相对腔六氟化硫密度表充气系统、控制方法、终端及介质与流程

本技术涉及六氟化硫密度表，特别是涉及一种相对腔六氟化硫密度表充气系统、控制方法、终端及介质。

背景技术：

1、在精密仪器仪表行业中，六氟化硫密度表主要用于监视密闭容器中六氟化硫气体的密度，能够现场显示气体密度，并且当密度值达到设定值时能够及时报警，从而适用于高压系统的检测。其中，采用气体补偿原理的相对腔六氟化硫密度表由于具有更高的设定点精度以及更高的抗震性越来越受到广大客户的青睐。但是现有的相对腔六氟化硫密度表充气工艺主要为人工操作，不仅工序繁琐，而且一致性差，从而导致了向相对腔六氟化硫密度表充气成本高、效率低下且不良品也相对较高等各种问题，无法满足密度继电器批量定制化生产，使其在精密仪表市场上缺乏竞争力。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种相对腔六氟化硫密度表充气系统、控制方法、终端及介质，用于解决现有技术中由于采用人工操作方式向相对腔六氟化硫密度表充气而导致的成本高、效率低且良品率低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第一方面提供一种相对腔六氟化硫密度表充气系统，包括：充气工装、真空抽气模块、氮气充气模块、六氟化硫充气模块、图像采集模块以及智能控制模块；其中，所述真空抽气模块、所述氮气充气模块以及所述六氟化硫充气模块分别与所述充气工装管道连接，以及分别与所述智能控制模块电性连接；所述充气工装固定有待充气产品；其中，所述待充气产品为相对腔六氟化硫密度表半成品；所述图像采集模块，用于采集所述待充气产品的工艺卡的图像数据；所述智能控制模块，与所述图像采集模块电性连接，用于基于采集的工艺卡的图像数据设置所述待充气产品的充气工艺参数，并根据设置的充气工艺参数控制所述真空抽气模块对所述待充气产品进行抽气、控制所述氮气充气模块向所述待充气产品充入氮气以及控制所述六氟化硫充气模块向所述待充气产品充入六氟化硫。

3、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述智能控制模块基于采集的工艺卡的图像数据设置所述待充气产品的充气工艺参数的方式包括：对由所述图像采集模块采集的所述待充气产品的工艺卡的图像数据进行解析，并识别其中与充气工艺相关的充气工艺信息；基于所述充气工艺信息，设置所述待充气产品的充气工艺参数；其中，所述充气工艺参数包括：真空度参数、氮气压力参数以及六氟化硫压力参数。

4、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述智能控制模块包括：真空抽气控制单元，用于根据所述真空度参数控制所述真空抽气模块对所述待充气产品进行抽气，以使所述待充气产品的内部形成真空；氮气充气控制单元，连接所述真空抽气控制单元，用于在所述待充气产品的内部形成真空后，根据所述氮气压力参数控制所述氮气充气模块向所述待充气产品充入氮气；六氟化硫充气控制单元，连接所述氮气充气控制单元，用于在所述待充气产品充入氮气后，根据所述六氟化硫压力参数控制所述六氟化硫充气模块向所述待充气产品继续充入六氟化硫。

5、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述真空抽气模块包括：真空泵、第一电磁阀以及第一压力变送器；所述真空泵、所述第一电磁阀以及所述第一压力变送器分别通过控制线与所述智能控制模块连接，并按真空泵、第一电磁阀以及第一压力变送器的顺序依次通过管道与所述充气工装连接；其中，控制所述真空抽气模块对所述待充气产品进行抽气的方式包括：控制所述第一电磁阀打开，并启动所述真空泵，对所述待充气产品进行持续抽气，并通过所述第一压力变送器监测所述待充气产品内气体的真空度值；当所述真空度值达到设置的真空度参数时，控制所述第一电磁阀关闭，并关停所述真空泵。

6、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述氮气充气模块包括：氮气气罐、第二电磁阀以及第二压力变送器；所述氮气气罐、所述第二电磁阀以及所述第二压力变送器分别通过控制线与所述智能控制模块连接，并按氮气气罐、第二电磁阀以及第二压力变送器的顺序依次通过管道与所述充气工装连接；其中，控制所述氮气充气模块向所述待充气产品充入氮气的方式包括：控制所述第二电磁阀打开，使所述氮气气罐中的氮气基于空气压力自动充入所述待充气产品，并通过所述第二压力变送器监测所述待充气产品内气体的氮气压力值；当所述氮气压力值达到设置的氮气压力参数时，控制所述第二电磁阀关闭。

7、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述六氟化硫充气模块包括：六氟化硫气罐、第三电磁阀以及第三压力变送器；所述六氟化硫气罐、所述第三电磁阀以及所述第三压力变送器分别通过控制线与所述智能控制模块连接，并按六氟化硫气罐、第三电磁阀以及第三压力变送器的顺序依次通过管道与所述充气工装连接；其中，控制所述六氟化硫充气模块向所述待充气产品继续充入六氟化硫的方式包括：控制所述第三电磁阀打开，使所述六氟化硫气罐中的六氟化硫基于空气压力自动充入所述待充气产品，并通过所述第三压力变送器监测所述待充气产品内气体的六氟化硫压力值；当所述六氟化硫压力值达到设置的六氟化硫压力参数，控制所述第三电磁阀关闭。

8、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述图像采集模块包括：摄像头；其中，所述摄像头用于拍摄置于所述摄像头的捕捉范围内的所述待充气产品的工艺卡，并采集所述工艺卡的图像数据。

9、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第二方面提供一种相对腔六氟化硫密度表充气控制方法，应用于相对腔六氟化硫密度表充气系统，包括：充气工装、以及与所述充气工装管道连接的真空抽气模块、氮气充气模块、六氟化硫充气模块；所述方法包括：采集固定在充气工装上的作为待充气产品的相对腔六氟化硫密度表半成品的工艺卡的图像数据；基于采集的工艺卡的图像数据设置所述待充气产品的充气工艺参数；根据设置的充气工艺参数控制对所述待充气产品进行抽气、控制向所述待充气产品充入氮气以及控制向所述待充气产品充入六氟化硫。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第三方面提供一种相对腔六氟化硫密度表充气控制终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求8中所述相对腔六氟化硫密度表充气控制方法。

11、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述相对腔六氟化硫密度表充气控制方法。

12、如上所述，本技术提供了一种相对腔六氟化硫密度表充气系统、控制方法、终端及介质，通过图像采集模块采集作为待充气产品的相对腔六氟化硫密度表半成品的工艺卡的图像数据，并通过智能控制模块基于采集的工艺卡的图像数据设置所述待充气产品的充气工艺参数，进而根据设置的充气工艺参数控制真空抽气模块对所述待充气产品进行抽气、控制氮气充气模块向所述待充气产品充入氮气以及控制六氟化硫充气模块向所述待充气产品充入六氟化硫。本技术通过图像识别技术、自动化控制技术以及软件交互等手段，完成了相对腔六氟化硫密度表充气工序的智能化和自动化改造，大大提升了其充气效率以及良品率，进而控制工厂的成本投入，提升了工厂的收益以及市场竞争力。