一种番茄叶片病害识别装置

本技术涉及番茄种植，尤其涉及一种番茄叶片病害识别装置。

背景技术：

1、番茄在种植时其产量会受到叶霉病、花叶病、斑枯病等数十种番茄常见病害的影响，工作人员番茄生病的早期对病害进行识别时，特别是对番茄叶的背面进行病害识别时，一般都是弯着腰，然后用手拨动番茄叶，使番茄叶翻过来，然后工作人员在对叶片进行判断，用手翻动叶片时容易把叶片折断，影响番茄的正常生长，同时用手翻动效率低，且长时间的弯腰工作，容易使工作人员疲惫，降低工作效率。

2、现有技术专利cn217982421u公开了一种番茄叶片病害识别装置，包括万向轮，所述万向轮的顶端固定连接有固定壳，所述固定壳的顶端固定连接有显示屏，所述固定壳的顶端内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，在多级电动伸缩杆以及电机的相互配合下，可以调节摄像头在番茄叶底部的位置，使摄像头可以对不同位置的番茄叶的底部进行摄像，然后把摄像的画面通过显示屏显示出来，工作人员可以直接通过显示屏观察番茄叶背面的情况，不需要长时间的弯腰劳作，且摄像头一次可以拍摄多片番茄叶，提高了工作效率，且不需要人工手动翻动，也不容易出现番茄叶折断的情况，通过led灯珠的照明，可以实现补光，防止番茄叶背面光线不足，摄像不清楚的问题出现。

3、但上述现有技术中，由于万向轮需要经常在土壤较多的地面进行滚动，从而使万向轮上会沾附较多的土壤，并且不便于进行清理，进而严重影响万向轮的移动速度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种番茄叶片病害识别装置，旨在解决现有技术中由于所述万向轮需要经常在土壤较多的地面进行滚动，从而使所述万向轮上会沾附较多的土壤，并且不便于进行清理，进而严重影响所述万向轮的移动速度的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种番茄叶片病害识别装置，包括多个万向轮、固定壳和多个辅助机构，所述固定壳的内顶部设置有动力机构，所述动力机构的输出端套设有调节机构，所述固定壳的内侧设置有储液箱，所述调节机构的输出端设置有保护壳，所述保护壳内设置有摄像头，所述保护壳的上方设置有玻璃板，所述保护壳的一侧设置有马达，所述马达的输出端设置有连杆，且所述连杆通过连通管与所述储液箱连接，多个所述万向轮分别与所述固定壳固定连接，并位于所述固定壳的下方，多个所述万向轮的下方均设置有所述辅助机构，所述辅助机构包括多个固定件、两个刮块和两个连接块，所述刮块的上方具有斜槽，多个所述固定件分别与对应的所述万向轮固定连接，并位于所述万向轮的下方，多个所述固定件还分别与对应的所述连接块相互抵持，并位于所述连接块的下端面，且贯穿所述连接块，两个所述刮块分别与对应的所述连接块固定连接，并对称设置于两个所述连接块之间，且两个所述刮块还分别与所述万向轮相互接触，并位于所述万向轮的滚轮外表面，两个所述连接块分别对称设置于所述万向轮的两侧。

3、其中，所述辅助机构还包括四个导向块，四个所述导向块分别与对应的所述连接块固定连接，并位于两个所述连接块之间，且四个所述导向块还分别与对应的所述刮块固定连接，并连接于对应的所述斜槽处。

4、其中，所述固定件包括螺头和杆体，所述杆体的一端设置有螺杆，所述螺头与所述螺杆螺纹连接，并位于套设于所述螺杆上，且所述螺头还与所述连接块相互抵持，并位于所述连接块的下端面，所述杆体与对应的所述万向轮固定连接，并位于所述万向轮的下方，且所述螺杆贯穿所述连接块。

5、其中，所述番茄叶片病害识别装置还包括蓄电池，所述蓄电池与所述固定壳固定连接，并位于所述固定壳的内底部。

6、其中，所述动力机构包括调节杆和电机，所述调节杆与所述电机固定连接，并位于所述电机的输出端，且所述调节机构与所述调节杆螺纹连接，并套设于所述调节杆上，所述电机与所述固定壳固定连接，并位于所述固定壳的内顶部。

7、其中，所述调节机构包括伸缩杆和滑块，所述伸缩杆与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧，且所述保护壳与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆的输出端，所述滑块与所述调节杆螺纹连接，并套设于所述调节杆上。

8、本实用新型的一种番茄叶片病害识别装置，包括多个万向轮、固定壳和多个辅助机构，多个所述万向轮的下方均设置有所述辅助机构，所述辅助机构包括多个固定件、两个刮块和两个连接块，所述刮块的上方具有斜槽，多个所述固定件分别与对应的所述万向轮固定连接，并位于所述万向轮的下方，多个所述固定件还分别与对应的所述连接块相互抵持，并位于所述连接块的下端面，且贯穿所述连接块，两个所述刮块分别与对应的所述连接块固定连接，并对称设置于两个所述连接块之间，且两个所述刮块还分别与所述万向轮相互接触，并位于所述万向轮的滚轮外表面，两个所述连接块分别对称设置于所述万向轮的两侧，通过所述刮块刮掉所述万向轮的滚轮外表面的土壤，可有效地防止较多的土壤沾附在所述万向轮上，从而便于所述万向轮进行移动，并且少量的土壤也会被所述刮块刮掉，并从所述斜槽处掉入地面，进而提高了该装置的整体实用性。

技术特征：

1.一种番茄叶片病害识别装置，包括多个万向轮和固定壳，所述固定壳的内顶部设置有动力机构，所述动力机构的输出端套设有调节机构，所述固定壳的内侧设置有储液箱，所述调节机构的输出端设置有保护壳，所述保护壳内设置有摄像头，所述保护壳的上方设置有玻璃板，所述保护壳的一侧设置有马达，所述马达的输出端设置有连杆，且所述连杆通过连通管与所述储液箱连接，多个所述万向轮分别与所述固定壳固定连接，并位于所述固定壳的下方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的番茄叶片病害识别装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的番茄叶片病害识别装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的番茄叶片病害识别装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的番茄叶片病害识别装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的番茄叶片病害识别装置，其特征在于，

技术总结本技术涉及番茄种植技术领域，尤其涉及一种番茄叶片病害识别装置，包括多个万向轮、固定壳和多个辅助机构，多个万向轮的下方均设置有辅助机构，辅助机构包括多个固定件、两个刮块和两个连接块，刮块的上方具有斜槽，多个固定件分别与对应的万向轮固定连接，多个固定件还分别与对应的连接块相互抵持，两个刮块分别与对应的连接块固定连接，且两个刮块还分别与万向轮相互接触，两个连接块分别对称设置于万向轮的两侧，通过刮块刮掉万向轮的滚轮外表面的土壤，可有效地防止较多的土壤沾附在万向轮上，从而便于万向轮进行移动，并且少量的土壤也会被刮块刮掉，并从斜槽处掉入地面，进而提高了该装置的整体实用性。技术研发人员：刘文波,白晨豪,汤伟受保护的技术使用者：陕西科技大学技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/18