一种模块化地下管廊施工机的制作方法

本发明涉及地下管廊施工的，特别是涉及一种模块化地下管廊施工机。

背景技术：

1、地下管廊是城市地下的一种隧道空间，主要用于集中铺设各种工程管线，如电力、通信、燃气、供热、给排水等，地下管廊在使用过程中一般通过如申请号为202111179441.9的发明专利中公开的一种地下管廊施工支撑模板结构和申请号为201420422161.5的实用新型专利中公开的一种地下管廊盾构施工用盾构机头等，对地下管廊进行施工。

2、但是在使用过程中发现，现有的施工装置结构比较简单，不方便在打洞过程中完成框架的铺设和管廊的灌注，影响使用效率，导致实用性较差，因此亟需一种模块化地下管廊施工机。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种通过驱动机构对灌注机构和钻洞机构的位置进行调节，使钻洞机构在地下进行打洞，同时灌注机构对打出的洞进行支撑，之后再将另一组灌注机构安装于驱动机构和洞内的灌注机构上，使钻孔机构继续打孔，并通过反复重复上述步骤，完成地下管廊的施工，从而提高设备的实用性的一种模块化地下管廊施工机。

2、本发明的一种模块化地下管廊施工机，包括钻洞机构；还包括多组灌注机构和驱动机构，相邻灌注机构之间相互连接，驱动机构安装于一组灌注机构上，钻洞机构安装于另一组灌注机构上；

3、所述驱动机构对灌注机构和钻洞机构进行输送，钻洞机构在地下打洞，灌注机构对孔洞进行灌注支撑；

4、通过驱动机构对灌注机构和钻洞机构的位置进行调节，使钻洞机构在地下进行打洞，同时灌注机构对打出的洞进行支撑，之后再将另一组灌注机构安装于驱动机构和洞内的灌注机构上，使钻孔机构继续打孔，并通过反复重复上述步骤，完成地下管廊的施工，从而提高设备的实用性。

5、优选的，所述打洞机构包括支撑管、第一快接头、伸缩管、多组第一电缸、打孔刀具、第一变速箱、第一电机、齿轮、齿环和排土机构，第一快接头安装于支撑管上，伸缩管滑动安装于支撑管的内壁上，多组第一电缸的一端均安装于支撑管的内壁上，多组第一电缸的另一端均安装于伸缩管上，打孔刀具转动安装于伸缩管的一端上，并且打孔刀具的内部设置有腔室，第一变速箱安装于伸缩管的内壁上，第一电机安装于第一变速箱上，并且第一电机的输出轴与第一变速箱的输入端相连接，齿轮安装于第一变速箱的输出端上，齿环安装于打孔刀具上，并且齿轮与齿环啮合连接，排土机构的一端安装于第一快接头上，排土机构的另一端转动安装于打孔刀具上；打开第一电机，经第一变速箱传动，并通过齿轮与齿环啮合传动，使打孔刀具旋转，再通过多组第一电缸伸展，使旋转的打孔刀具在地下进行打洞，同时通过排土机构将打孔刀具打洞产生的碎土排出，从而提高设备的实用性。

6、优选的，所述排出机构包括第一支撑管、第一排水管和第一排泥管，所述打孔刀具的侧壁中设置有排水管路，打孔刀具上设置有多组喷头和多组排泥口，第一支撑管的一端安装于第一快接头上，第一支撑管的另一端转动安装于打孔刀具上，第一排水管和第一排泥管均安装于第一支撑管的内部，并且第一排水管的一端与打孔刀具内的排水管路转动连接，第一排泥管的一端延伸至打孔刀具的内部；通过第一排水管将水排入至打孔刀具的排水管路中，在打孔刀具旋转打洞的过程中，使多组喷头将水喷出，使碎土与水混合形成稀泥，并通过打孔刀具上的排泥口将稀泥排入至打孔刀具中，通过第一排泥管将打孔刀具内的稀泥吸出，从而提高设备的实用性。

7、优选的，所述灌注机构包括支撑机构和加强机构，加强机构安装于支撑机构上；通过支撑机构对打出的洞进行支撑，通过加强机构对灌注后的水泥进行支撑，从而提高设备的实用性。

8、优选的，所述加强机构包括多组加强架、多组限位管和多组支撑座，多组加强架均卡装于支撑机构上，多组限位管分别安装于多组支撑座上；通过支撑机构对支撑座进行挤压，使限位管穿过加强架，将加强架钉在洞壁上，之后灌注水泥后，通过多组加强架提高干燥后的水泥强度。

9、优选的，所述支撑机构包括第二支撑管、第二快接头、第三快接头、多组第二电缸、多组滚轮、多组第三电缸、多组限位块、多组第四电缸、多组电动夹具、密封管、水泥管、第二排水管、第二排泥管和多组输送机构，所述密封管的内壁上设置有多组穿孔和多组凹槽，第二快接头和第三快接头分别安装于第二支撑管的两端上，多组第二电缸、多组第三电缸和多组第四电缸的一端均安装于第二支撑管上，多组滚轮分别安装于多组第二电缸的另一端上，多组限位块分别安装于多组第三电缸的另一端上，多组电动夹具分别安装于多组第四电缸的另一端上，密封管开装于多组限位块上，水泥管、第二排水管和第二排泥管均安装于第二支撑管中，多组输送机构均安装于第二支撑管上；将多组支撑座分别卡装于多组电动夹具上，将第二支撑管伸入至密封管的中部，通过多组第二电缸伸展，使多组滚轮支撑于密封管的内壁上，并通过推动第二支撑管，将多组限位块分别与密封管上的多组凹槽对准，通过多组第三电缸伸展，使多组限位块伸入至密封管的多组凹槽中，再通过多组第二电缸收缩，使多组滚轮复位，之后将第二快接头安装于驱动机构上，将第三快接头与第一快接头连接，通过密封管对打出的洞进行支撑，待洞打成后，通过多组第四电缸伸展，使多组限位管的一端伸至密封管外侧，通过输送机构将水泥排入至密封管外，再通过多组第四电缸继续伸展，将多组限位管钉入土地中，对多组加强架进行固定，并通过多组支撑座对密封管上的多组穿孔进行密封，之后通过多组第三电缸收缩，将多组限位块分别由密封管的多组凹槽中抽出，同时通过多组第二电缸伸展，使多组滚轮支撑于密封管的内壁中，再拉动第二支撑管，使多组滚轮转动，将第二支撑管由密封管中退出，待水泥凝固后，通过水泥、加强架、限位管、支撑座和密封管配合形成地下管廊，从而提高设备的实用性。

10、优选的，所述输送机构包括第一滑轨、两组第一滑块、两组第五电缸、两组第六电缸、两组排料管和两组连接管，所述限位管上均设置有进料孔，第一滑轨安装于第二支撑管上，两组第一滑块均滑动安装于第一滑轨上，两组第五电缸的一端均安装于第一滑轨上，两组第五电缸的另一端分别安装于两组第一滑块上，两组第六电缸的一端分别安装于两组第六电缸的低端，两组排料管分别安装于两组第六电缸的另一端上，并且两组排料管上均设置有电控阀，两组连接管的一端分别与两组排料管的内部相通，两组连接管的另一端均与水泥管的内部相通；通过第六电缸伸展，使排料管的一端与限位管上的进料孔对正，之后通过第五电缸伸展，使第一滑块在第一滑轨上滑动，将排料管伸入至限位管中，通过排料管将水泥由水泥管中排入至限位管中，使限位管将水泥排至密封管外，从而提高设备的实用性。

11、优选的，所述驱动机构包括底座、吊环、第二滑轨、第二滑块、支架、第四快接头、第二变速箱、第二电机、多组液压缸和固定机构，多组吊环、第二滑轨和固定机构均安装于底座上，第二滑块滑动安装于第二滑轨上，支架安装于第二滑块上，第四快接头转动安装于支架上，并且第四快接头上设置有多组穿孔，第二变速箱固定安装于支架上，并且第二变速箱的输出轴与第四快接头相连接，第二电机安装于第二变速箱上，并且第二电机的输出轴与第二变速箱的输入端相连接，多组液压缸均安装于第二滑轨上，多组液压缸的一端均安装于第二滑块上；通过固定机构对底座进行限位，将第二快接头与第四快接头贴近对正，并打开第二电机，经第二变速箱传动，使第四快接头旋转，将第四快接头与第二快接头连接，之后将一组支撑机构上的第三快接头与另一组支撑机构上的第二快接头贴近对正，再通过第二电机继续运行，使一组支撑机构上的第三快接头与另一组支撑机构上的第二快接头连接，再通过多组液压缸伸展，对第二支撑管的位置进行调节，从而提高设备的实用性。

12、优选的，所述固定机构包括多组液压臂和多组钢钎，多组液压臂均安装于底座上，多组钢钎分别安装于多组液压臂上；通过多组液压臂伸展，将多组钢钎刺入土层中，对底座进行限位，从而提高设备的实用性。

13、优选的，一种模块化地下管廊施工机的使用方法，包括以下步骤：

14、s1、通过多组液压臂伸展，将多组钢钎刺入土层中，对底座进行限位；

15、s2、将多组支撑座分别卡装于多组电动夹具上，将第二支撑管伸入至密封管的中部，通过多组第二电缸伸展，使多组滚轮支撑于密封管的内壁上，并通过推动第二支撑管，将多组限位块分别与密封管上的多组凹槽对准，将第一快接头与第三快接头连接，通过多组第三电缸伸展，使多组限位块伸入至密封管的多组凹槽中，再通过多组第二电缸收缩，使多组滚轮复位，之后将第二快接头与第四快接头贴近对正，并打开第二电机，经第二变速箱传动，使第四快接头旋转，将第四快接头与第二快接头连接，并将水泥管与水泥输送设备连接，将第二排水管与水源连接，将第二排泥管与排泥设备连接，通过打孔刀具旋转进行打洞，通过第二电机继续运行将第三快接头与第一快接头连接，通过密封管对打出的洞进行支撑；

16、s3、将第二快接头与支撑机构分离，再重复上述步骤将另一组支撑机构上的第二快接头安装于驱动机构上，将另一组支撑机构上的第三快接头与洞口的支撑机构上的第二快接头连接，再通过旋转的打孔刀具继续进行打洞，使另一组密封管对洞进行支撑，然后反复重复上述步骤，直至使用多组密封管对整条洞进行支撑；

17、通过多组第四电缸伸展，使多组限位管的一端伸至密封管外侧，通过第六电缸伸展，使排料管的一端与限位管上的进料孔对正，之后通过第五电缸伸展，使第一滑块在第一滑轨上滑动，将排料管伸入至限位管中，通过排料管将水泥由水泥管中排入至限位管中，使限位管将水泥排至密封管外；

18、s4、通过多组第四电缸继续伸展，将多组限位管钉入土地中，对多组加强架进行固定，并通过多组支撑座对密封管上的多组穿孔进行密封，之后通过多组第三电缸收缩，将多组限位块分别由密封管的多组凹槽中抽出，同时通过多组第二电缸伸展，使多组滚轮支撑于密封管的内壁中，再拉动第二支撑管，使多组滚轮转动，将第二支撑管由密封管中退出，待水泥凝固后，通过水泥、加强架、限位管、支撑座和密封管配合形成地下管廊。

19、与现有技术相比本发明的有益效果为：

20、1、在打洞的过程中，完成框架的布设和水泥的灌注，提高地下管廊施工的便捷性；

21、2、通过分体式的多组灌注机构，方便对设备进行运输和施工；

22、3、通过在地下打洞的方式，减少对地面的破坏，并且通过灌注水泥的方式，防止地面沉降。