一种分装设备的制作方法

本申请涉及生物医药领域，尤其涉及一种分装设备。

背景技术：

1、全球生物医药产业呈现集聚发展态势，主要集中分布在美国、欧洲、日本等国家和地区。目前中国生物医药产业正迎来黄金发展阶段。抢抓产业风口，必将有助于中国生物医药产业驶入发展快车道。抗体，细胞治疗药物和基因治疗药物等生物医药产品则在恶性肿瘤、血液病、免疫系统疾病、代谢性疾病、心脑血管疾病等重大疾病的精准医疗过程中扮演着重要角色。随着这些药品进入临床生产和商业化生产阶段，在生物药cgt领域的分装、建库等操作工作量越来越大，生产需要快速且符合药品生产法规要求的处理冻存管定量分装能力。

2、但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有技术中在使用冻存管进行分装时，通常采取人工操作的方式，由于整个分装过程耗时长，人工操作易出错，不符合药品生产可追溯的原则，且生物活性物质耗时过长容易出现活性降低等问题，因此效率低，合规性易受到挑战，对产品质量也有较大影响。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种分装设备。

2、在本申请中，定义基座上表面所在的平面为水平面，垂直与水平面的竖直方向为z轴方向；沿着试管托盘到固定托盘方向为x轴方向；在水平面内与x轴方向垂直的方向为y轴方向。

3、本申请具体技术方案如下：

4、一种分装设备，其中，其用于对具有瓶盖和瓶身的试管进行分装，所述分装设备包括：

5、基座、管体控制组和灌装控制组；

6、所述灌装控制组用于向试管内部进行灌装，所述灌装控制组固定在基座上；所述灌装控制组包括旋盖装置和灌装装置，所述旋盖装置用于将试管的瓶盖拧上或旋下，所述灌装装置用于向试管中进行灌装；

7、所述管体控制组用于对试管进行移动，所述管体控制组能够将试管运输至灌装控制组进行灌装的位置处；所述管体控制组包括固定装置和转移装置，所述固定装置用于固定试管的瓶身，所述转移装置用于将试管移动至旋转瓶盖或灌装的位置。

8、进一步的，所述灌装控制组包括龙门支架，所述龙门支架固接在基座上，所述旋盖装置和灌装装置均设置在龙门支架上。

9、进一步的，所述灌装控制组包括外罩壳，所述外罩壳内部中空，所述龙门支架、旋盖装置和灌装装置均设置在所述外罩壳内部；所述外罩壳与基座可拆卸连接；所述外罩壳上开设有供试管进入到旋盖装置和灌装装置位置处的开口部。

10、进一步的，所述旋盖装置包括电动夹爪和第一往复机构，所述电动夹爪能够对瓶盖进行夹持和旋转；所述第一往复机构能够带动电动夹爪往复移动；优选所述第一往复机构能够带动电动夹爪在z轴方向往复移动。

11、进一步的，所述电动夹爪上设置有与瓶盖尺寸适配的夹具；所述夹具相对设置有两个，两个夹具能够向相互远离或靠近的方向上移动，两个夹具在相邻的两个侧面上均设置有滚花结构；所述夹具与所述电动夹爪可拆卸连接。

12、进一步的，所述管体控制组包括试管托盘，所述试管托盘用于放置瓶身，所述试管托盘和所述固定装置均固定在转移装置上，所述转移装置能够将试管托盘和固定装置移动到电动夹爪的下方。

13、进一步的，所述固定装置包括固定托盘和固定推板，所述固定托盘上开设有多个用于放置瓶身的凹槽，所述固定推板能够推顶每个位于凹槽内的瓶身，并使瓶身固定，所述固定推板上连接有电缸，所述电缸能够带动固定推板往复移动；优选所述电缸能够带动固定推板沿着x轴方向移动。

14、进一步的，所述转移装置包括设置在基座上的电动滑台，所述电动滑台上设置有与基座滑动连接的移动平台，所述电动滑台能够带动移动平台往复移动，所述固定装置和固定托盘均设置在移动平台上；优选所述电动滑台能够带动移动平台沿x轴往复移动。

15、进一步的，在所述龙门支架上设置有第二往复机构，所述第二往复机构分别与灌装装置和旋盖装置连接，并且所述第二往复机构能够带动灌装装置和旋盖装置往复移动，优选所述第二往复机构能够带动灌装装置和旋盖装置沿着y轴往复移动。

16、进一步的，所述第二往复机构包括固定在龙门支架上的导轨和与导轨滑动连接的导轨平台，所述旋盖装置和灌装装置均与导轨平台固定，所述龙门支架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与导轨平台使用丝杆螺纹连接。

17、更进一步的，所述灌装装置包括第三往复机构、注液头和蠕动泵，蠕动泵的一端与注液头连通，所述注液头设置在第三往复机构上，所述第三往复机构能够带动注液头往复移动以实现向试管中灌装；优选所述第三往复机构能够带动注液头沿着z轴方向往复移动。

18、有益效果

19、本申请提供了一种分装设备，使用分装设备对向试管中进行灌装液体，其中灌装控制组用于向试管中灌装，而对于带有瓶盖的试管，灌装控制组还能够将瓶盖从瓶身上旋下，而后向瓶身中灌装，并且再将旋下的瓶盖拧到已灌装后的瓶身上，以此完成对试管的灌装。

20、管体控制组用于对试管进行转移，需要进行灌装的试管，需要先行放置在试管托盘上，而后管体控制组会带动试管在基座上移动，当试管在基座上沿x轴移动过程中，会被精准移动到灌装控制组的旋转瓶盖或灌装位置处，这样灌装控制组仅需上下移动即可，而试管的移动依靠管体控制组即可完成，减少灌装控制组或管体控制组在灌装过程中单一组件的工作量，使灌装控制组和管体控制组的工作量差距减小，一方面，由于单一组件的工作量得到了相应的降低，进而使得管体控制组和灌装控制组的相对使用寿命得到的提升，另一方面，由于将试管灌装过程中的工作量平均分配到不同组件中，进一步的便降低了灌装控制组或管体控制组在工作过程中发生故障的几率，同时提高了不同组件之间的协调性，能够起到降低设备故障性和提高工作效率的目的。

21、本申请中将旋盖装置和灌装装置使用龙门支架固定在基座上，因此当旋盖装置和灌装装置在对试管旋转瓶盖和灌装时，龙门支架在基座上的固定使得旋盖装置与灌装装置更加稳定，减少了旋盖装置和灌装装置发生错位的可能性，同时由于固定连接的稳定性，进一步提高了旋盖装置与灌装装置在工作时的精度，进而提高了分装设备在分装时的工作效率。

22、值得一提的是，本申请中将旋盖装置和灌装装置均使用龙门支架固定在了基座上，因此在对试管旋转瓶盖和灌装时，所述试管均位于固定在基座上的龙门支架下方。重要的是，在试管进行分装前和对试管分装后，所述瓶身均被瓶盖所密封，因此本申请中使用外罩壳将龙门支架以及位于龙门支架上的旋盖装置和灌装装置进行覆盖，外罩壳能够保护其内部的部件，降低试管在旋下瓶盖进行灌装时受到外界影响的可能性，进而降低了瓶身在旋下瓶盖进行灌装时受到污染的可能性，进一步的提高了对试管灌装的安全性和所灌装溶液的纯度以及提高了灌装的工作效率。

技术特征：

1.一种分装设备，其中，其用于对具有瓶盖和瓶身的试管进行分装，所述分装设备包括：

2.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述灌装控制组包括外罩壳，所述外罩壳内部中空，所述旋盖装置和灌装装置均设置在所述外罩壳内部；所述外罩壳与基座可拆卸连接；所述外罩壳上开设有供试管进入到旋盖装置和灌装装置位置处的开口部。

3.根据权利要求2所述的分装设备，其特征在于，所述旋盖装置包括电动夹爪和第一往复机构，所述电动夹爪能够对瓶盖进行夹持和旋转；所述第一往复机构能够带动电动夹爪往复移动。

4.根据权利要求3所述的分装设备，其特征在于，所述第一往复机构能够带动电动夹爪在z轴方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的分装设备，其特征在于，所述电动夹爪上设置有与瓶盖尺寸适配的夹具；所述夹具相对设置有两个，两个夹具能够向相互远离或靠近的方向上移动，两个夹具在相邻的两个侧面上均设置有滚花结构；所述夹具与所述电动夹爪可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的分装设备，其特征在于，所述管体控制组包括试管托盘，所述试管托盘用于放置瓶身，所述试管托盘和所述固定装置均固定在转移装置上，所述转移装置能够将试管托盘和固定装置移动到电动夹爪的下方。

7.根据权利要求6所述的分装设备，其特征在于，所述固定装置包括固定托盘和固定推板，所述固定托盘上开设有多个用于放置瓶身的凹槽，所述固定推板能够推顶每个位于凹槽内的瓶身，并使瓶身固定，所述固定推板上连接有电缸，所述电缸能够带动固定推板往复移动。

8.根据权利要求7所述的分装设备，其特征在于，所述电缸能够带动固定推板沿着x轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的分装设备，其特征在于，所述转移装置包括设置在基座上的电动滑台，所述电动滑台上设置有与基座滑动连接的移动平台，所述电动滑台能够带动移动平台往复移动，所述固定装置和固定托盘均设置在移动平台上。

10.根据权利要求9所述的分装设备，其特征在于，所述电动滑台能够带动移动平台沿x轴往复移动。

11.根据权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述灌装控制组还包括第二往复机构，所述第二往复机构分别与灌装装置和旋盖装置连接，并且所述第二往复机构能够带动灌装装置和旋盖装置往复移动。

12.根据权利要求11所述的分装设备，其特征在于，所述第二往复机构能够带动灌装装置和旋盖装置沿着y轴往复移动。

13.根据权利要求12所述的分装设备，其特征在于，所述第二往复机构包括固定在基座上的导轨和与导轨滑动连接的导轨平台，所述旋盖装置和灌装装置均与导轨平台固定，所述基座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与导轨平台使用丝杆螺纹连接。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的分装设备，其特征在于，所述灌装装置包括第三往复机构、注液头和蠕动泵，蠕动泵的一端与注液头连通，所述注液头设置在第三往复机构上，所述第三往复机构能够带动注液头往复移动以实现向试管中灌装。

15.根据权利要求14所述的分装设备，其特征在于，所述第三往复机构能够带动注液头沿着z轴方向往复移动。

技术总结本申请公开了一种分装设备，其用于对具有瓶盖和瓶身的试管进行分装，所述分装设备包括：基座、管体控制组和灌装控制组；所述灌装控制组固定在基座上；所述灌装控制组包括旋盖装置和灌装装置，所述管体控制组用于对试管进行移动，所述管体控制组能够将试管运输至灌装控制组进行灌装的位置处；所述管体控制组包括固定装置和转移装置，所述固定装置用于固定试管的瓶身，所述转移装置用于将试管移动至旋转瓶盖或灌装的位置。本申请的分装设备提高了管体控制组和灌装控制组的相对使用寿命；同时提高了不同组件之间的协调性，降低了灌装控制组或管体控制组在工作过程中发生故障的几率，能够起到降低设备故障性和提高工作效率的目的。技术研发人员：吴学超,马鼎受保护的技术使用者：苏州汉超医药科技有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/6/26