一种农业无人机加液装置的制作方法

本技术涉及农业无人机，具体是涉及一种农业无人机加液装置。

背景技术：

1、农业无人机是一种用于农田喷洒作业的辅助设备，主要用于喷洒农药、肥料、除草剂等液体农业输入物质。这种无人机可以提高农作物的生长和产量，减少劳动力成本，并且能够在大面积田地上实现高效、精准的喷洒操作。

2、农业无人机每次施肥结束后，需要对其内部进行加液处理，保证下次工作时能有足够的肥料对农作物进行施肥，但目前的加液方式一般通过工作人员手动操作将肥料填充至无人机的内部喷洒系统中，该方式导致加液的效率较低，为了提高效率提供一种农业无人机加液装置来解决上述不足。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种农业无人机加液装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前的加液方式一般通过工作人员手动操作将输液管对准无人机的输液口，并使肥料输送至无人机的内部喷洒系统中，该方式导致加液的效率较低的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种农业无人机加液装置，包括工作台和固定机构，所述工作台的上表面靠左位置处开设有第一滑槽，所述工作台的底面靠右位置处固定连接有安装板，所述安装板的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装板的底面并与第一锥齿轮固定连接；

3、所述固定机构包括移动块，所述移动块通过螺纹孔与单向螺杆螺纹连接，所述移动块的两侧均连接有第一限位块，所述移动块与第一滑槽滑动连接，所述移动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的正面安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿固定块的正面并与双向螺杆固定连接，所述固定块的上表面前后两侧均设有第三固定板，所述固定块的表面居中位置处开设有第二滑槽，所述工作台的上表面靠右位置处设置有搅拌筒，所述搅拌筒的顶部开设有进料口，所述固定机构的上方设置有无人机本体。

4、可选的，所述工作台的底面靠左位置处连接有第一固定板，所述工作台的底面居中位置处连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间转动连接有单向螺杆。

5、可选的，所述单向螺杆的右端贯穿第二固定板的表面并与第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮的转轴贯穿工作台的表面并与传动轴固定设置，所述传动轴的表面连接有若干个搅拌杆，所述传动轴和搅拌杆位于搅拌筒的内部。

6、可选的，所述固定块的表面左右对称位置处均开设有限位槽，所述双向螺杆的表面居中位置处设有第二限位块，所述双向螺杆的表面上下两侧均螺纹连接有夹持板。

7、可选的，所述夹持板的底部左右对称位置处均连接有第三限位块，所述第三限位块与限位槽滑动连接，所述夹持板与第二滑槽滑动连接。

8、可选的，所述搅拌筒的左侧设置有连接管，所述连接管远离搅拌筒的一端设有对接口，所述连接管的内部设置有水泵。

9、可选的，所述无人机本体靠近搅拌筒的一侧设有加液口，所述加液口与对接口对应设置，所述工作台的底面四角位置处均设有支脚。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本方案通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和单向螺杆带动固定机构左右移动，进而使无人机本体的加液口与对接口连接，然后打开水泵，将肥料输送至无人机本体的内部，无需工作人员手动操作，减少操作步骤，提高加液效率；通过第一锥齿轮带动传动轴以及搅拌杆转动，开始对搅拌筒内部的固态肥料和水进行搅拌，快速形成液态肥料；通过第二电机和双向螺杆带动两个夹持板向无人机本体靠近，并对其进行夹持固定，使无人机本体移动时不会出现颠倒的情况，方便后续加液过程顺利进行。

技术特征：

1.一种农业无人机加液装置，其特征在于：包括工作台(1)和固定机构(3)，所述工作台(1)的上表面靠左位置处开设有第一滑槽(12)，所述工作台(1)的底面靠右位置处固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端贯穿安装板(2)的底面并与第一锥齿轮(22)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机加液装置，其特征在于：所述工作台(1)的底面靠左位置处连接有第一固定板(23)，所述工作台(1)的底面居中位置处连接有第二固定板(24)，所述第一固定板(23)和第二固定板(24)之间转动连接有单向螺杆(25)。

3.根据权利要求2所述的一种农业无人机加液装置，其特征在于：所述单向螺杆(25)的右端贯穿第二固定板(24)的表面并与第二锥齿轮(26)固定连接，所述第二锥齿轮(26)与第一锥齿轮(22)啮合连接，所述第一锥齿轮(22)的转轴贯穿工作台(1)的表面并与传动轴(27)固定设置，所述传动轴(27)的表面连接有若干个搅拌杆(28)，所述传动轴(27)和搅拌杆(28)位于搅拌筒(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机加液装置，其特征在于：所述固定块(34)的表面左右对称位置处均开设有限位槽(39)，所述双向螺杆(37)的表面居中位置处设有第二限位块(310)，所述双向螺杆(37)的表面上下两侧均螺纹连接有夹持板(311)。

5.根据权利要求4所述的一种农业无人机加液装置，其特征在于：所述夹持板(311)的底部左右对称位置处均连接有第三限位块(312)，所述第三限位块(312)与限位槽(39)滑动连接，所述夹持板(311)与第二滑槽(38)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业无人机加液装置，其特征在于：所述搅拌筒(4)的左侧设置有连接管(42)，所述连接管(42)远离搅拌筒(4)的一端设有对接口(43)，所述连接管(42)的内部设置有水泵。

7.根据权利要求1所述的一种农业无人机加液装置，其特征在于：所述无人机本体(5)靠近搅拌筒(4)的一侧设有加液口(51)，所述加液口(51)与对接口(43)对应设置，所述工作台(1)的底面四角位置处均设有支脚(11)。

技术总结本技术公开了一种农业无人机加液装置，涉及农业无人机技术领域，包括工作台和固定机构，所述固定机构包括移动块，所述移动块通过螺纹孔与单向螺杆螺纹连接，所述移动块的两侧均连接有第一限位块，所述移动块与第一滑槽滑动连接，所述移动块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的正面安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿固定块的正面并与双向螺杆固定连接。本方案通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和单向螺杆带动固定机构左右移动，进而使无人机本体的加液口与对接口连接，然后打开水泵，将肥料输送至无人机本体的内部，无需工作人员手动操作，减少操作步骤，提高加液效率。技术研发人员：雷猛受保护的技术使用者：河北雨田时和年丰农业服务有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18