一种自动灌装机的制作方法

本技术涉及自动灌装，具体涉及一种自动灌装机。

背景技术：

1、传统灌装技术以提取管为产品基座，手动罐装，再手动合盖，产量近乎为零，不能批量生产。后经发展，实现了输送、灌装的自动化，显著提高了产量。现有自动化灌装机仍然存在改进空间，自动化集成度仍存在进一步提高的空间，如自动化合盖，检测成品良率，提高生产效率，目前的自动化灌装机仍需进一步改进。

技术实现思路

1、针对目前的自动化灌装机存在自动化集成度低的问题，本申请提出了一种自动灌装机，同时集成了输送、灌装、合盖和检测的功能，且同步操作，提高了自动灌装机的集成度，大幅提高了成品良率，生产效率。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

3、一种自动灌装机，包括：振动入料部、横移轨道、推送部、灌装部、合盖部、检测部、接料部和控制箱，其中，所述的振动送料部包括振动转盘、转盘轨道和入料轨道，所述转盘轨道位于振动转盘内，所述转盘轨道和入料轨道一端对接，所述推送部包括红外激光探头和推送机构，所述红外激光探头和推送机构均设于入料轨道另一端，推送机构末端正对横移轨道首端，灌装部、合盖部和检测部均位于横移轨道上方，接料部位于横移轨道末端，控制箱位于横移轨道下方，灌装部包括罐装机构和灌装头，所述罐装机构的末端设有灌装头，所述合盖部包括合盖机构和翻盖机构，所述合盖机构末端位于横移轨道上方，翻盖机构位于横移轨道一侧，所述检测部包括拨片和位移传感器，所述拨片位于横移轨道上方，拨片和位移传感器连接，横移轨道和横移机构连接，控制箱包括控制器，所述控制器与位移传感器、横移机构、红外激光探头、推送机构、罐装机构、合盖机构和翻盖机构均连接。

4、可选的，所述翻盖机构包括气缸和翻盖电机，所述翻盖电机位于气缸活塞杆的末端，翻盖电机位于横移轨道一侧，翻盖电机输出轴上设有翻盖片，翻盖电机和气缸均和控制器连接。

5、可选的，入料轨道和横移轨道上的开口缝隙宽度大于滴管上部直径小于滴管上部凸起处直径。

6、可选的，所述灌装头通过软管和液体储存罐连通，软管上设有蠕动泵，所述蠕动泵和控制器连接。

7、可选的，所述的横移机构包括横移电机，所述横移电机输出轴和横移轨道连接，所述横移电机和控制器连接。

8、可选的，所述控制箱位于横移轨道所在平台的下方，所述控制器、线束、线路板和供电电源均位于控制箱内。

9、可选的，所述的推送机构包括推送气缸，所述推送气缸受控制器控制。

10、可选的，所述合盖机构包括合盖气缸，所述合盖气缸受控制器控制。

11、可选的，所述横移轨道末端设有成品轨道和次品轨道，成品轨道入口和次品轨道入口之间设有活动挡板，活动挡板和挡板电机输出轴连接，挡板电机受控制器控制，挡板电机位于成品轨道入口和次品轨道入口处下方。

12、可选的，所述接料部包括次品回收箱和成品包装箱，所述成品包装箱位于成品轨道出口处，所述次品回收箱位于次品轨道出口处。采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

13、本实用新型实施例提出的一种自动灌装机，同时集成了输送、灌装、合盖和检测的功能，且同步操作，提高了自动灌装机的集成度，大幅提高了成品良率，生产效率。

技术特征：

1.一种自动灌装机，其特征在于，包括：振动入料部、横移轨道、推送部、灌装部、合盖部、检测部、振动送料部、接料部和控制箱，其中，振动送料部包括振动转盘、转盘轨道和入料轨道，所述转盘轨道位于振动转盘内，所述转盘轨道和入料轨道一端对接，所述推送部包括红外激光探头和推送机构，所述红外激光探头和推送机构均设于入料轨道另一端，推送机构末端正对横移轨道首端，灌装部、合盖部和检测部均位于横移轨道上方，接料部位于横移轨道末端，控制箱位于横移轨道下方，灌装部包括罐装机构和灌装头，所述罐装机构的末端设有灌装头，所述合盖部包括合盖机构和翻盖机构，所述合盖机构末端位于横移轨道上方，翻盖机构位于横移轨道一侧，所述检测部包括拨片和位移传感器，所述拨片位于横移轨道上方，拨片和位移传感器连接，横移轨道和横移机构连接，控制箱包括控制器，所述控制器与位移传感器、横移机构、红外激光探头、推送机构、罐装机构、合盖机构和翻盖机构均连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述翻盖机构包括气缸和翻盖电机，所述翻盖电机位于气缸活塞杆的末端，翻盖电机位于横移轨道一侧，翻盖电机输出轴上设有翻盖片，翻盖电机和气缸均和控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于，入料轨道和横移轨道上的开口缝隙宽度大于滴管上部直径小于滴管上部凸起处直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述灌装头通过软管和液体储存罐连通，软管上设有蠕动泵，所述蠕动泵和控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述的横移机构包括横移电机，所述横移电机输出轴和横移轨道连接，所述横移电机和控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述控制箱位于横移轨道所在平台的下方，所述控制器、线束、线路板和供电电源均位于控制箱内。

7.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述的推送机构包括推送气缸，所述推送气缸受控制器控制。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述合盖机构包括合盖气缸，所述合盖气缸受控制器控制。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述横移轨道末端设有成品轨道和次品轨道，成品轨道入口和次品轨道入口之间设有活动挡板，活动挡板和挡板电机输出轴连接，挡板电机受控制器控制，挡板电机位于成品轨道入口和次品轨道入口处下方。

10.根据权利要求9所述的一种自动灌装机，其特征在于，所述接料部包括次品回收箱和成品包装箱，所述成品包装箱位于成品轨道出口处，所述次品回收箱位于次品轨道出口处。

技术总结本技术涉及自动灌装技术领域，具体涉及一种自动灌装机。包括：振动入料部、横移轨道、推送部、灌装部、合盖部、检测部、接料部和控制箱，其中，所述的振动送料部包括振动转盘、转盘轨道和入料轨道，所述转盘轨道位于振动转盘内，所述转盘轨道和入料轨道一端对接，所述推送部包括红外激光探头和推送机构，灌装部包括罐装机构和灌装头，所述罐装机构的末端设有灌装头，所述合盖部包括合盖机构和翻盖机构。它同时集成了输送、灌装、合盖和检测的功能，且同步操作，提高了自动灌装机的集成度，大幅提高了成品良率，生产效率。技术研发人员：周建国受保护的技术使用者：浙江聚立医疗科技有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/7/25