进行控制，进行大坡度仰采时容易出现稳定性不足的缺点，本发明提供一种能够在调节过程中提高支撑板的稳定性，保证作业安全性的大坡度仰采的自移式防滑端头支架。

2、本发明的技术实施方案为：一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，包括有安装板、移动轮、防护机构和延伸机构，安装板左右两部下侧均前后对称转动式连接有移动轮，安装板上侧设有用于对岩层进行支撑防护的防护机构，防护机构上设有用于增大防护面积的延伸机构。

3、在本发明一个较佳实施例中，移动轮上均设有防滑纹，能够提高防滑性。

4、在本发明一个较佳实施例中，防护机构包括有电动伸缩件、连接架、支撑板、转动架、支撑气缸和固定板，安装板左部上侧连接有电动伸缩件，电动伸缩件的伸缩端上连接有连接架，连接架上转动式连接有支撑板，安装板中部和右部上侧均前后对称转动式连接有转动架，转动架上均连接有支撑气缸，支撑板中部和右部下侧也均前后对称转动式连接有转动架，支撑气缸的伸缩端均与支撑板上相邻的转动架连接，前后相邻的支撑气缸之间均连接有多个固定板，电动伸缩件的伸缩端移动通过连接架带动支撑板进行上下移动，并通过支撑气缸的伸缩端移动带动支撑板在连接架上进行转动，从而能够调节支撑板的支撑高度和角度。

5、在本发明一个较佳实施例中，支撑板上侧开有防滑槽，能够增大与岩层之间的摩擦力，从而提高支撑稳定性。

6、在本发明一个较佳实施例中，延伸机构包括有延长板、固定件、伸缩杆和把手，支撑板前后两部均滑动式连接有延长板，支撑板前后两部下侧均左右对称连接有固定件，固定件上均连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端均与相邻的延长板连接，延长板下侧均连接有把手，拉动把手带动延长板向相互远离的一侧进行滑动，对支撑板进行延展，延长板滑动带动伸缩杆的伸缩端向相互远离的一侧进行移动，从而能够通过伸缩杆对延长板进行支撑。

7、在本发明一个较佳实施例中，还包括有卡位机构，卡位机构包括有支撑架、转动板和扭力弹簧，支撑板前后两部下侧均连接有支撑架，支撑架上均转动式连接有转动板，转动板左右两侧均与相邻的支撑架之间连接有扭力弹簧，在不使用延长板时，在扭力弹簧的作用下通过转动板对延长板进行限位，使用延长板时，拉动转动板在支撑架上进行转动远离把手，扭力弹簧受力发生形变，即可将延长板拉出。

8、在本发明一个较佳实施例中，还包括有稳定机构，稳定机构包括有支撑件、调节丝杆、支撑块和转动摇柄，安装板左右两部的前后两侧均连接有支撑件，支撑件上均螺纹式连接有调节丝杆，调节丝杆下部均转动式连接有支撑块，调节丝杆上部均连接有转动摇柄，转动摇柄转动带动调节丝杆进行转动，调节丝杆转动通过螺纹使其在支撑件上进行上下移动，从而带动支撑块进行上下移动，进而能够适配不平整的地面，提高安装板的稳定性。

9、在本发明一个较佳实施例中，支撑块为锥形结构，能够增大与地面的接触面积。

10、有益效果是：1、本发明通过电动伸缩件的伸缩端控制支撑板进行上下移动，并通过多个支撑气缸的伸缩端移动控制支撑板在连接架上进行转动，分别对支撑板的支撑高度和角度进行调节，能够达到在调节过程中提高支撑板的稳定性，保证作业安全性的效果。

11、2、本发明通过拉动把手带动延长板向相互远离的一侧进行滑动，延长板滑动带动伸缩杆的伸缩端向相互远离的一侧进行移动，能够达到对支撑板进行延展，同时通过伸缩杆对延长板进行支撑，提高支撑稳定性的效果。

12、3、本发明通过扭力弹簧带动转动板对把手进行挤压，能够达到在不使用延长板时对其进行限位，避免延长板滑出影响作业的效果。

13、4、本发明通过转动摇柄转动带动调节丝杆进行转动，调节丝杆转动通过螺纹使其在支撑件上进行上下移动，从而带动支撑块进行上下移动，能够达到适配不平整的地面，提高安装板的稳定性的效果。

技术特征：

1.一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，包括有安装板(1)、移动轮(2)、防护机构(3)和延伸机构(4)，安装板(1)左右两部下侧均前后对称转动式连接有移动轮(2)，安装板(1)上侧设有用于对岩层进行支撑防护的防护机构(3)，防护机构(3)上设有用于增大防护面积的延伸机构(4)。

2.按照权利要求1所述的一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，移动轮(2)上均设有防滑纹，能够提高防滑性。

3.按照权利要求2所述的一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，防护机构(3)包括有电动伸缩件(31)、连接架(32)、支撑板(33)、转动架(34)、支撑气缸(35)和固定板(36)，安装板(1)左部上侧连接有电动伸缩件(31)，电动伸缩件(31)的伸缩端上连接有连接架(32)，连接架(32)上转动式连接有支撑板(33)，安装板(1)中部和右部上侧均前后对称转动式连接有转动架(34)，转动架(34)上均连接有支撑气缸(35)，支撑板(33)中部和右部下侧也均前后对称转动式连接有转动架(34)，支撑气缸(35)的伸缩端均与支撑板(33)上相邻的转动架(34)连接，前后相邻的支撑气缸(35)之间均连接有多个固定板(36)，电动伸缩件(31)的伸缩端移动通过连接架(32)带动支撑板(33)进行上下移动，并通过支撑气缸(35)的伸缩端移动带动支撑板(33)在连接架(32)上进行转动，从而能够调节支撑板(33)的支撑高度和角度。

4.按照权利要求3所述的一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，支撑板(33)上侧开有防滑槽，能够增大与岩层之间的摩擦力，从而提高支撑稳定性。

5.按照权利要求4所述的一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，延伸机构(4)包括有延长板(41)、固定件(42)、伸缩杆(43)和把手(44)，支撑板(33)前后两部均滑动式连接有延长板(41)，支撑板(33)前后两部下侧均左右对称连接有固定件(42)，固定件(42)上均连接有伸缩杆(43)，伸缩杆(43)的伸缩端均与相邻的延长板(41)连接，延长板(41)下侧均连接有把手(44)，拉动把手(44)带动延长板(41)向相互远离的一侧进行滑动，对支撑板(33)进行延展，延长板(41)滑动带动伸缩杆(43)的伸缩端向相互远离的一侧进行移动，从而能够通过伸缩杆(43)对延长板(41)进行支撑。

6.按照权利要求5所述的一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，还包括有卡位机构(5)，卡位机构(5)包括有支撑架(51)、转动板(52)和扭力弹簧(53)，支撑板(33)前后两部下侧均连接有支撑架(51)，支撑架(51)上均转动式连接有转动板(52)，转动板(52)左右两侧均与相邻的支撑架(51)之间连接有扭力弹簧(53)，在不使用延长板(41)时，在扭力弹簧(53)的作用下通过转动板(52)对延长板(41)进行限位，使用延长板(41)时，拉动转动板(52)在支撑架(51)上进行转动远离把手(44)，扭力弹簧(53)受力发生形变，即可将延长板(41)拉出。

7.按照权利要求6所述的一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，还包括有稳定机构(6)，稳定机构(6)包括有支撑件(61)、调节丝杆(62)、支撑块(63)和转动摇柄(64)，安装板(1)左右两部的前后两侧均连接有支撑件(61)，支撑件(61)上均螺纹式连接有调节丝杆(62)，调节丝杆(62)下部均转动式连接有支撑块(63)，调节丝杆(62)上部均连接有转动摇柄(64)，转动摇柄(64)转动带动调节丝杆(62)进行转动，调节丝杆(62)转动通过螺纹使其在支撑件(61)上进行上下移动，从而带动支撑块(63)进行上下移动，进而能够适配不平整的地面，提高安装板(1)的稳定性。

8.按照权利要求7所述的一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，其特征是，支撑块(63)为锥形结构，能够增大与地面的接触面积。

技术总结本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架。本发明提供一种能够在调节过程中提高支撑板的稳定性，保证作业安全性的大坡度仰采的自移式防滑端头支架。一种大坡度仰采的自移式防滑端头支架，包括有安装板、移动轮、防护机构和延伸机构，安装板左右两部下侧均前后对称转动式连接有移动轮，安装板上侧设有防护机构，防护机构上设有延伸机构。本发明通过电动伸缩件的伸缩端控制支撑板进行上下移动，并通过多个支撑气缸的伸缩端移动控制支撑板在连接架上进行转动，分别对支撑板的支撑高度和角度进行调节，能够达到在调节过程中提高支撑板的稳定性，保证作业安全性的效果。技术研发人员：张家委,胡磊,张炜,王丹,侯志强,郭贺虎,殷磊,曹林超,张东升,王玉浩受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9