一种变速箱、变速箱的换挡控制方法、存储介质及车辆与流程

本技术涉及车辆，具体而言，涉及一种变速箱、变速箱的换挡控制方法、存储介质及车辆。

背景技术：

1、变速箱是一种用于调节发动机与轮边之间的传动比的机构。变速箱内有多级挡位齿轮组，不同挡位齿轮组对应不同的传动比，变速箱通过采用不同的挡位齿轮组，来调节发动机与轮边之间的传动比。因此，当挡位发生变化时，需要变速箱通过换挡机构来切换不同的挡位齿轮组。

2、相关技术中，换挡机构中常设置同步环，来使待啮合的两个齿轮之间的转速同步。但是，同步环的设置会增大变速箱的体积，不利于车辆的整体结构布置。

技术实现思路

1、基于此，本技术提供了一种变速箱、变速箱的换挡控制方法、存储介质及车辆，以解决如何减小变速箱的体积的问题。

2、本技术实施例的第一方面，提供了一种变速箱，所述变速箱包括：

3、第一传动轴以及第二传动轴；

4、至少一个换挡机构，所述换挡机构包括相互啮合的齿毂和齿套，所述齿毂固定在所述第二传动轴上；

5、多个挡位齿轮组，所述挡位齿轮组包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一传动轴上，所述第二齿轮转动连接在所述第二传动轴上；

6、驱动模块，与所述齿套连接，所述驱动模块被配置为响应于换挡指令，驱动所述齿套仅与所述齿毂啮合，所述换挡指令用于指示与所述齿套待啮合的目标第二齿轮；

7、调速机构，与所述第一传动轴连接，所述调速机构被配置为调节所述第一传动轴的转速；

8、所述驱动模块还被配置为在所述调节的过程中，接收携带有所述第一传动轴与所述第二转动轴之间的转速差的信号；并在所述转速差小于预设转速的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合。

9、可选地，所述调速机构包括：行星排以及调速电机；

10、所述行星排的行星架与发动机的输出轴连接；

11、所述行星排的太阳轮与所述调速电机的输出轴连接；

12、所述行星排的齿圈与所述第一传动轴连接；

13、所述发动机被配置为在所述调速机构调节所述第一传动轴的转速之前，降低所述发动机的输出扭矩。

14、可选地，所述变速箱包括多个所述换挡机构；

15、在每一所述换挡机构的两侧，分别设置有一个所述挡位齿轮组的第二齿轮，其中，不同的所述第二齿轮对应不同的挡位；

16、所述驱动模块用于驱动所述齿套沿所述第二传动轴的轴线方向移动，以使所述齿套仅与所述齿毂啮合，或使所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合。

17、本技术实施例的第二方面，提供了一种变速箱的换挡控制方法，所述方法应用于本技术实施例第一方面所述的变速箱，所述变速箱包括：

18、第一传动轴以及第二传动轴；

19、至少一个换挡机构，所述换挡机构包括相互啮合的齿毂和齿套，所述齿毂固定在所述第二传动轴上；

20、多个挡位齿轮组，所述挡位齿轮组包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一传动轴上，所述第二齿轮转动连接在所述第二传动轴上；

21、所述方法包括：

22、响应于换挡指令，驱动所述齿套仅与所述齿毂啮合，并调节所述第一传动轴的转速，所述换挡指令用于指示与所述齿套待啮合的目标第二齿轮；

23、在所述调节的过程中，接收携带有所述第一传动轴与所述第二转动轴之间的转速差的信号；

24、在所述转速差小于预设转速的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合。

25、可选地，所述在所述转速差小于预设转速的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合，包括：

26、在驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合失败的情况下，确定所述转速差所属的目标转速范围；

27、基于所述目标转速范围，确定所述变速箱的换挡调节策略；

28、其中，所述换挡调节策略包括调节施加在所述齿套上的换挡力、调节所述第一传动轴的转速，以及调节所述第一传动轴的扭矩中的至少一者，所述换挡力用于驱动所述齿套向靠近所述目标第二齿轮的方向移动。

29、可选地，所述基于所述目标转速范围，确定所述变速箱的换挡调节策略，包括：

30、在所述目标转速范围为第一预设范围的情况下，减小所述换挡力并调节所述第一传动轴的扭矩；

31、在所述目标转速范围为第二预设范围的情况下，增大所述换挡力；

32、在所述目标转速范围为第三预设范围的情况下，调节所述第一传动轴的转速；

33、其中，所述第一预设范围、所述第二预设范围以及所述第三预设范围的数值依次增大。

34、可选地，所述减小所述换挡力并调节所述第一传动轴的扭矩，包括：

35、在控制所述换挡力减小至预设力之后，调节所述第一传动轴的扭矩至第一预设扭矩。

36、可选地，所述在所述转速差小于预设转速的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合，包括：

37、在所述转速差小于预设转速的情况下，在驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合之前，再次确定所述齿套与所述目标第二齿轮之间的转速差；

38、判断再次确定的转速差是否小于所述预设转速，以及所述第一传动轴当前的扭矩是否小于第二预设扭矩；

39、在再次确定的转速差小于所述预设转速，且所述第一传动轴当前的扭矩小于所述第二预设扭矩的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合。

40、本技术实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术第二方面所述的变速箱的换挡控制方法的步骤。

41、本技术实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括本技术实施例第二方面所述变速箱的换挡控制方法，或者包括控制模块，所述控制模块用于实现申请实施例第一方面所述的变速箱的换挡控制方法的步骤。

42、本技术提供了一种变速箱、变速箱的换挡控制方法、存储介质及车辆，所述变速箱包括：第一传动轴以及第二传动轴；至少一个换挡机构，所述换挡机构包括相互啮合的齿毂和齿套，所述齿毂固定在所述第二传动轴上；多个挡位齿轮组，所述挡位齿轮组包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一传动轴上，所述第二齿轮转动连接在所述第二传动轴上；驱动模块，与所述齿套连接，所述驱动模块被配置为响应于换挡指令，驱动所述齿套仅与所述齿毂啮合，所述换挡指令用于指示与所述齿套待啮合的目标第二齿轮；调速机构，与所述第一传动轴连接，所述调速机构被配置为调节所述第一传动轴的转速；所述驱动模块还被配置为在所述调节的过程中，接收携带有所述第一传动轴与所述第二转动轴之间的转速差的信号；并在所述转速差小于预设转速的情况下，驱动所述齿套同时与所述齿毂以及所述目标第二齿轮啮合。

43、本技术所述的变速箱包括第一传动轴、第二传动轴以及换挡机构，换挡机构包括相互啮合的齿毂和齿套，齿毂固定在第二传动轴上，变速箱还包括与第一传动轴连接的调速机构。本技术中的换挡机构仅包括齿套和齿毂，使变速箱的换挡机构的结构得到简化，进而缩小了变速箱的体积。同时，本技术在换挡机构的基础上，还增设了调节第一传动轴转速的调速机构，提高了变速箱换挡的成功率，实现了在保证换挡成功率的同时，缩小变速箱体积的效果。

44、附图说明

45、为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

46、图1是本技术实施例提供的一种变速箱的结构图；

47、图2是本技术实施例提供的一种齿套同时与齿毂及目标第二齿轮啮合的变速箱结构图；

48、图3是本技术实施例提供的一种变速箱的换挡控制方法步骤图；

49、图4是本技术实施例提供的一种确定换挡调节策略的方法步骤图；

50、图5是本技术实施例提供的一种变速箱进挡控制的方法步骤图；

51、图6是本技术实施例提供的一种变速箱的换挡控制方法流程图。