试瓶夹持装置及自动开盖设备的制作方法

本发明属于试验设备相关，特别是涉及一种试瓶夹持装置及自动开盖设备。

背景技术：

1、实验室中对试瓶中样品进行取样时，通常采用一套自动化取样设备来对试瓶中样品进行自动取样，在此过程中，需要采用机械手将试瓶上瓶盖从瓶身上拧下，然后再用取样工具从瓶身内进行取样。

2、目前，现有的自动化取样设备中需要两套机械手来完成对瓶盖从瓶身上拧下的动作，具体地，用其中一套机械手将瓶身夹持住，用另外一套机械手将瓶盖夹持住，然后通过择一驱使两套机械手来实现对瓶盖相对瓶身转动的驱动。上述的结构虽然能够实现将瓶盖从瓶身上拧下来的动作，然而其结构复杂，工作时需要两套机械手配合工作，这样会增加设备成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的试瓶夹持装置及自动开盖设备。

2、一种试瓶夹持装置，用于夹持试瓶的瓶体，以使所述试瓶的瓶盖能够在机械手的带动下脱离瓶体；所述试瓶夹持装置包括：

3、固定模组，所述固定模组包括底座、十字滑块及座筒，所述十字滑块分别与所述底座及所述座筒传动连接，并且所述座筒能够通过所述十字滑块在所述底座上进行安装位置的调整；

4、多个夹持机构，多个所述夹持机构分别通过定位销可摆动地安装于所述座筒的筒壁上，并且多个所述夹持机构之间能够相互配合，用于夹持插入至所述座筒内的瓶体，其中，每根所述定位销相对于对应的所述夹持机构偏心设置。

5、在其中一个实施例中，多个所述夹持机构布置于所述筒壁的同一高度位置，并且多个所述夹持机构沿着所述筒壁的周向方向以等间距的方式进行间隔布置。

6、在其中一个实施例中，所述夹持机构的数量为三个。

7、在其中一个实施例中，所述夹持机构包括弹性带及支撑主体，所述弹性带环绕所述支撑主体设置，所述弹性带至少部分设置于所述座筒内，并且所述弹性带能够在所述座筒内瓶体的挤压下发生弹性形变，以夹持所述瓶体；

8、其中，所述支撑主体上开设有偏心孔，所述定位销贯穿所述偏心孔设置并与所述座筒连接。

9、在其中一个实施例中，所述支撑主体包括支撑块及两个环轴，两个所述环轴设置于所述支撑块的两侧并分别与所述支撑块转动连接，并且所述弹性带包围两个所述环轴及所述支撑块设置；

10、其中，所述偏心孔设置于所述支撑块上。

11、在其中一个实施例中，所述支撑块上转动地连接有两组轴承组，两组所述轴承组与两个所述环轴一一对应；

12、其中，所述轴承组包括两个轴承，两个所述轴承转动地安装于所述支撑块上，并相对于所述支撑块部分向外伸出，并且两个所述轴承的外周壁同时与对应的所述环轴抵接。

13、在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括金属带，所述金属带设置于所述弹性带的内周壁上并与所述弹性带连接固定，并且所述弹性带能够通过所述金属带与所述支撑主体抵接。

14、在其中一个实施例中，所述十字滑块包括滑块主体，所述滑块主体上形成有相互垂直的第一凸筋和第二凸筋，沿着所述滑块主体的厚度方向，所述第一凸筋与所述第二凸筋设置于所述滑块主体的两侧；

15、其中，所述第一凸筋与所述底座卡接配合，所述第二凸筋与所述座筒卡接配合。

16、在其中一个实施例中，所述座筒向内形成有容置腔，所述容置腔用于收容所述瓶体，并且所述夹持机构部分设置于所述容置腔内；

17、其中，所述座筒上开设有出入口，所述出入口与所述容置腔连通，所述出入口的口径朝向所述底座的方向逐渐增大。

18、本申请还请求保护一种自动开盖设备，包括机械手及上述所述的试瓶夹持装置；

19、所述机械手能够抓取试瓶的瓶盖，并带动所述试瓶上瓶体插入所述座筒。

20、由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有以下优点：

21、本申请请求保护的试瓶夹持装置及自动开盖设备，用座筒上偏心设置的多个夹持机构来夹持插入座筒内的瓶体，在此过程中，利用十字滑块的结构特点，可使多个夹持机构能够对瓶体进行自适应调整，这样可实现对试瓶的自动夹紧，并确保被夹持的瓶体与瓶盖之间相对位置的精确定位，如此，不仅可省却一套用于夹持瓶体的机械手，具有降低成本的作用，而且还可便于后续将瓶盖从瓶体上脱开。

技术特征：

1.一种试瓶夹持装置，用于夹持试瓶的瓶体，以使所述试瓶的瓶盖能够在机械手的带动下脱离瓶体；其特征在于，所述试瓶夹持装置包括：

2.根据权利要求1所述的试瓶夹持装置，其特征在于，多个所述夹持机构布置于所述筒壁的同一高度位置，并且多个所述夹持机构沿着所述筒壁的周向方向以等间距的方式进行间隔布置。

3.根据权利要求2所述的试瓶夹持装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的试瓶夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括弹性带及支撑主体，所述弹性带环绕所述支撑主体设置，所述弹性带至少部分设置于所述座筒内，并且所述弹性带能够在所述座筒内瓶体的挤压下发生弹性形变，以夹持所述瓶体；

5.根据权利要求4所述的试瓶夹持装置，其特征在于，所述支撑主体包括支撑块及两个环轴，两个所述环轴设置于所述支撑块的两侧并分别与所述支撑块转动连接，并且所述弹性带包围两个所述环轴及所述支撑块设置；

6.根据权利要求5所述的试瓶夹持装置，其特征在于，所述支撑块上转动地连接有两组轴承组，两组所述轴承组与两个所述环轴一一对应；

7.根据权利要求4所述的试瓶夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括金属带，所述金属带设置于所述弹性带的内周壁上并与所述弹性带连接固定，并且所述弹性带能够通过所述金属带与所述支撑主体抵接。

8.根据权利要求1所述的试瓶夹持装置，其特征在于，所述十字滑块包括滑块主体，所述滑块主体上形成有相互垂直的第一凸筋和第二凸筋，沿着所述滑块主体的厚度方向，所述第一凸筋与所述第二凸筋设置于所述滑块主体的两侧；

9.根据权利要求1所述的试瓶夹持装置，其特征在于，所述座筒向内形成有容置腔，所述容置腔用于收容所述瓶体，并且所述夹持机构部分设置于所述容置腔内；

10.一种自动开盖设备，其特征在于，包括机械手及权利要求1-9中任一项所述的试瓶夹持装置；

技术总结本申请的试瓶夹持装置及自动开盖设备，试瓶夹持装置包括固定模组及多个夹持机构，固定模组包括底座、十字滑块及座筒，十字滑块分别与底座及座筒传动连接，并且座筒能够通过十字滑块在底座上进行安装位置的调整；多个夹持机构分别通过定位销可摆动地安装于座筒的筒壁上，并且多个夹持机构之间能够相互配合，用于夹持插入至座筒内的瓶体，其中，每根定位销相对于对应的夹持机构偏心设置。该试瓶夹持装置可实现对试瓶的自动夹紧，并确保被夹持的瓶体与瓶盖之间相对位置的精确定位，如此，不仅可省却一套用于夹持瓶体的机械手，具有降低成本的作用，而且还可便于后续将瓶盖从瓶体上脱开。技术研发人员：王伟平,宋晓健,侯芳,潘彦,卢文武,陈凡,刘亭伶受保护的技术使用者：上海北裕分析仪器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4