钳体止摆系统及铁钻工的制作方法

本技术涉及铁钻工，特别涉及一种钳体止摆系统及铁钻工。

背景技术：

1、铁钻工是石油开采工程中重要的自动化设备。铁钻工为同时适应井口和鼠洞的作业需求需要钳体能够有一定可晃动自由度，但由于钳体重量大，在铁钻工移动时，钳体会出现大幅晃动，存在碰撞钻杆风险。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种钳体止摆系统及铁钻工，旨在解决现有铁钻工在移动时，存在钳体碰撞钻杆风险的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种钳体止摆系统，包括至少两个随摆结构，各所述随摆结构具有能够相对活动的随摆部和固定部，所述随摆部和所述固定部用以分别连接铁钻工的钳体与臂架，两个所述随摆结构包括第一随摆结构和第二随摆结构；

3、所述第一随摆结构的随摆部具有用以适应臂架伸缩时所述钳体摆动的第一随摆行程，所述随摆部具有第一随摆行程上的第一止摆位置，在所述第一止摆位置，所述第一随摆结构的随摆部相对其固定部固定以止摆；

4、所述第二随摆结构的随摆部具有用以适应臂架回转时所述钳体摆动的第二随摆行程，所述随摆部具有第二随摆行程上的第二止摆位置，在所述第二止摆位置，所述第二随摆结构的随摆部相对其固定部固定以止摆。

5、可选地，所述第一随摆结构的随摆部处在所述第一止摆位置时，所述第二随摆结构的随摆部同步处在所述第二止摆位置处。

6、可选地，所述随摆结构包括液压油缸，所述固定部包括所述液压油缸的缸座，所述随摆部包括所述液压油缸的伸缩杆的端部。

7、可选地，所述钳体止摆系统还包括：

8、油箱；

9、液压管路，包括连通所述油箱的液压主管以及连通液压主管的两个液压支管，两个所述液压支管的另一端分别连通两个所述液压油缸；以及，

10、阀门组件，包括分别设于两个所述液压支管的两个阀门结构，用以开启或者关闭对应的所述液压支管。

11、可选地，所述阀门结构包括液压阀；

12、所述钳体止摆系统还包括连通管路，所述连通管路包括：

13、进排油管，包括第一出油口和两个第一进油口，所述第一出油口连通两个所述阀门结构的液压阀，两个所述第一进油口用以分别连通泄压油管和控制油管；以及，

14、切换结构，设于所述进排油管，用以切换所述第一出油口与两个所述第一进油口中的其中之一连通。

15、可选地，所述切换结构包括电磁三通换向阀。

16、可选地，所述油箱设于所述随摆结构上方。

17、可选地，所述液压油缸包括有杆腔和无杆腔；

18、所述液压支管包括第二进油口与两个第二出油口，所述第二进油口连通所述液压主管，两个所述第二出油口分别连通所述有杆腔与所述无杆腔。

19、可选地，所述第一随摆结构间隔设置多个。

20、本实用新型还提供一种铁钻工，包括：

21、钳体和臂架；以及，

22、上述的钳体止摆系统。

23、本实用新型的技术方案中，当需要将所述钳体与所述臂架止摆时，所述第一随摆结构的随摆部与固定部固定，以使所述第一随摆结构止摆，以便限制所述钳体在所述臂架伸缩时的摆动，所述第二随摆结构的随摆部与固定部固定，以使所述第二随摆结构止摆，以便限制所述钳体在所述臂架回转时的摆动，当不需要所述钳体与所述臂架止摆时，所述第一随摆结构与所述第二随摆结构的随摆部与固定部取消固定，以便取消所述钳体止摆系统的止摆，使得所述第一随摆结构与所述第二随摆结构均能够摆动，如此，通过设置所述第一随摆结构与所述第二随摆结构，既能够将所述钳体与所述臂架固定连接，以免所述钳体摆动，又能够在需要时取消所述钳体与所述臂架的限定，以使所述钳体能够自由活动，从而解决了现有铁钻工在移动时存在钳体碰撞钻杆风险的问题。

技术特征：

1.一种钳体止摆系统，其特征在于，包括至少两个随摆结构，各所述随摆结构具有能够相对活动的随摆部和固定部，所述随摆部和所述固定部用以分别连接铁钻工的钳体与臂架，两个所述随摆结构包括第一随摆结构和第二随摆结构；

2.如权利要求1所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述第一随摆结构的随摆部处在所述第一止摆位置时，所述第二随摆结构的随摆部同步处在所述第二止摆位置处。

3.如权利要求1所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述随摆结构包括液压油缸，所述固定部包括所述液压油缸的缸座，所述随摆部包括所述液压油缸的伸缩杆的端部。

4.如权利要求3所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述钳体止摆系统还包括：

5.如权利要求4所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述阀门结构包括液压阀；

6.如权利要求5所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述切换结构包括电磁三通换向阀。

7.如权利要求4所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述油箱设于所述随摆结构上方。

8.如权利要求4所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述液压油缸包括有杆腔和无杆腔；

9.如权利要求1所述的钳体止摆系统，其特征在于，所述第一随摆结构间隔设置多个。

10.一种铁钻工，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开一种钳体止摆系统及铁钻工，钳体止摆系统包括至少两个随摆结构，各所述随摆结构具有能够相对活动的随摆部和固定部，所述随摆部和所述固定部用以分别连接铁钻工的钳体与臂架，两个所述随摆结构包括第一随摆结构和第二随摆结构，所述第一随摆结构的随摆部具有用以适应臂架伸缩时所述钳体摆动的第一随摆行程，所述随摆部具有第一随摆行程上的第一止摆位置，在所述第一止摆位置，所述第一随摆结构的随摆部相对其固定部固定以止摆，所述第二随摆结构的随摆部具有用以适应臂架回转时所述钳体摆动的第二随摆行程，所述随摆部具有第二随摆行程上的第二止摆位置，在所述第二止摆位置，所述第二随摆结构的随摆部相对其固定部固定以止摆。技术研发人员：范道平,曹显利,修全威,王昊,何波,李涛,陈印受保护的技术使用者：三一能源装备有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/23