一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统的制作方法

本技术涉及连接件，具体是涉及一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统。

背景技术：

1、在摇摆台设计中，通常会用到电动缸作为动力输出传递装置，电动缸是在滚珠丝杠的基础上再添加特定的移动副和转动副而形成。

2、在摇摆台摆动范围较大的情况下，采用电动缸进行动力输出传递时，摇摆台台体尺寸体往往会设计的较大，电动缸运动部分的空间也会较大，从而导致摇摆台整体的刚性变差，因此需要对滚珠丝杠的机构形式做适当改进，以降低摇摆台的整体尺寸和提高整体刚性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，本技术方案解决了上述背景技术中提出的在摇摆台摆动范围较大的情况下，采用电动缸进行动力输出传递时，摇摆台台体尺寸体往往会设计的较大，电动缸运动部分的空间也会较大，从而导致摇摆台整体的刚性变差的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，包括安装台和摇摆台，所述安装台的前侧固定安装有伺服电机，所述安装台的前侧中部贯穿开设有安装孔，所述安装孔的内部螺纹连接有丝杆，所述安装台的上下两侧均固定连接有第一轴承，所述安装台通过第一轴承固定连接有安装座，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的顶端边沿处通过螺钉固定连接有转接件，所述转接件的左侧固定连接有摆臂连杆，所述摇摆台的顶端中部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶端固定连接有连接转轴。

4、优选的，所述伺服电机的输出端与丝杆固定连接。

5、优选的，所述安装孔的尺寸与丝杆的外径尺寸一致。

6、优选的，所述螺母的内径尺寸与丝杆的外径尺寸一致。

7、优选的，所述第二轴承的外径尺寸与安装槽的尺寸一致。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，具备以下有益效果：

9、本实用新型设置有安装台、摇摆台、丝杆、连接件、摆臂连杆和连接转轴，在同等摆动角度范围下，相比于电动缸，本实用新型减小了摇摆台的尺寸大小，减小了摇摆台运动部件的运动范围，提高了摇摆台整体的刚性，提高了摇摆台的稳定性，安装台、丝杆、连接件、摆臂连杆和连接转轴配合使用，可以改变伺服电机的运动方式，将伺服电机的转动改为摆动，提高了装置的适用性。

技术特征：

1.一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，其特征在于，包括安装台(1)和摇摆台(2)，所述安装台(1)的前侧固定安装有伺服电机(3)，所述安装台(1)的前侧中部贯穿开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)的内部螺纹连接有丝杆(5)，所述安装台(1)的上下两侧均固定连接有第一轴承(6)，所述安装台(1)通过第一轴承(6)固定连接有安装座(7)，所述丝杆(5)的外表面螺纹连接有螺母(8)，所述螺母(8)的顶端边沿处通过螺钉固定连接有转接件(9)，所述转接件(9)的左侧固定连接有摆臂连杆(10)，所述摇摆台(2)的顶端中部贯穿开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部转动连接有第二轴承(12)，所述第二轴承(12)的顶端固定连接有连接转轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端与丝杆(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，其特征在于：所述安装孔(4)的尺寸与丝杆(5)的外径尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，其特征在于：所述螺母(8)的内径尺寸与丝杆(5)的外径尺寸一致。

5.根据权利要求1所述的一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，其特征在于：所述第二轴承(12)的外径尺寸与安装槽(11)的尺寸一致。

技术总结本技术公开了一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，涉及连接件技术领域，包括安装台和摇摆台，所述安装台的前侧固定安装有伺服电机，所述安装孔的内部螺纹连接有丝杆，所述安装台的上下两侧均固定连接有第一轴承，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的顶端边沿处通过螺钉固定连接有转接件，所述转接件的左侧固定连接有摆臂连杆，摇摆台的顶端中部贯穿开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二轴承，第二轴承的顶端固定连接有连接转轴。本技术设置有摇摆台，在同等摆动角度范围下，相比于电动缸，本技术减小了摇摆台的尺寸大小，减小了摇摆台运动部件的运动范围，提高了摇摆台整体的刚性，提高了摇摆台的稳定性。技术研发人员：胡安新,朱国璋,陈平安,陈华,王沁受保护的技术使用者：武汉华之洋科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/25