全自动修井机的制作方法

：本发明涉及油田修井作业，特别涉及一种全自动修井机。

背景技术

0、背景技术：

1、现有的人工、自动或半自动修井机全部采用单吊卡在油井井口上方往复运动完成起、下油管(油杆)油井小修作业工作，起、下油管(油杆)过程中都存在吊卡吊单根油管(油杆)空载回程的过程来配合单油管(油杆)排管或起管，吊卡为了配合单油管(油杆)等待时间比较长，并且油管(油杆)对中机构复杂，整体效率低很难达到人工修井机的作业效率。现有的修井机均在非封闭的机构中完成作业，存在着较大的安全隐患。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明要解决的技术问题是提供一种全自动修井机，该装置实现了整机运行时多吊卡循环连续完成单油管(杆)起、下作业，工作效率高，油管(杆)起、下作业在支架总成的封闭结构中完成，避免了潜在的安全隐患。

2、本发明所采取的技术方案是：一种全自动修井机，包括工程车底盘、撬装底座、支架总成，撬装底座固定在工程车底盘上，支架总成与撬装底座铰接，支架总成与伸缩液压缸伸缩端铰接，伸缩液压缸固定端与撬装底座铰接；所述支架总成顶端安装动力总成，支架总成内部设置循环链条总成，所述循环链条总成在动力总成驱动下能够上下循环传动，循环链条总成上等距连接有多个u型吊卡，所述循环链条总成靠近撬装底座一侧设置为单油管进出端，另一侧设置为井口起下油管端；

3、所述循环链条总成井口起下油管端下端的支架总成上固定动力卡瓦，井口起下油管端一侧的支架总成上吊连动力钳，支架总成下端内部设置能够伸缩的托板机构，托板机构能够伸到循环链条总成的单油管进出端，所述撬装底座中间铰接油管举升机构，油管举升机构前端铰接油管抓取翻转机构；

4、所述全自动修井机包括信息采集组件，所述信息采集组件包括采集井口油管位置信息的传感器ⅰ，采集u型吊卡位置信息的传感器ⅱ，设置在托板机构上的负荷传感器，采集在油管举升机构上的油管位置信息的传感器ⅲ；

5、所述全自动修井机包括电气控制系统，所述电气控制系统通过信息采集组件采集的信息控制动力总成、动力卡瓦、动力钳、托板机构、油管举升机构、油管抓取翻转机构进行相应的动作。

6、进一步地，所述全自动修井机包括上下管总成、储排管总成，上下管总成、储排管总成依次放置在工程车底盘一侧，上下管总成、储排管总成上分别配备有翻转机构。

7、进一步地，所述信息采集组件包括采集在上下管总成、储排管总成上的油管位置信息的传感器ⅳ，电气控制系统通过信息采集组件采集的信息控制上下管总成、储排管总成进行相应的动作。

8、进一步地，所述循环链条总成包括两根闭合链条、两个上链轮、两个下链轮，动力总成输出端与两个上链轮相连接，两个下链轮之间通过链轮轴相连接，链轮轴通过轴承座连接在支架总成下端，对应的上下链轮上分别啮合一根闭合链条，两条平行设置的闭合链条之间等距铰接有多个u型吊卡。

9、进一步地，所述动力总成包括原动机和与原动机相连接的减速机，原动机采用电动机或液压马达。

10、进一步地，所述托板机构包括承托板，承托板下端设计滑块，滑块与设置在支架总成上滑道相匹配，承托板与液压缸ⅰ伸缩端相铰接，液压缸ⅰ固定端与支架总成相铰接，承托板通过液压缸ⅰ驱动能够在支架总成上滑道滑动伸缩。

11、进一步地，所述油管举升机构包括举升主体和油管滑道机构，举升主体通过液压缸能够实现竖直和水平方向移动，油管举升机构侧边铰接上下管摆臂，上下管摆臂通过液压缸能够翻转，举升主体能够将油管移运至油管滑道机构上，油管沿油管滑道机构滑至上下管摆臂前端沟槽，并通过上下管摆臂翻转移运。

12、进一步地，所述油管抓取翻转机构包括能够抓取油管的抓手，油管抓取翻转机构通过液压缸能够围绕铰接轴旋转。

13、进一步地，所述循环链条总成上等距连接有两个u型吊卡，两个u型吊卡为u型吊卡ⅰ、u型吊卡ⅱ。

14、进一步地，所述支架总成包括对称设置在支架总成两侧的能够折叠的伸缩支腿，所述伸缩支腿包括支腿主体，支腿主体上端和中部分别铰接支腿连杆，支腿连杆与支架总成相铰接，支腿连杆通过液压缸能够绕支架总成上的铰接轴旋转进而带动支腿主体折叠伸缩。

15、本发明的有益效果是：

16、1、整机运行时多吊卡循环连续完成单油管(杆)起、下工作，大大提高工作效率。

17、2、油管(杆)起、下作业在支架总成的封闭结构中完成，避免了潜在的安全隐患。

18、3、支架总成双侧设计可折叠的伸缩支腿，提高整机稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种全自动修井机，包括工程车底盘(8)、撬装底座(12)、支架总成(4)，撬装底座(12)固定在工程车底盘(8)上，支架总成(4)与撬装底座(12)铰接，支架总成(4)与伸缩液压缸伸缩端铰接，伸缩液压缸固定端与撬装底座(12)铰接；其特征在于：所述支架总成(4)顶端安装动力总成(1)，支架总成(4)内部设置循环链条总成(3)，所述循环链条总成(3)在动力总成(1)驱动下能够上下循环传动，循环链条总成(3)上等距连接有多个u型吊卡，所述循环链条总成(3)靠近撬装底座(12)一侧设置为单油管进出端，另一侧设置为井口起下油管端；

2.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述全自动修井机包括上下管总成(10)、储排管总成(11)，上下管总成(10)、储排管总成(11)依次放置在工程车底盘(8)一侧，上下管总成(10)、储排管总成(11)上分别配备有翻转机构。

3.按照权利要求2所述的全自动修井机，其特征在于：所述信息采集组件包括采集在上下管总成(10)、储排管总成(11)上的油管位置信息的传感器ⅳ，电气控制系统通过信息采集组件采集的信息控制上下管总成(10)、储排管总成(11)进行相应的动作。

4.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述循环链条总成(3)包括两根闭合链条(3-1)、两个上链轮、两个下链轮，动力总成(1)输出端与两个上链轮相连接，两个下链轮之间通过链轮轴相连接，链轮轴通过轴承座连接在支架总成(4)下端，对应的上下链轮上分别啮合一根闭合链条(3-1)，两条平行设置的闭合链条(3-1)之间等距铰接有多个u型吊卡。

5.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述动力总成(1)包括原动机和与原动机相连接的减速机，原动机采用电动机或液压马达。

6.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述托板机构(19)包括承托板，承托板下端设计滑块，滑块与设置在支架总成(4)上滑道相匹配，承托板与液压缸ⅰ伸缩端相铰接，液压缸ⅰ固定端与支架总成(4)相铰接，承托板通过液压缸ⅰ驱动能够在支架总成(4)上滑道滑动伸缩。

7.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述油管举升机构(14)包括举升主体和油管滑道机构，举升主体通过液压缸能够实现竖直和水平方向移动，油管举升机构(14)侧边铰接上下管摆臂(6)，上下管摆臂(6)通过液压缸能够翻转，举升主体能够将油管移运至油管滑道机构上，油管沿油管滑道机构滑至上下管摆臂(6)前端沟槽，并通过上下管摆臂(6)翻转移运。

8.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述油管抓取翻转机构(15)包括能够抓取油管的抓手，油管抓取翻转机构(15)通过液压缸能够围绕铰接轴旋转。

9.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述循环链条总成(3)上等距连接有两个u型吊卡，两个u型吊卡为u型吊卡ⅰ(2)、u型吊卡ⅱ(9)。

10.按照权利要求1所述的全自动修井机，其特征在于：所述支架总成(4)包括对称设置在支架总成(4)两侧的能够折叠的伸缩支腿(5)，所述伸缩支腿(5)包括支腿主体，支腿主体上端和中部分别铰接支腿连杆，支腿连杆与支架总成(4)相铰接，支腿连杆通过液压缸能够绕支架总成(4)上的铰接轴旋转进而带动支腿主体折叠伸缩。

技术总结本发明涉及油田修井作业技术领域，特别涉及一种全自动修井机。该装置的支架总成顶端安装动力总成，支架总成内部设置循环链条总成，所述循环链条总成在动力总成驱动下能够上下循环传动，循环链条总成上等距连接有多个U型吊卡，所述循环链条总成靠近撬装底座一侧设置为单油管进出端，另一侧设置为井口起下油管端。本发明实现了整机运行时多吊卡循环连续完成单油管(杆)起、下作业，工作效率高，油管(杆)起、下作业在支架总成的封闭结构中完成，避免了潜在的安全隐患。技术研发人员：鲁会策,谈凯丽,刘宝,于鸿春受保护的技术使用者：盘锦皓辰科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15