一种煤矿用跨皮带深孔钻车的制作方法

本发明涉及煤矿钻机，尤其涉及一种煤矿用跨皮带深孔钻车。

背景技术：

1、在煤矿内施工时，需要使用锚杆钻车进行钻孔作业；由于工作地点不断改变，因此需要对锚杆钻车提供移动动力并使得其具有钻孔定位能力，将钻车车体安装于履带行走机构上，因此实现了锚杆钻车的移动性，同时，通过回转减速机实现了一定的定位能力，但是在实际使用中发现，其定位结构较为简单，只能实现小范围的钻孔定位，经常需要配合着移动整个钻车才能实现精确定位，大大降低了施工的效率。

2、目前在挖煤层操作中一般通过巷道进行钻进，目前钻孔设备多为履带式单臂钻机或双悬臂钻机，钻机设备尺寸较大，整体较为笨重，在煤帮与皮带运输机之间的空间很小，难以开展正常工作，而市场上的跨皮带钻机只能跨过单一尺寸的皮带运输机进行作业，不能满足不同巷道、不同皮带运输机尺寸统一作业，遇到地质构造等原因导致巷道变形的情况只能拆装跨皮带钻机平台或拆皮带运输机解决；急需一种能够适应各种尺寸条件的跨皮带输送机的大功率钻机来进行钻进作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种煤矿用跨皮带深孔钻车，履带行走机构自动调整行走方向，大大提高施工效率。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种煤矿用跨皮带深孔钻车，它包括工作平台、左履带行走机构、右履带行走机构、平台滑移机构和平台升降机构，所述工作平台的下方设有左右分布的左履带行走机构和右履带行走机构；

4、所述平台滑移机构包括侧滑平台、侧滑连接架和平台侧滑油缸，所述侧滑平台设置在工作平台的右侧且设置在右履带行走机构的上方，所述侧滑平台和工作平台之间设置侧滑连接架连接；所述侧滑连接架的一端插入侧滑平台的内部，另一端插入工作平台的连接架伸缩通道中；所述工作平台的前后两侧面分别设有一个平台侧滑油缸，所述平台侧滑油缸的一端固定在工作平台的外侧壁，另一端固定在侧滑平台的外侧壁，由平台侧滑油缸驱动侧滑平台平移滑动；

5、所述平台升降机构包括平台连接架、左平台升降油缸、右平台升降油缸和升降油缸连接件，所述工作平台和下方的左履带行走机构之间设有平台连接架，所述侧滑平台和下方的右履带行走机构之间设有平台连接架，所述平台连接架为可伸缩立柱；所述左履带行走机构的外侧设有两个左平台升降油缸，所述左平台升降油缸通过升降油缸连接件与左履带行走机构连接，所述左平台升降油缸的顶端与工作平台连接；所述右履带行走机构的外侧设有两个右平台升降油缸，所述右平台升降油缸通过升降油缸连接件与右履带行走机构连接，所述右平台升降油缸的顶端与侧滑平台连接。

6、进一步地，所述工作平台的上方设有工作机构、举升上支撑机构和液压机构，所述工作机构通过回转减速器与举升上支撑机构的侧面连接，所述举升上支撑机构的底部通过工作机构滑移机构设置在工作平台上。

7、进一步地，所述侧滑连接架采用多根均布的导轨式方管，该侧滑连接架的导轨式方管的一端插入侧滑平台的内部并固定，所述工作平台的内部设有连接架伸缩通道，连接架伸缩通道与侧滑连接架的位置匹配对应，该侧滑连接架的导轨式方管的另一端插入工作平台的连接架伸缩通道中。

8、进一步地，所述平台连接架采用导轨式方管，所述工作平台和下方的左履带行走机构之间设有不少于两根平台连接架的导轨式方管，所述侧滑平台和下方的右履带行走机构之间设有左侧相同数量的平台连接架的导轨式方管。

9、进一步地，所述平台连接架的导轨式方管的底部通过连接板固定在左右履带行走机构的顶面。

10、进一步地，所述左平台升降油缸和右平台升降油缸为双头可伸缩油缸，上端伸缩负责调整钻机工作平台的升降，下端油缸伸缩可以起到支撑作用，配合举升上支撑结构可以整个钻机上顶下撑。

11、进一步地，所述左平台升降油缸和右平台升降油缸以及平台侧滑油缸均自带液压锁，调整到指定位置后即锁死。

12、进一步地，所述左履带行走机构和右履带行走机构上分别设有纠偏装置。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本发明的钻车采用四向伸缩调节的跨皮带机构，工作平台横跨于皮带输送机上方，两侧各一组履带行走机构，左侧为工作平台，右侧为侧滑平台；工作平台与履带行走机构是由平台连接架通过导轨式方管相连接，结构简单，拆卸和安装方便；平台升降油缸为双头可伸缩油缸，上端伸缩负责调整钻机工作平台的升降，可使平台离地间隙在1250mm-1650mm范围内调整，下端油缸伸缩可以起到支撑作用，配合举升上支撑结构可以整个钻机上顶下撑，油缸自带液压锁，调整到指定位置后即锁死，减小了履带行走部所承受的压力，延长钻机使用寿命的同时还使钻进作业时平台更加稳固，提高作业安全性。

15、本发明的平台滑移机构上方是由平台侧滑连接架通过导轨式方管与平台连接，侧滑连接架拆卸方便、刚度高，平台滑移机构下方是由平台连接架通过导轨式方管与履带行走部相连接，在调整平台滑移机构时使用巷道单轨吊吊起平台，就可以调整平台侧滑油缸伸缩使整机横跨间距范围926mm-1626mm，本机可以适合1m×1m、1.2m×1.2m、1.4m×1.4m等多种规格的皮带输送机运行工况，合理利用不占用巷道空间。

16、本发明的整机采用一体式结构，结构紧凑，钻机能在不移位的情况下实施扇形钻孔；本发明的工作机构、举升上支撑机构、液压机构、工作平台、平台升降和滑移机构、履带行走机构，各个机构都可以拆卸，单机构尺寸小，重量轻，方便井下运输和安装；不仅增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率；履带行走机构自动调整行走方向；减少粉尘四处飞溅，提高了巷道作业环境。

技术特征：

1.一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：它包括工作平台（1）、左履带行走机构（2）、右履带行走机构（3）、平台滑移机构（7）和平台升降机构（8），所述工作平台（1）的下方设有左右分布的左履带行走机构（2）和右履带行走机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：所述工作平台（1）的上方设有工作机构（4）、举升上支撑机构（6）和液压机构（9），所述工作机构（4）通过回转减速器（4.1）与举升上支撑机构（6）的侧面连接，所述举升上支撑机构（6）的底部通过工作机构滑移机构（5）设置在工作平台（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：所述侧滑连接架（7.2）采用多根均布的导轨式方管，该侧滑连接架（7.2）的导轨式方管的一端插入侧滑平台（7.1）的内部并固定，所述工作平台（1）的内部设有连接架伸缩通道，连接架伸缩通道与侧滑连接架（7.2）的位置匹配对应，该侧滑连接架（7.2）的导轨式方管的另一端插入工作平台（1）的连接架伸缩通道中。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：所述平台连接架（8.1）采用导轨式方管，所述工作平台（1）和下方的左履带行走机构（2）之间设有不少于两根平台连接架（8.1）的导轨式方管，所述侧滑平台（7.1）和下方的右履带行走机构（3）之间设有与左侧相同数量的平台连接架（8.1）的导轨式方管。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：所述平台连接架（8.1）的导轨式方管的底部通过连接板固定在左右履带行走机构的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：所述左平台升降油缸（8.2）和右平台升降油缸（8.3）为双头可伸缩油缸，上端伸缩负责调整钻机工作平台的升降，下端油缸伸缩可以起到支撑作用，配合举升上支撑结构可以整个钻机上顶下撑。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：所述左平台升降油缸（8.2）和右平台升降油缸（8.3）以及平台侧滑油缸（7.3）均自带液压锁，调整到指定位置后即锁死。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，其特征在于：所述左履带行走机构（2）和右履带行走机构（3）上分别设有纠偏装置。

技术总结本发明涉及的一种煤矿用跨皮带深孔钻车，它包括工作平台、左履带行走机构、右履带行走机构、平台滑移机构和平台升降机构，工作平台的下方设有左右分布的左履带行走机构和右履带行走机构；平台滑移机构包括侧滑平台、侧滑连接架和平台侧滑油缸，侧滑平台设置在工作平台的右侧且设置在右履带行走机构的上方，侧滑平台和工作平台之间设置侧滑连接架连接；所述工作平台和侧滑平台之间设置平台侧滑油缸连接驱动；平台升降机构包括平台连接架、左右平台升降油缸和升降油缸连接件，工作平台和下方的左履带行走机构之间设有平台连接架，所述侧滑平台和下方的右履带行走机构之间设有平台连接架，左右履带行走机构的外侧分别设有左右平台升降油缸。本发明不仅增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率。技术研发人员：黄建忠,卞小兵,黄文涛,黄亚静受保护的技术使用者：江苏中煤矿山设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15