一种两用锚杆钻机的制作方法

本发明涉及煤矿领域，尤其涉及一种两用锚杆钻机。

背景技术：

1、锚杆钻机是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量，锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件，常见的锚杆钻机由两种，一种是利用矿井下的移动设备所连接的锚杆钻机，另一种则是工人直接操作使用的锚杆钻机，这两种锚杆钻机在体积和操作以及驱动方式上有一些区别，但是主要功能都是进行锚杆的安装工作，两种设备在维护和使用需要专门的人员才可以操作，降低了工作的效率，另外在锚杆钻杆的使用过程中，因为其钻杆的限位结构设计问题，没有限位结构会导致钻杆钻孔的过程中，出现偏心等问题，降低了锚杆的作用，传统的限位结构因为磨损的问题，导致维护成本也随之提高，为了提高设备的通用率，减少维护成本，提高工作效率，设计一种两用锚杆钻机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种两用锚杆钻机，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

2、一种两用锚杆钻机，包括末端座、钻机机架、钻杆驱动机构、行进机构、钻杆限位机构，所述末端座通过固定螺栓固定在钻机机架的后端，所述钻机机架的侧面开设有钻机稳定滑槽、限位固定槽，所述钻机机架的顶侧开设有行进齿，所述钻机稳定滑槽横向设置在钻机机架的侧面，所述限位固定槽开设在钻机机架的前端侧面，所述钻杆限位机构的侧端通过固定螺栓固定在限位固定槽的内侧，所述钻杆驱动机构的两端连接在钻机稳定滑槽内，且钻杆驱动机构的两端可在钻机稳定滑槽内滑动，所述行进机构固定在钻杆驱动机构的顶侧，且行进机构的两侧与钻机机架顶侧的行进齿啮合连接，所述钻机机架的前端开设有钻杆穿孔。

3、在上述技术方案基础上，所述钻杆驱动机构由钻杆驱动机组、机组固定架、外侧稳定架组成，所述机组固定架固定在钻杆驱动机组的外侧，且机组固定架的两侧穿过钻机稳定滑槽，所述外侧稳定架通过固定螺栓固定在机组固定架的两侧端，且外侧稳定架设置在钻机机架的外侧，所述行进机构由行进机组、行进齿轮组成，所述行进齿轮连接在行进机组的前端两侧，所述行进机组固定在机组固定架的顶侧，所述行进齿轮和行进齿啮合连接。

4、在上述技术方案基础上，所述外侧稳定架由稳定框架、稳定辊轮、辊轮轴、连接轴承、机架侧固定环套组成，所述机架侧固定环套呈对称的设置在稳定框架的两侧，所述连接轴承上下并列设置在稳定框架的上下两端，所述稳定辊轮连接在辊轮轴上，且辊轮轴的两端连接在稳定框架上下两端的连接轴承上，所述机组固定架的外侧端通过固定螺栓固定在机架侧固定环套上，所述稳定辊轮的侧面紧贴在钻机机架外侧面，且稳定辊轮可在钻机机架的外侧面滚动。

5、在上述技术方案基础上，所述钻杆限位机构由钻杆外接触结构、横向杆、内压弹簧、侧壁固定套件组成，所述钻杆外接触结构设置有两组，两组钻杆外接触结构呈对立设置，所述横向杆的内侧端固定在钻杆外接触结构的外侧端，所述内压弹簧套置在横向杆的外侧，所述侧壁固定套件连接在横向杆的侧端外侧，且侧壁固定套件通过固定螺栓固定在钻机机架的内侧壁上，所述横向杆的外侧端穿置在限位固定槽内。

6、在上述技术方案基础上，所述钻杆外接触结构由杆固定端、珠后端板、珠前侧限位板、轴承珠组成，所述珠后端板设置在杆固定端的一侧，所述珠后端板上开设有轴承珠嵌槽，所述珠前侧限位板设置有两组，两组珠前侧限位板呈对立设置在珠后端板的内侧面，且珠前侧限位板的侧端固定在珠后端板的两端，所述轴承珠设置在轴承珠嵌槽内，所述珠前侧限位板上开设有轴承珠穿槽，所述轴承珠的一侧穿置在轴承珠穿槽内，且轴承珠的内侧球面端点设置在珠前侧限位板的内侧。

7、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明优化了锚杆钻机的设置，改变传统两种设备的结构和设计，设计一种两用途的锚杆钻机，满足人员操作和机器操作均可使用的设计，极大程度的节约了其锚杆钻机的维护成本和降低了操作人员的操作要求，结构具有适用各种锚杆钻杆的限位结构，降低磨损、增长寿命，宜推广使用。

技术特征：

1.一种两用锚杆钻机，其特征在于，包括末端座（1）、钻机机架（2）、钻杆驱动机构（3）、行进机构（4）、钻杆限位机构（5），所述末端座（1）通过固定螺栓（6）固定在钻机机架（2）的后端，所述钻机机架（2）的侧面开设有钻机稳定滑槽（7）、限位固定槽（8），所述钻机机架（2）的顶侧开设有行进齿（9），所述钻机稳定滑槽（7）横向设置在钻机机架（2）的侧面，所述限位固定槽（8）开设在钻机机架（2）的前端侧面，所述钻杆限位机构（5）的侧端通过固定螺栓（6）固定在限位固定槽（8）的内侧，所述钻杆驱动机构（3）的两端连接在钻机稳定滑槽（7）内，且钻杆驱动机构（3）的两端可在钻机稳定滑槽（7）内滑动，所述行进机构（4）固定在钻杆驱动机构（3）的顶侧，且行进机构（4）的两侧与钻机机架（2）顶侧的行进齿（9）啮合连接，所述钻机机架（2）的前端开设有钻杆穿孔（10）。

2.根据权利要求1所述的一种两用锚杆钻机，其特征在于，所述钻杆驱动机构（3）由钻杆驱动机组（3-1）、机组固定架（3-2）、外侧稳定架（3-3）组成，所述机组固定架（3-2）固定在钻杆驱动机组（3-1）的外侧，且机组固定架（3-2）的两侧穿过钻机稳定滑槽（7），所述外侧稳定架（3-3）通过固定螺栓（6）固定在机组固定架（3-2）的两侧端，且外侧稳定架（3-3）设置在钻机机架（2）的外侧，所述行进机构（4）由行进机组（4-1）、行进齿轮（4-2）组成，所述行进齿轮（4-2）连接在行进机组（4-1）的前端两侧，所述行进机组（4-1）固定在机组固定架（3-2）的顶侧，所述行进齿轮（4-2）和行进齿（9）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种两用锚杆钻机，其特征在于，所述外侧稳定架（3-3）由稳定框架（33-1）、稳定辊轮（33-2）、辊轮轴（33-3）、连接轴承（33-4）、机架侧固定环套（33-5）组成，所述机架侧固定环套（33-5）呈对称的设置在稳定框架（33-1）的两侧，所述连接轴承（33-4）上下并列设置在稳定框架（33-1）的上下两端，所述稳定辊轮（33-2）连接在辊轮轴（33-3）上，且辊轮轴（33-3）的两端连接在稳定框架（33-1）上下两端的连接轴承（33-4）上，所述机组固定架（3-2）的外侧端通过固定螺栓（6）固定在机架侧固定环套（33-5）上，所述稳定辊轮（33-2）的侧面紧贴在钻机机架（2）外侧面，且稳定辊轮（33-2）可在钻机机架（2）的外侧面滚动。

4.根据权利要求1所述的一种两用锚杆钻机，其特征在于，所述钻杆限位机构（5）由钻杆外接触结构（5-1）、横向杆（5-2）、内压弹簧（5-3）、侧壁固定套件（5-4）组成，所述钻杆外接触结构（5-1）设置有两组，两组钻杆外接触结构（5-1）呈对立设置，所述横向杆（5-2）的内侧端固定在钻杆外接触结构（5-1）的外侧端，所述内压弹簧（5-3）套置在横向杆（5-2）的外侧，所述侧壁固定套件（5-4）连接在横向杆（5-2）的侧端外侧，且侧壁固定套件（5-4）通过固定螺栓（6）固定在钻机机架（2）的内侧壁上，所述横向杆（5-2）的外侧端穿置在限位固定槽（8）内。

5.根据权利要求4所述的一种两用锚杆钻机，其特征在于，所述钻杆外接触结构（5-1）由杆固定端（51-1）、珠后端板（51-2）、珠前侧限位板（51-3）、轴承珠（51-4）组成，所述珠后端板（51-2）设置在杆固定端（51-1）的一侧，所述珠后端板（51-2）上开设有轴承珠嵌槽（51-5），所述珠前侧限位板（51-3）设置有两组，两组珠前侧限位板（51-3）呈对立设置在珠后端板（51-2）的内侧面，且珠前侧限位板（51-3）的侧端固定在珠后端板（51-2）的两端，所述轴承珠（51-4）设置在轴承珠嵌槽（51-5）内，所述珠前侧限位板（51-3）上开设有轴承珠穿槽（51-6），所述轴承珠（51-4）的一侧穿置在轴承珠穿槽（51-6）内，且轴承珠（51-4）的内侧球面端点设置在珠前侧限位板（51-3）的内侧。

技术总结本发明涉及一种两用锚杆钻机，包括末端座、钻机机架、钻杆驱动机构、行进机构、钻杆限位机构，所述末端座固定在钻机机架的后端，所述钻机机架的侧面开设有钻机稳定滑槽、限位固定槽，所述钻机机架的顶侧开设有行进齿，所述钻杆限位机构的侧端固定在限位固定槽的内侧，所述钻杆驱动机构的两端连接在钻机稳定滑槽内，所述行进机构固定在钻杆驱动机构的顶侧。本发明优化了锚杆钻机的设置，改变传统两种设备的结构和设计，设计一种两用途的锚杆钻机，满足人员操作和机器操作均可使用的设计，极大程度的节约了其锚杆钻机的维护成本和降低了操作人员的操作要求，结构具有适用各种锚杆钻杆的限位结构，降低磨损、增长寿命，宜推广使用。技术研发人员：段成伟,张运国,李彭波,谢秀成,何晓义,杨重阳,刘孝培,朱伟,裴海伦,孟令琪受保护的技术使用者：枣庄矿业（集团）济宁七五煤业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15