一种循环式行星滚柱丝杠的制作方法

本申请涉及机械，具体而言，涉及一种循环式行星滚柱丝杠。

背景技术：

1、目前，循环式行星滚柱丝杠在运行的过程中，螺杆旋转的同时带动保持架上的滚柱转动。当滚柱从保持架的一端移动至保持架的另一端时，循环式行星滚柱丝杠中凸轮侧面的凸起部与滚柱接触，将滚柱从保持架的另一端推回(复位)至转动起始位置，以便滚柱再次进行相对于保持架的轴向转动。但在滚柱从保持架的另一端被推回至转动起始位置的过程中，滚柱与螺杆的螺纹面之间会发生撞击、挤压与摩擦，导致螺杆的螺纹面磨损严重，进而影响螺杆的使用寿命。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种循环式行星滚柱丝杠。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种循环式行星滚柱丝杠，包括：螺杆、行星保持架、滚柱、螺母、轴承以及滚柱限位环；

3、所述螺杆与所述行星保持架以及所述螺母同轴设置；

4、所述行星保持架的周向上设置有多个直线通槽，多个所述直线通槽中的各所述直线通槽中内分别放置有滚柱，位于各所述直线通槽内的滚柱分别与所述螺杆和所述螺母螺纹连接；

5、所述螺母的两端分别设置有所述滚柱限位环，所述滚柱限位环通过所述轴承与所述行星保持架转动连接，所述滚柱限位环朝向所述滚柱的端面上设置有引导沟槽和第一导向凸起部；

6、所述滚柱的端部与所述滚柱限位环的引导沟槽接触，所述滚柱能够沿着所述螺杆的延伸方向上滑动；

7、所述引导沟槽内设置有导向抬起结构；

8、在所述螺母中，朝向所述滚柱限位环设置的所述第一导向凸起部的表面上开设有让位槽；其中，所述让位槽的直径大于所述螺母的内径；

9、所述螺杆旋转后，带动所述滚柱转动，所述螺母沿螺杆轴线方向运动，所述滚柱从滑动初始位置开始，沿着所述螺杆的延伸方向在所述直线通槽内滑动；

10、在所述滚柱的端部滑动到所述引导沟槽内设置的所述导向抬起结构时，被所述导向抬起结构抬起，从而使得抬起后的所述滚柱与所述螺杆分离；所述滚柱在所述导向抬起结构滑动过程中与所述第一导向凸起部接触后，被所述第一导向凸起部推动，在所述让位槽内沿着所述滚柱移动的方向的相反方向运动，从而返回所述滑动初始位置，完成所述滚柱的复位操作。

11、本申请实施例上述第一方面提供的方案中，通过在循环式行星滚柱丝杠的螺母的两端分别设置滚柱限位环，滚柱限位环朝向滚柱的端面上设置有引导沟槽和第一导向凸起部，滚柱的两端分别位于滚柱限位环的引导沟槽内，滚柱能够在直线通槽内沿着螺杆的延伸方向上滑动；引导沟槽内设置有导向抬起结构；在螺母中，朝向滚柱限位环设置的第一导向凸起部的表面上开设有让位槽；螺杆旋转后，在滚柱的端部滑动到引导沟槽内设置的导向抬起结构时，被导向抬起结构抬起，从而使得抬起后的滚柱与螺杆分离；滚柱在导向抬起结构滑动过程中与第一导向凸起部接触后，被第一导向凸起部推动，在让位槽内沿着所述滚柱移动的方向的相反方向运动，从而返回滑动初始位置，完成滚柱的复位操作；与相关技术中在将滚柱从保持架的另一端推回(复位)至转动起始位置的过程中，滚柱与螺杆的螺纹面之间会发生撞击、挤压与摩擦，导致螺杆的螺纹面磨损严重的情况相比，由于在对滚柱复位前，已经通过导向抬起结构对滚柱进行抬起，使得抬起后的滚柱与螺杆分离，从而避免了滚柱复位过程中与螺杆的螺纹面之间发生撞击、挤压与摩擦的情况出现，提高了螺杆的使用寿命与最大允许的旋转转速，大大延长了螺杆的更换周期；而且，在循环式行星滚柱丝杠的安装过程中滚柱在引导沟槽的作用下会被限定在引导沟槽内，旋下螺杆后滚柱也不会掉出，因此安装十分便利，避免常规循环丝杠如果螺杆与螺母分离则滚柱会掉出，再次安装需要打开螺母端盖再依次放入滚柱所导致的操作繁琐的缺陷；再者，滚柱限位环通过轴承与行星保持架转动连接，避免行星保持架与螺杆之间直接接触，降低行星保持架与螺杆之间的摩擦和噪声，提升循环式行星滚柱丝杠的使用寿命与运行平稳性。

12、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，包括：螺杆、行星保持架、滚柱、螺母、轴承以及滚柱限位环；

2.根据权利要求1所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述导向抬起结构，包括：抬起部；

3.根据权利要求2所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述引导沟槽为凸形槽；

4.根据权利要求2所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述抬起部，为凸台。

5.根据权利要求2所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一导向凸起部，靠近所述抬起部一侧的侧面为斜面；

6.根据权利要求5所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，还包括：位于所述滚柱端部且与所述滚柱一体成型的导向柱；

7.根据权利要求1所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，各所述直线通槽中相邻所述直线通槽之间分别设置有凸筋。

8.根据权利要求1所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母与所述滚柱限位环接触的端面开设有第一定位孔，所述滚柱限位环与所述螺母接触的端面开设有与所述第一定位孔位置对应的第二定位孔；

9.根据权利要求1所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，在所述滚柱从滑动初始位置开始，沿着所述螺杆的延伸方向在所述直线通槽内滑动的同时，所述螺母相对于所述螺杆在所述螺杆的延伸方向上做轴向移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星保持架的内径大于所述螺杆的直径。

技术总结本申请提供了一种循环式行星滚柱丝杠，在对滚柱复位前，通过导向抬起结构对滚柱进行抬起，使得抬起后的滚柱与螺杆分离，避免滚柱复位过程中与螺杆的螺纹面之间发生撞击、挤压与摩擦的情况出现，提高了螺杆的使用寿命；安装过程中滚柱在引导沟槽的作用下会被限定在引导沟槽内，旋下螺杆后滚柱也不会掉出，因此安装十分便利，避免常规循环丝杠如果螺杆与螺母分离则滚柱会掉出，再次安装需要打开螺母端盖再依次放入滚柱所导致的操作繁琐的缺陷；滚柱限位环通过轴承与行星保持架转动连接，避免行星保持架与螺杆之间直接接触，降低行星保持架与螺杆之间的摩擦和噪声，提升循环式行星滚柱丝杠的使用寿命与运行平稳性。技术研发人员：陈希,蔡颖鹏,请求不公布姓名受保护的技术使用者：北京因时机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25