三通水阀的电动执行器的制作方法

本技术涉及流通控制，尤其涉及一种三通水阀的电动执行器。

背景技术：

1、三通水阀是新能源汽车热管理系统中的关键零部件，其工作原理是将控制单元采集的温度数字信号转换为模拟信号，通过改变阀芯与阀体流道之间的相对位置，来实现热管理系统中各管路冷却液的流通模式和流量大小，从而根据不同工作部位的温度需求进行自适应调节，确保电池、电机和发动机等部件处于最佳的工作温度环境。

2、目前，三通水阀主要分为电磁式与电子式两种，已有电子式水阀上的执行器都是采用普通霍尔传感器配合单极磁铁的控制方式，这样的控制方式电机轴转动一圈传感器只能接收到一个脉冲；且同时已有的执行器一般采用三对啮合齿轮的减速方案，减速比较小，因此转动精度在±1°，加上阀芯转动时的误差无法精确控制流量的大小变化，因此亟需响应速度快、定位精确的三通水阀。

3、随着技术发展，如授权公告号为cn217762197u的实用新型专利，通过设置在双轴电机第二输出轴上的第一磁铁和第一霍尔传感器可实现对阀芯转速和转动角度的监测和控制，提高电子三通阀的控制精度；在齿轮减速系统上的第三齿轮上设置第二磁铁，并在控制电路板上设置与第二磁铁位置对应的第二霍尔传感器，通过该种方案，能够有效的使阀芯处于一个起始点，此时第二磁铁与第二霍尔传感器位置配合，有利于电子水阀的开度控制。

4、然而，其存在的问题是：采用两个磁铁以及两个霍尔传感器，增加了成本；第一磁铁采用的普通磁铁，电机转动一圈只能检测到一个脉冲信号，控制精度低；第二磁铁安放在输出齿轮上，这会导致输出齿轮存在严重的偏心问题从而影响输出齿轮转动导致转动精度差。

技术实现思路

1、本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，节省成本，控制可靠的三通水阀的电动执行器。

2、本实用新型的技术方案为：三通水阀的电动执行器，包括上壳和下壳，

3、所述上壳和下壳之间设有电机、筒状磁铁、蜗杆、四级齿轮传动组、霍尔传感器、角度传感器和pcb板，

4、所述蜗杆和磁铁分别套设在电机的转轴上，所述蜗杆通过四级齿轮传动组进而驱动阀芯的齿轮，

5、所述磁铁在横截面方向上具有四等分且依次设置的s极、n极、s极和n极，

6、所述霍尔传感器和角度传感器分别设在pcb板上、且连接pcb板上的控制单元，

7、所述霍尔传感器用于检测环形磁铁中磁场的变化，所述角度传感器用于检测四级齿轮传动组中输出端的角度。

8、所述四级齿轮传动组包括依次传动连接的组合齿轮一、组合齿轮二、组合齿轮三和输出端，

9、所述组合齿轮一、组合齿轮二、组合齿轮三均包括同心设置的大齿轮和小齿轮，所述蜗杆与组合齿轮一的大齿轮啮合传动，所述组合齿轮一的小齿轮和组合齿轮二的大齿轮啮合传动，所述组合齿轮二的小齿轮与组合齿轮三的大齿轮传动，所述组合齿轮三的小齿轮与输出端啮合传动。

10、所述输出端包括具有内齿圈的筒体，所述阀芯的齿轮用于连接在筒体内，所述筒体的表面设有输出齿轮；

11、所述组合齿轮三的小齿轮与输出齿轮啮合传动。

12、本实用新型在工作中，采用霍尔传感器和磁铁配合方案，霍尔传感器配合磁铁可以检测电机转轴转动一圈s-n，n-s，s-n，n-s四次磁场变化，电机的转轴转动一圈，霍尔传感器可以接收到四个脉冲，相比已有的电机控制方案精度提高了四倍，同时，节省了成本。为进一步提高传动精度，本实用新型采用四级齿轮传动组的减速方案，增大了传动比，也减小了执行器输出端的转动角度从而提高了转动精度。

13、本实用新型方便加工，操作可靠。

技术特征：

1.三通水阀的电动执行器，包括上壳和下壳，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的三通水阀的电动执行器，其特征在于，所述四级齿轮传动组包括依次传动连接的组合齿轮一、组合齿轮二、组合齿轮三和输出端，

3.根据权利要求2所述的三通水阀的电动执行器，其特征在于，所述输出端包括具有内齿圈的筒体，所述阀芯的齿轮用于连接在筒体内，所述筒体的表面设有输出齿轮；

技术总结三通水阀的电动执行器，涉及流通控制技术领域。包括上壳和下壳，所述上壳和下壳之间设有电机、筒状磁铁、蜗杆、四级齿轮传动组、霍尔传感器、角度传感器和PCB板，所述蜗杆和磁铁分别套设在电机的转轴上，所述蜗杆通过四级齿轮传动组进而驱动阀芯的齿轮，所述磁铁在横截面方向上具有四等分且依次设置的S极、N极、S极和N极，所述霍尔传感器和角度传感器分别设在PCB板上、且连接PCB板上的控制单元，所述霍尔传感器用于检测环形磁铁中磁场的变化，所述角度传感器用于检测四级齿轮传动组中输出端的角度。本技术方便加工，操作可靠。技术研发人员：王林荣,陈尧,耿胜民,刘文庆,沙覃受保护的技术使用者：扬州华光新材料股份有限公司技术研发日：20240115技术公布日：2024/7/23