一种机械电子制动器及车辆的制作方法

本技术涉及制动器领域，尤其涉及了一种机械电子制动器及车辆。

背景技术：

1、线控制动利用电信号代替机械或流体信号进行制动控制，具有高精度、高响应速度、高解耦性等优点，是目前汽车领域中先进的制动技术。与已取得成熟应用的线控液压制动和线控气压制动相比，线控电机械制动更适合新能源汽车的全电子化、智能化等技术发展需求，并可推广应用于无人接驳车、无人物流车等自动驾驶领域。

2、现有相关研究在结构上原理类似，主要包括电机+减速增矩机构+运动转换机构，其中运动转换机构多采用滚珠丝杠，将电机的旋转运动转换为制动钳主体的直线运动，中国专利申请cn202310708865.2公开了一种紧凑型电子机械制动执行装置，其公开的结构就是利用该原理，但是现有的机械电子制动器存在以下问题：1.由于制动使用频次高，且需要的制动精度高，响应快，而现有技术采用的滚珠丝杆结构由于其滚珠和丝杆配合的自身特性存在精度一般，且高频次的制动会导致寿命较短，故障率高，维修难；2.由于丝杆的一端没有支撑，所以制动过程中丝杆会受到反作用力，现有的轴承结构设计不能满足受力以及运动特性的需求。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种机械电子制动器及车辆。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种机械电子制动器，包括钳体以及安装在钳体上的驱动电机、增扭机构、传动机构，驱动电机用于和车辆控制器连接，驱动电机可根据接收的控制器信号提供制动器的制动驱动力，

4、增扭机构和驱动电机连接，驱动电机经过增扭机构传动实现减速增扭；

5、传动机构通过轴承座与增扭机构连接，传动机构将增加机构传递的转动转化为轴向的直线运动；传动机构的输出端与活塞连接输出制动力；

6、所述的传动机构包括滚珠丝杆机构，包括丝杆和与丝杆配合的螺母，丝杆内设置有滚道，滚道内设置有滚珠和和螺旋弹簧，多个连续排列的滚珠形成滚珠组，滚珠组和螺旋弹簧相见分布，初始状态下螺旋弹簧给予滚珠一定的预紧力。

7、作为优选，螺旋弹簧包括位于滚道两端的限位弹簧以及相间分布在滚珠组之间的支撑弹簧，支撑弹簧为短簧体，限位弹簧为长簧体。

8、作为优选，支撑弹簧的初始长度为单个滚珠直径的1～2倍，支撑弹簧的圈数为3～5圈，每个滚珠组包括5～10颗滚珠。

9、作为优选，传动机构包括丝杆螺母机构，螺母的外部螺纹配合有螺套，活塞套设在丝杆螺母机构的外部，活塞与螺母或/和螺套过盈配合，钳体上设置有用于矩形圈，矩形圈与活塞的外壁配合限制活塞的转动。

10、作为优选，活塞包括锁紧圈，锁紧圈与螺母外壁过盈配合，螺套位于活塞内部且位于锁紧圈的下侧。

11、作为优选，凸点为半球状，凸点沿轴向至少设置两排。

12、作为优选，还包括支撑轴承，支撑轴承包括下部的支撑座、上部的支撑片以及设置在支撑座和支撑片之间的滚针组件，滚针组件包括保持架以及设置在保持架上的柱状的滚子，滚子的轴线与丝杆的轴线垂直设置。

13、作为优选，增扭机构为二级行星减速机构，增扭机构的输入端和输出端、电机转轴、传动机构处于同一轴线设置。

14、车辆，装配有上述任意所述的一种机械电子制动器。

15、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：

16、本实用新型公开了一种机械电子制动器，该制动器具有制动精度高，传动稳定，使用寿命长等优点。

技术特征：

1.一种机械电子制动器，包括钳体（1）以及安装在钳体（1）上的驱动电机（2）、增扭机构（3）、传动机构（4），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种机械电子制动器，其特征在于：螺旋弹簧（8）包括位于滚道（7）两端的限位弹簧（10）以及相间分布在滚珠组（91）之间的支撑弹簧（11），支撑弹簧（11）为短簧体，限位弹簧（10）为长簧体。

3.根据权利要求2所述的一种机械电子制动器，其特征在于：支撑弹簧（11）的初始长度为单个滚珠（9）直径的1~2倍，支撑弹簧（11）的圈数为3~5圈，每个滚珠组（91）包括5~10颗滚珠（9）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械电子制动器，其特征在于：传动机构（4）包括丝杆（5）螺母（6）机构，螺母（6）的外部螺纹配合有螺套（12），活塞（16）套设在丝杆（5）螺母（6）机构的外部，活塞（16）与螺母（6）或/和螺套（12）过盈配合，钳体（1）上设置有用于矩形圈（13），矩形圈（13）与活塞（16）的外壁配合限制活塞（16）的转动。

5.根据权利要求4所述的一种机械电子制动器，其特征在于：活塞（16）包括锁紧圈（14），锁紧圈（14）与螺母（6）外壁过盈配合，螺套（12）位于活塞（16）内部且位于锁紧圈（14）的下侧。

6.根据权利要求4任意所述的一种机械电子制动器，其特征在于：螺套（12）外壁沿其圆周方向均匀设置有定位凸点（15），定位凸点（15）与活塞（16）的内壁抵触。

7.根据权利要求6任意所述的一种机械电子制动器，其特征在于：凸点为半球状，凸点沿轴向至少设置两排。

8.根据权利要求1任意所述的一种机械电子制动器，其特征在于：还包括支撑轴承（17），支撑轴承（17）与丝杆（5）过盈配合，支撑轴承（17）包括下部的支撑座（18）、上部的支撑片以及设置在支撑座（18）和支撑片之间的滚针组件，钳体（1）包括安装腔（21），传动机构（4）安装在安装腔（21）内，安装腔（21）的顶部设置有用于丝杆（5）与增扭机构（3）配合所需的通孔（22），支撑片抵触在安装腔（21）顶部的内壁上，滚针组件包括保持架（23）以及设置在保持架（23）上的柱状的滚子（20），滚子（20）的轴线与丝杆（5）的轴线垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种机械电子制动器，其特征在于：增扭机构（3）为二级行星减速机构，增扭机构（3）的输入端和输出端、电机转轴、传动机构（4）处于同一轴线设置。

10.车辆，其特征在于：装配有权利要求1至权利要求9中任意一种所述的一种机械电子制动器。

技术总结本发明涉及制动器领域，公开了一种机械电子制动器及车辆，包括钳体(1)以及安装在钳体(1)上的驱动电机(2)、增扭机构(3)、传动机构(4)，所述的传动机构(4)包括滚珠(9)丝杆(5)机构，包括丝杆(5)和与丝杆(5)配合的螺母(6)，丝杆(5)内设置有滚道(7)，滚道(7)内设置有滚珠(9)和和螺旋弹簧(8)，多个连续排列的滚珠形成滚珠组(91)，滚珠组(91)和螺旋弹簧(8)相见分布，初始状态下螺旋弹簧(8)给予滚珠(9)一定的预紧力。该制动器具有精度高，寿命长，可承受的强度大等优点。技术研发人员：顾航斌,周哉松,边届,吴超华,刘海峰,李益华,朱烈初,李剑受保护的技术使用者：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/25