一种油田钻井机器手的制作方法

本技术属于钻井，尤其涉及一种油田钻井机器手。

背景技术：

1、随着钻机技术的进步，钻机领域的设计和制造技术提到了很大的提高，研发速度也得到了提升，并朝系列化、标准化、多样化发展，钻机性能也有了长足的进步，同时，随着现场作业工艺、作业流程的复杂化，以及对于安全、效率越来越重视，钻井作业对于自动化的要求越来越高，如何保证整个钻井系统的安全、可靠和高效成为关键；

2、现有技术中，在使用过程中，将一根立管推到立根盒处排好或拉到井口对准对接丝扣，需要人工操作，不便于使用，易导致人员受伤,且在使用过程中，有时需要更换不同的机械手来操作，没有快速连接机构，不便于使用，故有待改进。

3、因此，有必要提供一种新的油田钻井机器手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种通过调节机构，调整抓手的位置，使得夹取物品更加灵活，从而完成各种操作任务，且能够代替人工进行灵活高效地作业，不仅省时省力，而且充分保障了操作工人的安全；通过连接机构，可以方便快速对机械手进行更换不同类型的装置，从而能够更好地适应不同的作业场景的油田钻井机器手。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的油田钻井机器手包括：底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱，所述旋转柱并与第一凹槽相适配，所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与多个限位块相适配，所述旋转柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与两个固定板通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的另一端通过转轴转动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有调节机构，所述第二支撑杆的底端通过转轴转动安装有第一连接座，所述第一连接座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转轴固定连接，所述第一连接座上固定安装有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有安装框，所述安装框上设置有两个抓手，所述安装框上设置有连接机构；所述调节机构包括有第一连接件、第一伸缩杆、第二连接件和第二连接座，所述第一连接件与两个固定板通过转轴转动连接，所述第一伸缩杆与第一连接件固定连接，所述第一伸缩杆的输出轴与第二连接件固定连接，所述第二连接座与第一支撑杆固定连接，所述第二连接座与第二连接件通过转轴转动连接。

3、作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构还包括有第三连接座、第三连接件、第二伸缩杆和第四连接件，所述第三连接座与第一支撑杆固定连接，所述第三连接座与第三连接件通过转轴转动连接，所述第二伸缩杆与第三连接件固定连接，所述第二伸缩杆的输出轴与第四连接件固定连接，所述第四连接件与第二支撑杆的另一端通过转轴转动连接。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述连接机构包括有第三电机、第二连接块和两个缺口，所述第三电机固定安装在第一连接块上，所述第三电机是输出轴与第二连接块固定连接，两个所述缺口均开设在第二连接块上。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述连接机构还包括有限位槽和第二凹槽，所述限位槽开设在安装框上，所述限位槽与第二连接块相适配，所述第二凹槽开设在安装框上。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述连接机构还包括有双轴电机、两个螺杆、两个推动板和两个滑动杆，所述双轴电机固定安装在第二凹槽内，两个所述螺杆均转动安装在第二凹槽内，两个所述螺杆的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个所述推动板分别与对应的螺杆螺纹旋合连接，两个所述滑动杆均固定安装在第二凹槽内，两个所述滑动杆分别与对应的推动板滑动连接。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述连接机构还包括有两个限位杆和两个通孔，两个所述限位杆分别与对应的推动板固定连接，两个所述限位杆分别与对应的缺口相适配，两个所述通孔均开设在安装框上，两个所述通孔分别与对应的限位杆滑动连接。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的油田钻井机器手具有如下

9、有益效果：

10、1、本实用新型通过调节机构，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二电机和第三电机的相互配合，可以调整抓手的位置，可以更好的对其进行夹持，使得夹取物品更加灵活，从而完成各种操作任务，且能够代替人工进行灵活高效地作业，不仅省时省力，而且充分保障了操作工人的安全；

11、2、本实用新型通过连接机构，启动双轴电机，使螺杆转动，使限位杆和缺口分离，从而方便快速对机械手进行更换不同类型的装置，从而能够更好地适应不同的作业场景。

技术特征：

1.一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱，所述旋转柱并与第一凹槽相适配，所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与多个限位块相适配，所述旋转柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与两个固定板通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的另一端通过转轴转动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有调节机构，所述第二支撑杆的底端通过转轴转动安装有第一连接座，所述第一连接座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转轴固定连接，所述第一连接座上固定安装有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有安装框，所述安装框上设置有两个抓手，所述安装框上设置有连接机构；

2.根据权利要求1所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述调节机构还包括有第三连接座、第三连接件、第二伸缩杆和第四连接件，所述第三连接座与第一支撑杆固定连接，所述第三连接座与第三连接件通过转轴转动连接，所述第二伸缩杆与第三连接件固定连接，所述第二伸缩杆的输出轴与第四连接件固定连接，所述第四连接件与第二支撑杆的另一端通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构包括有第三电机、第二连接块和两个缺口，所述第三电机固定安装在第一连接块上，所述第三电机是输出轴与第二连接块固定连接，两个所述缺口均开设在第二连接块上。

4.根据权利要求3所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构还包括有限位槽和第二凹槽，所述限位槽开设在安装框上，所述限位槽与第二连接块相适配，所述第二凹槽开设在安装框上。

5.根据权利要求4所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构还包括有双轴电机、两个螺杆、两个推动板和两个滑动杆，所述双轴电机固定安装在第二凹槽内，两个所述螺杆均转动安装在第二凹槽内，两个所述螺杆的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个所述推动板分别与对应的螺杆螺纹旋合连接，两个所述滑动杆均固定安装在第二凹槽内，两个所述滑动杆分别与对应的推动板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构还包括有两个限位杆和两个通孔，两个所述限位杆分别与对应的推动板固定连接，两个所述限位杆分别与对应的缺口相适配，两个所述通孔均开设在安装框上，两个所述通孔分别与对应的限位杆滑动连接。

技术总结本技术提供一种油田钻井机器手。所述油田钻井机器手包括：底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱，所述旋转柱并与第一凹槽相适配，所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与多个限位块相适配；通过调节机构，调整抓手的位置，使得夹取物品更加灵活，从而完成各种操作任务，且能够代替人工进行灵活高效地作业，不仅省时省力，而且充分保障了操作工人的安全；通过连接机构，可以方便快速对机械手进行更换不同类型的装置，从而能够更好地适应不同的作业场景的油田钻井机器手。技术研发人员：汪子辰受保护的技术使用者：西安鑫堂石油工贸有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/18