可手动、遥控或AI识别自动启闭的三模式矿用智能风门的制作方法

本技术涉及一种可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门。

背景技术：

1、目前井下巷道使用的风门多为司控风门，原理为当司机要通过风门时必须先用灯光照射风门的光传感器，光传感器给风门控制箱一个信号，控制箱控制风门开启；这种司控风门的缺点是容易受到光线干扰，光线强度不好控制，有时灯光照明强度不够，角度不对都无法正常开启风门，还有一个缺点就是司机通过风门时必须先驻车，用灯光照射光传感器，风门才会打开。

2、2022.07.19授权公告的、公告号为：cn 217001939 u的中国实用新型专利公开了一种基于ai视频分析的自动风门控制系统，包括两个防爆ai摄像机、ai视频分析系统、客户端、风门电控装置、声光报警器、执行机构和风门。

3、2021.09.21授权公告的、公告号为：cn 214247381 u的中国实用新型专利公开了远程遥控风门，包括风门主体，所述风门主体包括门框与门板，所述门板共有两面，分别为门板a与门板b，两门板铰接设置于门框两侧边，所述门板侧边设有动力机构与控制单元，动力机构与控制单元信号连接，所述控制单元包括远程信号接收模块与执行模块，所述远程信号接收模块采用lora扩频技术制造的信号收发模块；远程信号接收模块与执行模块信号连接。

4、以上三种风门控制系统各具特点和优点，但是不能兼顾，现有技术迫切需要一种兼具多种优点的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门。

2、为解决上述技术问题，本可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门包括风门、ai识别控制模块和风门控制器，所述风门包括门框，所述门框中设有两扇门板，所述门板和门框连接在一起，所述门框上装有气缸，所述气缸通过联动装置与门板相连，所述气缸通过管道及管道上的电磁阀与井下高压气管相通，所述风门控制器包括plc、继电器模块和光电通讯模块，所述电磁阀通过继电器模块与plc相互电连接，所述ai识别控制模块包括智能相机，该智能相机配有存储数据库，存储数据库内预存有被许可车辆的车辆ai识别信息和被许可人员的人脸识别信息，所述风门控制器还连接就地按钮，其特征在于：其还包括地面远程监控终端，所述ai识别控制模块通过光电通讯模块与地面远程监控终端的信号输入端相连，所述plc通过光电通讯模块与地面远程监控终端的信号输出端相连，每扇风门前后各设有一组对射红外传感器，上述对射红外传感器与所述风门控制器的plc的信号输入端相连，所述风门控制器连有触摸屏和语音声光报警器。所述地面远程监控终端为设置在井上监控室的监控主机。

3、使用时，当对射红外传感器感应到车辆或行人靠近时，风门控制器的plc自动启动ai识别控制模块对靠近的车辆或行人进行ai车辆识别和人脸识别，若靠近的车辆或行人是被许可车辆或被许可人员，则风门控制器自动开启风门，待车辆或行人越过另一侧的对射红外传感器时，自动关闭相关风门，

4、若靠近的车辆或行人不是被许可车辆或被许可人员，则智能相机对靠近的车辆或行人拍照或摄像，并将拍摄的照片或摄像上传至地面远程监控终端，由地面远程监控终端的工作人员决定是否放行，若放行，工作人员借助地面远程监控终端通过光电通讯模块操控风门控制器，远程打开风门放行，待车辆或行人越过另一侧的对射红外传感器时，自动关闭相关风门；

5、若不放行，工作人员借助地面远程监控终端通过光电通讯模块操控风门控制器，控制语音声光报警器发出“禁止通行”的语音报警或其他语音报警；

6、若遇紧急情况——如矿难救援或紧急撤离等，靠近的行人或车辆驾驶人员可按压就地按钮，手动打开风门，此时，智能相机对靠近的车辆或行人拍照或摄像，并将拍摄的照片或摄像上传至地面远程监控终端备份、备查。

7、如此设计，兼具多种风门的优点，同时便于地面远程监控终端掌控井下车辆、人员的动向，保证井下车辆、人员有效管理和追踪。

8、作为优化，每扇门板各配有到位传感器，到位传感器包括开到位传感器和关到位传感器，上述开到位传感器和关到位传感器分别与相应的所述风门控制器连接。如此设计，使用前，风门动作更加准确。

9、作为优化，每个风门控制器均配有遥控装置，该遥控装置采用f21-4s工业遥控器，它包括便携式发射器和接收器，接收器接入风门控制器，便携式发射器有两扇风门开启按钮和两个紧急按钮，所述紧急按钮可使风门同时开启或同时关闭。如此设计，有特别权限的行人和车辆的驾驶人员，可手持便携式发射器，随时打开经过的风门。

10、作为优化，所述智能相机安装在风门上方，其镜头正对风门正前方，所述触摸屏和就地按钮就固定在所述风门前后巷道的巷帮上。按动所述紧急按钮，可使所有风门同时开启或同时关闭。如此设计，便于安装，便于使用。

11、作为优化，所述就地按钮包括两个开门按钮以及两个紧急按钮。如此设计，按动开门按钮，可以开启相应风门。

12、作为优化，所述风门控制器还配有安全栅。如此设计，有助于保证电器安全，参见cn201363165y。

13、作为优化，所述气缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞设置在缸体内，并将缸体内部空间分隔成前室和后室，所述活塞杆一端连接在活塞上，另一端自缸体前端的缸体封盖伸出，所述缸体根部设有手动解锁阀，该手动解锁阀包括阀体、阀芯、固定板和压簧，阀体上设有阀座及其两侧接口，一个接口与后室相通，另一接口通过一个联通管与缸体的前室相通，所述阀芯包括锥台部、圆柱部和中心杆，所述阀芯就设置在该阀座内，所述圆柱部自阀体穿出，所述中心杆固定在圆柱部顶端，所述固定板上开有导向孔，所述中心杆穿设在导向孔内，压簧套在中心杆上，压簧两端分别抵在固定板和圆柱部上，并将锥台部紧压在阀座上，中心柱外端连接在一拉绳上，该拉绳绕过一定滑轮后，沿所述门框的一条侧边下垂，相应的门框侧边上开有通孔，所述拉绳从通孔内穿至门框另一侧。

14、如此设计，当出现电气异常故障，又需要通过本新型煤矿井下防火隔断门时，行人或车辆驾驶员一手或一人拉动拉绳，即可打开手动解锁阀，实现缸体前室和后室互通，此时另一手或一人推拉门扇，即可轻松开关门扇，如图5所示。

15、然后松开拉绳，阀芯在压簧反弹下复位，手动解锁阀复位，电气正常时，本新型煤矿井下防火隔断门可在驱动气缸的带动下，正常启闭，如图3、4所示。

16、作为优化，所述拉绳系有一拉环。如此设计，拉绳时手握拉环，通过拉环拉动拉绳，省握力，不伤手。

17、本实用新型可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门兼具多种风门的优点，电气故障时，也可手动开闭，适合煤矿井下使用。

技术特征：

1.一种可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，包括风门、ai识别控制模块和风门控制器，所述风门包括门框，所述门框中设有两扇门板，所述门板和门框连接在一起，所述门框上装有气缸，所述气缸通过联动装置与门板相连，所述气缸通过管道及管道上的电磁阀与井下高压气管相通，所述风门控制器包括plc、继电器模块和光电通讯模块，所述电磁阀通过继电器模块与plc相互电连接，所述ai识别控制模块包括智能相机，该智能相机配有存储数据库，存储数据库内预存有被许可车辆的车辆ai识别信息和被许可人员的人脸识别信息，所述风门控制器还连接就地按钮，其特征在于：其还包括地面远程监控终端，所述ai识别控制模块通过光电通讯模块与地面远程监控终端的信号输入端相连，所述plc通过光电通讯模块与地面远程监控终端的信号输出端相连，每扇风门前后各设有一组对射红外传感器，上述对射红外传感器与所述风门控制器的plc的信号输入端相连，所述风门控制器连有触摸屏和语音声光报警器。

2.根据权利要求1所述的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，其特征在于：每扇门板各配有到位传感器，到位传感器包括开到位传感器和关到位传感器，上述开到位传感器和关到位传感器分别与相应的所述风门控制器连接。

3.根据权利要求1所述的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，其特征在于：每个风门控制器均配有遥控装置，该遥控装置采用f21-4s工业遥控器，它包括便携式发射器和接收器，接收器接入风门控制器，便携式发射器有两扇风门开启按钮和两个紧急按钮，所述紧急按钮可使风门同时开启或同时关闭。

4.根据权利要求1所述的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，其特征在于：所述智能相机安装在风门上方，其镜头正对风门正前方，所述触摸屏和就地按钮就固定在所述风门前后巷道的巷帮上。

5.根据权利要求1所述的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，其特征在于：所述就地按钮包括两个开门按钮以及两个紧急按钮。

6.根据权利要求1所述的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，其特征在于：所述风门控制器还配有安全栅。

7.根据权利要求1所述的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，其特征在于：所述气缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞设置在缸体内，并将缸体内部空间分隔成前室和后室，所述活塞杆一端连接在活塞上，另一端自缸体前端的缸体封盖伸出，所述缸体根部设有手动解锁阀，该手动解锁阀包括阀体、阀芯、固定板和压簧，阀体上设有阀座及其两侧接口，一个接口与后室相通，另一接口通过一个联通管与缸体的前室相通，所述阀芯包括锥台部、圆柱部和中心杆，所述阀芯就设置在该阀座内，所述圆柱部自阀体穿出，所述中心杆固定在圆柱部顶端，所述固定板上开有导向孔，所述中心杆穿设在导向孔内，压簧套在中心杆上，压簧两端分别抵在固定板和圆柱部上，并将锥台部紧压在阀座上，中心柱外端连接在一拉绳上，该拉绳绕过一定滑轮后，沿所述门框的一条侧边下垂，相应的门框侧边上开有通孔，所述拉绳从通孔内穿至门框另一侧。

8.根据权利要求7所述的可手动、遥控或ai识别自动启闭的三模式矿用智能风门，其特征在于：所述拉绳系有一拉环。

技术总结本技术涉及一种可手动、遥控或AI识别自动启闭的三模式矿用智能风门，为填补现有技术空白，本技术包括风门、AI识别控制模块和风门控制器，还包括地面远程监控终端，所述AI识别控制模块通过光电通讯模块与地面远程监控终端的信号输入端相连，所述PLC通过光电通讯模块与地面远程监控终端的信号输出端相连，每扇风门前后各设有一组对射红外传感器，上述对射红外传感器与所述风门控制器的PLC的信号输入端相连，所述风门控制器连有触摸屏和语音声光报警器。本技术可手动、遥控或AI识别自动启闭的三模式矿用智能风门兼具多种风门的优点，适合煤矿井下使用。技术研发人员：李鲁杰,齐俊铭,吴建宾,焦志远,罗双江,陈静,李昭,张科,王建华,王凯受保护的技术使用者：兖矿能源集团股份有限公司技术研发日：20240118技术公布日：2024/7/23