一种用于工程台车的加强连杆及折叠臂架系统的制作方法

本技术涉及工程机械制造，具体涉及一种用于工程台车的加强连杆及折叠臂架系统。

背景技术：

1、在一种隧道及地下工程施工的工程台车中，凿岩台车为其中的一种，一般包括钻杆、臂架(凿岩机的承托、定位和推进机构)、车体、行走机构以及其他必要的附属设备。工程台车工作时，钻杆在冲击机构、转钎机构等控制下动作，同时带动钎头不停的转动、冲击，使钎头按照设计要求不断冲击岩石，同时利用排粉机构排出石屑，从而即可凿成炮孔，非常的方便快捷。

2、cn214577040u公开了一种臂架系统及凿岩台车，第一油缸和第二油缸的重心始终低于第二节臂的重心，与将第二油缸设置在第二臂架上相比，整个臂架系统的整体重心更低，作业时的稳定性更高。但在第一油缸进行折叠的过程中，第一油缸的输出端在第二拉杆的内部出现碰撞，进而导致输出端出现破损，为避免折叠状态时发生碰撞需要扩大折叠空间，这样将导致无法高效利用安装空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于工程台车的加强连杆及折叠臂架系统，通过设置第一连杆和加强连杆将转动底座、第一油缸和第一节臂铰接，在加强连杆的内侧设置加强板，加强板的一端宽度小于另一端宽度，第一油缸折叠状态时避免加强连杆与输出端发生碰撞，同时折叠状态时的空间达到最小，提高空间利用率，解决了现有技术中存在的上述问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

3、一种用于工程台车的加强连杆，加强连杆的一端与第一连杆铰接，所述加强连杆的另一端与臂架机构铰接，所述第一连杆和加强连杆的铰接处同时铰接有第一油缸，所述加强连杆的内侧设置加强板，邻近第一连杆的加强板一端的宽度小于另一端的宽度。

4、进一步地，加强板具有两个作用，一是增强加强连杆的连接稳固性，二是在第一油缸折叠过程中有效避免产生碰撞。

5、优选地，远离加强连杆的所述加强板的一侧为弧形或者直线形。与加强连杆接触的一侧为弧形或者直线形，均使其旁侧的空间增大。

6、优选地，远离加强连杆的加强板一侧为弧形时，邻近第一连杆的加强板一侧的弧度大于远离第一连杆的加强板一侧的弧度。弧度大的加强板一端面积小，有利于扩大加强板与输出端的容纳空间。

7、优选地，加强板在远离第一连杆的一端设置有凸台，凸台上设置有用于穿设销轴的铰接孔。优选地，所述加强板采用焊接方式固定于加强连杆的内侧或者与加强连杆采用一体铸造方式形成。

8、一种折叠臂架系统，采用上述的加强连杆，包括转动底座，转动底座的上方设置有臂架机构，臂架机构包括第一节臂，两个第一油缸对称设置在所述第一节臂的外侧，所述第一油缸驱动第一节臂围绕转动底座旋转，所述第一连杆的两端分别与转动底座和加强连杆的其中一端铰接，加强连杆的另一端与第一节臂相铰接。

9、优选地，所述第一油缸的一端为输出端，所述输出端铰接于第一连杆和加强连杆的连接处，所述输出端与加强板之间存在间距。

10、优选地，臂架机构还包括第二节臂，所述第一节臂的上方设置有第二油缸，所述第二油缸的两端分别与第一节臂和第二节臂相铰接，第二油缸驱动第二节臂围绕第一节臂旋转。

11、优选地，还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的两端分别与第一节臂和第三连杆的其中一端铰接，第三连杆的另一端与第二节臂铰接，所述第二油缸的其中一端铰接于第二连杆和第三连杆的连接处。

12、本实用新型具有的有益效果：本实用新型通过在加强连杆的内侧设置加强板，加强板靠近第一连杆的一端宽度小于另一端宽度，同时加强板的板面面积逐渐变小，为第一油缸折叠时提供较大空间，避免第一油缸的输出端与加强连杆发生碰撞，提高装配空间的利用率。

技术特征：

1.一种用于工程台车的加强连杆，其特征在于，加强连杆(62)的一端与第一连杆(61)铰接，所述加强连杆(62)的另一端与臂架机构铰接，所述第一连杆(61)和加强连杆(62)的铰接处同时铰接有第一油缸(4)，所述加强连杆(62)的内侧设置加强板(7)，邻近第一连杆(61)的加强板(7)一端的宽度小于另一端的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程台车的加强连杆，其特征在于，远离加强连杆(62)的加强板(7)一侧为弧形或者直线形。

3.根据权利要求2所述的一种用于工程台车的加强连杆，其特征在于，远离加强连杆(62)的加强板(7)一侧为弧形时，邻近第一连杆(61)的加强板(7)一侧的弧度大于远离第一连杆(61)的加强板(7)一侧的弧度。

4.根据权利要求2所述的一种用于工程台车的加强连杆，其特征在于，加强板(7)在远离第一连杆(61)的一端设置有凸台(8)，凸台(8)上设有用于穿设销轴的铰接孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于工程台车的加强连杆，其特征在于，所述加强板(7)采用焊接方式固定于加强连杆(62)的内侧或者与加强连杆(62)采用一体铸造方式形成。

6.一种折叠臂架系统，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的加强连杆，包括转动底座(1)，转动底座(1)的上方设置有臂架机构，臂架机构包括第一节臂(2)，两个第一油缸(4)对称设置在所述第一节臂(2)的外侧，所述第一油缸(4)驱动第一节臂(2)围绕转动底座(1)旋转，所述第一连杆(61)的两端分别与转动底座(1)和加强连杆(62)的其中一端铰接，加强连杆(62)的另一端与第一节臂(2)相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种折叠臂架系统，其特征在于，所述第一油缸(4)的一端为输出端(40)，所述输出端(40)铰接于第一连杆(61)和加强连杆(62)的连接处，所述输出端(40)与加强板(7)之间存在间距。

8.根据权利要求6所述的一种折叠臂架系统，其特征在于，臂架机构还包括第二节臂(3)，所述第一节臂(2)的上方设置有第二油缸(5)，所述第二油缸(5)的两端分别与第一节臂(2)和第二节臂(3)相铰接，第二油缸(5)驱动第二节臂(3)围绕第一节臂(2)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种折叠臂架系统，其特征在于，还包括第二连杆(63)和第三连杆(64)，所述第二连杆(63)的两端分别与第一节臂(2)和第三连杆(64)的其中一端铰接，第三连杆(64)的另一端与第二节臂(3)铰接，所述第二油缸(5)的其中一端铰接于第二连杆(63)和第三连杆(64)的连接处。

技术总结本技术公开了一种用于工程台车的加强连杆及折叠臂架系统，加强连杆的一端与第一连杆铰接，所述加强连杆的另一端与臂架机构铰接，所述第一连杆和加强连杆的铰接处同时铰接有第一油缸，所述加强连杆的内侧设置加强板，邻近第一连杆的加强板一端的宽度小于另一端的宽度。远离加强连杆的所述加强板的一侧为弧形或者直线形。本技术通过在加强连杆的内侧设置一侧加强板，靠近第一连杆的宽度小于另一端，为第一油缸折叠时提供较大空间，避免第一油缸的输出端与加强连杆发生碰撞，提高装配空间的利用率。技术研发人员：冯怀,邱章令,殷文明,史筱晖,江勇受保护的技术使用者：四川蓝海智能装备制造有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/23