主被动结合的液压控制系统及拱顶浇筑系统的制作方法

本技术涉及液压控制，具体是一种主被动结合的液压控制系统及拱顶浇筑系统。

背景技术：

1、液压控制广泛应用于工程机械等常见大型设备中，因为工况导致的高负载、密闭性等要求，使用液压控制机械臂、支腿、管道等部件方面处于不可取代的地位。

2、现有技术中，部分工程机械不再是单一的机械，而是多个系统配套使用。特别地，隧道衬砌台车的一种浇筑方式是集成在拱顶浇筑管伸入模板内浇筑混凝土。浇筑管下方与布料机管道相连，浇筑管伸到既定位置，两管间要重新加管、对管，之后布料机开始输送混凝土开始浇筑工作。

3、上述工作中，布料机和拱顶浇筑管系统就是配套使用的液压控制系统，浇筑管要配合布料机管同步伸缩。而实际情况下会出现两种情况，第一种是设备使用方同时购进此两套配合使用的设备，第二种则是设备使用方仅购买其中一套设备，从而使得设备无法配套使用导致了整体功能性的缺失。另外，若是要求设备使用方必须使用此配套的两套独立设备，导致原有同功能设备呆滞，造成浪费；机械的泛用性也大打折扣。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种主被动结合的液压控制系统及拱顶浇筑系统，可有效地使一套设备在不影响其主动运动的情况下配合另一套设备运动。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种主被动结合的液压控制系统，包括油缸与第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述油缸的无杆腔连通、出油口与所述油缸的有杆腔连通，所述油缸具有主动伸缩状态与被动伸缩状态；

3、在所述主动伸缩状态下：

4、当所述油缸伸出时，所述有杆腔、所述无杆腔分别与进油油路连通；

5、当所述油缸缩回时，所述有杆腔与所述进油油路连通，所述无杆腔与回油油路连通；

6、在所述被动伸缩状态下，所述有杆腔与所述进油油路和/或所述回油油路连通，所述无杆腔通过第二单向阀与所述进油油路和/或所述回油油路连通，且所述第二单向阀的出油口与所述无杆腔连通。

7、在其中一个实施例，液压控制系统还包括三位四通电磁阀；

8、所述三位四通电磁阀具有进油口、回油口、第一工作油口与第二工作油口，所述进油口与所述进油油路连通，所述回油口与所述回油油路连通，所述第一工作油口通过第二油路与所述无杆腔连通，所述第二工作油口通过第三油路与所述有杆腔连通；

9、当所述三位四通电磁阀第一端得电时，所述第一工作油口、所述第二工作油口分别与所述进油口连通；

10、当所述三位四通电磁阀第二端得电时，所述第一工作油口与所述回油口连通，所述第二工作油口分别与所述进油口连通。

11、在其中一个实施例，所述第三油路通过第四油路与所述进油油路和/或所述回油油路连通；

12、所述第四油路上设有能够控制所述第四油路导通或断开的控制机构；

13、当所述第四油路断开时，所述油缸处于所述主动伸缩状态；

14、当所述第四油路导通时，所述油缸处于所述被动伸缩状态。

15、在其中一个实施例，所述控制机构为行程阀。

16、在其中一个实施例，所述控制机构为电磁阀。

17、在其中一个实施例，所述无杆腔通过第一油路与所述进油油路和/或所述回油油路连通；

18、所述第二单向阀设在所述第一油路上。

19、在其中一个实施例，所述进油油路与所述回油油路通过第五油路连通。

20、在其中一个实施例，所述回油油路上设有电磁阀。

21、在其中一个实施例，所述进油油路与所述回油油路上设有溢流阀。

22、为实现上述目的，本实用新型还提供一种拱顶浇筑系统，包括浇筑管与上述的液压控制系统；

23、所述浇筑管滑动连接在台车模板上，所述液压控制系统中油缸的第一端与所述浇筑管相连，第二端与所述台车模板相连。

24、本实用新型具有如下有益技术效果：

25、1.本实用新型中的主被动结合的液压控制系统通过对油路进行设计，使得油缸具有主动伸缩状态与被动伸缩状态，当应用于两套具有独立伸缩行程的设备时，可有效地使一套设备在不影响其主动运动的情况下配合另一套设备运动；

26、2.本实用新型中的主被动结合的液压控制系统在油缸处于被动伸缩状态时，油缸的无杆腔可直接从油箱补油，阻力小且运行顺畅，从而提升整体机构寿命；

27、3.本实用新型中的主被动结合的液压控制系统在优选方案中增设了溢流阀，进而可以通过溢流阀无极调节压力，满足多种工况；

28、4.本实用新型中的主被动结合的液压控制系统在优选方案中采用行程阀或电磁阀作为控制机构，从而可根据预设条件控制油缸在主动伸缩状态与被动伸缩状态之间的自动切换，从而避免了人工操作，提升了工作效率。

技术特征：

1.一种主被动结合的液压控制系统，其特征在于，包括油缸与第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述油缸的无杆腔连通、出油口与所述油缸的有杆腔连通，所述油缸具有主动伸缩状态与被动伸缩状态；

2.根据权利要求1所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，还包括三位四通电磁阀；

3.根据权利要求2所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，所述第三油路通过第四油路与所述进油油路和/或所述回油油路连通；

4.根据权利要求3所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，所述控制机构为行程阀。

5.根据权利要求3所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，所述控制机构为电磁阀。

6.根据权利要求1至5任一项所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，所述无杆腔通过第一油路与所述进油油路和/或所述回油油路连通；

7.根据权利要求1至5任一项所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，所述进油油路与所述回油油路通过第五油路连通。

8.根据权利要求1至5任一项所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，所述回油油路上设有电磁阀。

9.根据权利要求1至5任一项所述的主被动结合的液压控制系统，其特征在于，所述进油油路与所述回油油路上设有溢流阀。

10.一种拱顶浇筑系统，其特征在于，包括浇筑管与权利要求1至9任一项所述的液压控制系统；

技术总结本技术公开了一种主被动结合的液压控制系统及拱顶浇筑系统，液压控制系统，包括油缸与第一单向阀，第一单向阀的进油口与油缸的无杆腔连通、出油口与有杆腔连通，油缸具有主动伸缩状态与被动伸缩状态；主动伸缩状态下，油缸伸出时有杆腔、无杆腔与进油油路连通，油缸缩回时有杆腔与进油油路连通、无杆腔与回油油路连通；被动伸缩状态下，有杆腔与进油油路和/或回油油路连通，无杆腔通过第二单向阀与进油油路和/或回油油路连通。本技术应用于液压控制领域，通过对油路进行设计，使油缸具有主动伸缩状态与被动伸缩状态，应用于两套具有独立伸缩行程的设备时，可有效地使一套设备在不影响其主动运动的情况下配合另一套设备运动。技术研发人员：龚俊,宋祖源,伍锡文,廖祥湧受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/23