一种与单轨吊配套的液压支架调移装置的制作方法

本技术属于煤矿综采设备，具体涉及一种与单轨吊配套的液压支架调移装置。

背景技术：

1、液压支架调移装置（折叠式安装叉车）是用于煤矿综采液压支架组装后的切眼内的运输和安装的专用设备，适用于煤矿综采设备液压支架组装后的安装工程作业。

2、目前，煤矿井下综采设备液压支架的安装工作中，大多都采用人工托拽操作的传统工作方式，其不足之处在于，液压支架的安装运输效率低，工作强度大，安装的平稳和安全性较差。

技术实现思路

1、根据上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，有效提高液压支架调移装置的运输效率。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，包括折叠平台、所述折叠平台上设置有移动转盘，移动转盘通过转盘推移千斤顶驱动在折叠平台上进行位移，所述移动转盘的两侧分别设置有连接在折叠平台上的辅助臂，辅助臂延伸方向与移动转盘的滑动轨道延伸方向相同，所述辅助臂包括辅助臂内臂和辅助臂外臂，辅助臂内臂滑动设置在辅助臂外臂内，辅助臂内臂连接有牵引链和连接钩。

3、进一步地，所述辅助臂外臂尾部与安装座铰接，安装座设置在折叠平台上，辅助臂外臂上方设置有辅助臂调节千斤顶，辅助臂调节千斤顶倾斜设置用于提升辅助臂，所述辅助臂调节千斤顶固定端与安装座铰接，辅助臂调节千斤顶伸缩端与辅助臂外臂柔性连接；所述辅助臂调节千斤顶伸缩端通过环扣与辅助臂外臂的连接耳连接。

4、进一步地，所述安装座包括辅助臂旋转座和设置于辅助臂旋转座上的调节千斤顶支架，辅助臂外臂尾部通过辅助臂固定销与辅助臂旋转座铰接，辅助臂旋转座通过辅助臂旋转座轴连接在安装座上，所述辅助臂调节千斤顶固定端与调节千斤顶支架铰接。

5、进一步地，所述折叠平台上表面两侧形成有滑槽，滑槽与辅助臂对应设置，滑槽内滑动连接有推移滑块，推移滑块的末端连接推移滑块千斤顶，推移滑块千斤顶带动推移滑块在滑槽内移动；所述推移滑块千斤顶通过推移滑块千斤顶轴连接于折叠平台内。

6、进一步地，所述折叠平台内形成有滑动腔，滑动腔内设置有与液压支架配合的滑轨，滑轨末端连接有滑轨千斤顶，滑轨千斤顶推动滑轨沿滑动腔进行位移，从而使滑轨伸出折叠平台或收回至折叠平台内；所述滑轨千斤顶通过滑轨千斤顶轴连接于折叠平台内。

7、进一步地，所述辅助臂外臂内设置有辅助臂伸缩千斤顶，辅助臂伸缩千斤顶的固定端与辅助臂外臂连接，辅助臂伸缩千斤顶的伸缩端与辅助臂内臂连接。

8、进一步地，所述折叠平台包括并列设置的第一平台、第二平台、第三平台以及设置于第一平台、第二平台、第三平台一端的第四平台；所述移动转盘设置于位于中间的第二平台上，第二平台上表面形成内凹槽，移动转盘底部嵌于内凹槽内进行位移；两个辅助臂分别设置于两侧的第一平台和第三平台上。

9、进一步地，所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台之间通过折叠轴连接并相对旋转折叠。

10、进一步地，所述移动转盘和辅助臂均通过液压系统控制进行动作，所述液压系统配置有电液控换向阀和双向锁安全阀，所述液压系统设置有接收器，通过发送器传递信号给接收器控制电液控换向阀和双向锁安全阀，从而控制移动转盘和辅助臂动作。

11、进一步地，所述牵引链为圆环链，辅助臂通过牵引链与液压支架连接；所述连接钩为开口钩。

12、本实用新型的有益效果为：本机由单轨吊或平板车运至切眼内，将组装后的液压支架由单轨吊运送至工作面并转载到折叠式安装叉车上，再由安装叉车直接将液压支架进行旋转、调向，安装至指定位置。操作系统采用液压控制，借助于综采工作面乳化液泵站动力；具有结构简单、运行可靠、省时省力；取代了以往用人工托拽操作的传统工作方式，降低工人劳动强度，提高安全性实现了快速、安全、可靠、高效；为液压支架的安装工程提供了有力的保障。

技术特征：

1.一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：包括折叠平台、所述折叠平台上设置有移动转盘，移动转盘通过转盘推移千斤顶驱动在折叠平台上进行位移，所述移动转盘的两侧分别设置有连接在折叠平台上的辅助臂，辅助臂的延伸方向与移动转盘的滑动轨道延伸方向相同，所述辅助臂包括辅助臂内臂和辅助臂外臂，辅助臂内臂滑动设置在辅助臂外臂内，辅助臂内臂连接有牵引链和连接钩。

2.根据权利要求1所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述辅助臂外臂尾部与安装座铰接，安装座设置在折叠平台上，辅助臂外臂上方设置有辅助臂调节千斤顶，辅助臂调节千斤顶倾斜设置用于提升辅助臂，所述辅助臂调节千斤顶固定端与安装座铰接，辅助臂调节千斤顶伸缩端与辅助臂外臂柔性连接；所述辅助臂调节千斤顶伸缩端通过环扣与辅助臂外臂的连接耳连接。

3.根据权利要求2所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述安装座包括辅助臂旋转座和设置于辅助臂旋转座上的调节千斤顶支架，辅助臂外臂尾部通过辅助臂固定销与辅助臂旋转座铰接，辅助臂旋转座通过辅助臂旋转座轴连接在安装座上，所述辅助臂调节千斤顶固定端与调节千斤顶支架铰接。

4.根据权利要求1所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述折叠平台上表面两侧形成有滑槽，滑槽与辅助臂对应设置，滑槽内滑动连接有推移滑块，推移滑块的末端连接推移滑块千斤顶，推移滑块千斤顶带动推移滑块在滑槽内移动；所述推移滑块千斤顶通过推移滑块千斤顶轴连接于折叠平台内。

5.根据权利要求1所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述折叠平台内形成有滑动腔，滑动腔内设置有与液压支架配合的滑轨，滑轨末端连接有滑轨千斤顶，滑轨千斤顶推动滑轨沿滑动腔进行位移，从而使滑轨伸出折叠平台或收回至折叠平台内；所述滑轨千斤顶通过滑轨千斤顶轴连接于折叠平台内。

6.根据权利要求1所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述辅助臂外臂内设置有辅助臂伸缩千斤顶，辅助臂伸缩千斤顶的固定端与辅助臂外臂连接，辅助臂伸缩千斤顶的伸缩端与辅助臂内臂连接。

7.根据权利要求1所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述折叠平台包括并列设置的第一平台、第二平台、第三平台以及设置于第一平台、第二平台、第三平台一端的第四平台；所述移动转盘设置于位于中间的第二平台上，第二平台上表面形成内凹槽，移动转盘底部嵌于内凹槽内进行位移；两个辅助臂分别设置于两侧的第一平台和第三平台上。

8.根据权利要求7所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台之间通过折叠轴连接并相对旋转折叠。

9.根据权利要求1所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述移动转盘和辅助臂均通过液压系统控制进行动作，所述液压系统配置有电液控换向阀和双向锁安全阀，所述液压系统设置有接收器，通过发送器传递信号给接收器控制电液控换向阀和双向锁安全阀，从而控制移动转盘和辅助臂动作。

10.根据权利要求1所述的一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，其特征在于：所述牵引链为圆环链，辅助臂通过牵引链与液压支架连接；所述连接钩为开口钩。

技术总结本技术属于煤矿综采设备技术领域，具体涉及一种与单轨吊配套的液压支架调移装置，包括折叠平台、所述折叠平台上设置有移动转盘，移动转盘通过转盘推移千斤顶驱动在折叠平台上进行位移，所述移动转盘的两侧分别设置有连接在折叠平台上的辅助臂，辅助臂延伸方向与移动转盘的滑动轨道延伸方向相同，所述辅助臂包括辅助臂内臂和辅助臂外臂，辅助臂内臂滑动设置在辅助臂外臂内，辅助臂内臂连接有牵引链和连接钩。具有结构简单、运行可靠、省时省力；取代了以往用人工托拽操作的传统工作方式，降低工人劳动强度，提高安全性实现了快速、安全、可靠、高效；为液压支架的安装工程提供了有力的保障。技术研发人员：曹凤奎,孟庆林,曹文永,孟维峰,陈桂娟,张兴明,张颢曦,曹晓亮,张丹,刘玉波受保护的技术使用者：辽宁威跃集团机械制造有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/7/9