一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺的制作方法

本发明涉及采煤，尤其涉及一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺。

背景技术：

1、在采煤作业中，中厚煤层工作面两巷道的平滑过渡一直是一个技术难题。传统的割煤工艺无法满足这一需求，导致采煤效率低下，且存在安全隐患。因此本专利提供一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，包括以下步骤：

4、s1、确定采煤机的工作参数：根据中厚煤层工作面的实际情况，通过自动化控制系统确定采煤机的工作参数，包括采高、截深和滚筒转速等。

5、s2、确定两巷道的过渡区域：通过地质勘探和现场实测，确定两巷道的过渡区域，并分析该区域的煤层结构、岩石分布和瓦斯含量等情况。

6、s3、设计采煤机割煤路径：根据两巷道的过渡区域的特点，通过自动化控制系统设计采煤机的割煤路径。

7、s4、自动化割煤：根据设计的割煤路径，通过自动化控制系统实时监测采煤过程中采煤机的运行状态和环境参数，调整采煤机的工作参数，自动控制采煤机的运行。

8、s5、重复s4，直到完成整个两巷道的过渡区域的割煤作业。

9、进一步的，所述步骤s1中采煤机的工作参数需要根据煤层的厚度、岩石的分布以及采煤机的性能等因素确定。

10、进一步的，所述步骤s3中采煤机割煤路径包括直线式、曲线式和折线式等。

11、进一步的，所述步骤s4中实时监控的采煤机运行状态和环境参数包括采高、截深、滚筒转速、瓦斯浓度和岩石硬度等。

12、进一步的，自动化割煤包括以下步骤：

13、s41、机尾衔接割透底板顶板垂直过渡；

14、s42、机尾割透；

15、s43、扫底煤斜进刀；

16、s44、折返返刀；

17、s45、扫底煤向机头。

18、进一步的，所述步骤s41中采煤机从机尾开始，逐步向前割煤，并确保底板和顶板的垂直过渡。通过控制采煤机的操作，自动化系统可以精确控制割煤的深度和方向，确保过渡区域的平滑。

19、进一步的，所述步骤s42中机尾割透具体包括随着采煤机的推进，底板和顶板的垂直过渡完成，将机尾处的煤层完全割透，为后续的扫底煤阶段做好准备。

20、进一步的，所述步骤s43具体包括在机尾割透后，采煤机采用斜进刀方式进行扫底煤操作。

21、进一步的，所述步骤s44具体包括通过精确控制采煤机的运行路径和速度，可以确保返刀过程的顺利进行。

22、本发明的有益效果是：

23、1、本发明提供的中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，可以实现远程割煤操作，同时仅需要少量人员在现场进行巡视。这种工艺通过自动化和远程控制，大大减少了人力的需求，并提高了采煤作业的安全性和效率。同时，该工艺遵循“鼓励远程控制，限制本地干预”的规则，进一步确保了采煤作业的安全性和稳定性；

24、2、在整个自动化割煤工艺流程中，通过精确控制采煤机的运行轨迹、速度和工作参数，实现了中厚煤层工作面两巷道平滑过渡的目标。这种自动化技术不仅提高了采煤效率，还降低了安全风险，为采煤作业的顺利进行提供了保障。

技术特征：

1.一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，所述步骤s1中采煤机的工作参数需要根据煤层的厚度、岩石的分布以及采煤机的性能等因素确定。

3.根据权利要求1所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，所述步骤s3中采煤机割煤路径包括直线式、曲线式和折线式等。

4.根据权利要求1所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，所述步骤s4中实时监控的采煤机运行状态和环境参数包括采高、截深、滚筒转速、瓦斯浓度和岩石硬度等。

5.根据权利要求4所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，自动化割煤包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，所述步骤s41中采煤机从机尾开始，逐步向前割煤，并确保底板和顶板的垂直过渡。通过控制采煤机的操作，自动化系统可以精确控制割煤的深度和方向，确保过渡区域的平滑。

7.根据权利要求5所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，所述步骤s42中机尾割透具体包括随着采煤机的推进，底板和顶板的垂直过渡完成，将机尾处的煤层完全割透，为后续的扫底煤阶段做好准备。

8.根据权利要求5所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，所述步骤s43具体包括在机尾割透后，采煤机采用斜进刀方式进行扫底煤操作。

9.根据权利要求5所述的一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，其特征在于，所述步骤s44具体包括通过精确控制采煤机的运行路径和速度，可以确保返刀过程的顺利进行。

技术总结本发明公开了一种中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，包括以下步骤：S1、确定采煤机的工作参数；S2、确定两巷道的过渡区域；S3、设计采煤机割煤路径；S4、自动化割煤；S5、重复S4，直到完成整个两巷道的过渡区域的割煤作业。本发明提供的中厚煤层工作面两巷道平滑过渡自动化割煤工艺，可以实现远程割煤操作，同时仅需要少量人员在现场进行巡视。这种工艺通过自动化和远程控制，大大减少了人力的需求，并提高了采煤作业的安全性和效率。同时，该工艺遵循“鼓励远程控制，限制本地干预”的规则，进一步确保了采煤作业的安全性和稳定性。技术研发人员：尹灵通,王建伟,孙卓,田伟伟受保护的技术使用者：常州联力自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18