一种拼装机液压系统用负载反馈机构的制作方法

本技术涉及拼装机液压控制领域，具体涉及一种拼装机液压系统用负载反馈机构。

背景技术：

1、现有的拼装机液压系统包括液压泵、旋转马达油路、轴向移动油缸控制油路、蓝缸油路、红缸油路、抓持缸油路和电控模块，液压泵为旋转马达油路、轴向移动油缸控制油路、蓝缸油路、红缸油路、抓持缸油路提供液压油。现有的拼装机液压系统采用恒压控制，工作时泵启动之后2秒，通过泵头阀块给泵加压，压力达到泵本身压力给执行元件动作后，泵的压力才下降到负载压力，在执行元件不动作时，泵的待命压力一直是作业压力。即系统在不工作的情况下，系统仍要维持工作所需要的压力，造成了资源浪费。时间长了系统发热严重。由于拼装机的作业特点为作业时间短待机时间长，因此亟需对其液压系统进行改进。

2、液压系统控制还包括负载敏感控制，如果使用负载敏感控制使液压泵处于低压待命的情况下，能给系统带来可观的节能效果。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有拼装机液压系统耗能的问题，提供了一种拼装机液压系统用负载反馈机构，设置负载敏感泵结合多个负载敏感阀，将负载敏感泵和负载敏感阀连接，将多个负载敏感阀之间的xl口尾联，为负载敏感控制提供硬件基础，解决了拼装机液压系统耗能的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种拼装机液压系统用负载反馈机构，包括液压泵和控制油路，所述控制油路包括旋转马达油路、轴向移动油缸控制油路、蓝缸油路、红缸油路、抓持缸油路，所述液压泵包括负载敏感泵，液压泵与控制油路之间设置有多个多路阀，所述多路阀包括负载敏感阀，液压泵的p口与ls口之间设置有球阀，液压泵的p口连接多路阀的进油口，液压泵的ls口连接多路阀的xl口，多个所述多路阀之间的xl口尾联。

4、作业原理，采用负载敏感阀配合负载敏感泵，将液压泵的ls口连接多路阀的xl口，并且将多路阀之间的xl口尾联。通过反馈控制原理，通过ls回路检测出负载压力，流量和功率的变化信号，用以向液压泵进行反馈。结合电控模块从而实现节能控制、流量控制、使设备待机时液压泵仅维持在待机压力。

5、进一步地，所述旋转马达油路连接所述多路阀，旋转马达油路的a口和b口与多路阀的a口和b口对应连接。

6、进一步地，所述轴向移动油缸控制油路连接有换向阀，轴向移动油缸控制油路通过换向阀连接所述多路阀；

7、轴向移动油缸控制油路的a口和b分别连接换向阀的两端，换向阀的p口连接多路阀的b口，换向阀的t口连接多路阀的t口。

8、进一步地，所述蓝缸油路连接多路阀，蓝缸油路的v1口和v2口与多路阀的a口和b口对应连接。

9、进一步地，所述红缸油路连接多路阀，红缸油路的v1口和v2口与多路阀的a口和b口对应连接。

10、进一步地，所述抓持缸油路的p口连接与轴向移动油缸控制油路连接的所述多路阀的a口，抓持缸油路的t口连接与红缸油路连接的所述多路阀的t口。

11、轴向移动油缸控制油路和抓持缸油路公用一个多路阀，并将抓持缸油路连接到红缸油路当中，在多路阀尾联的情况下，实现抓持缸油路的负载压力检测。相较于恒压控制减少了2套泵头加载阀及相应的电控模块。

12、进一步地，轴向移动油缸控制油路连接的多路阀的xl口还连接与蓝缸油路连接的所述多路阀的xl口；

13、蓝缸油路连接的多路阀的xl口还和与红缸油路连接的所述多路阀的xl口连接；

14、红缸油路连接的多路阀的xl口与所述液压泵的ls口连接。

15、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

16、（1）本实用新型为负载敏感控制提供硬件基础，降低原拼装机液压系统的发热量。本发明在执行元件（旋转马达、轴向移动油缸、蓝缸、红缸、抓持缸）不动作时，系统只有待命压力。拼装机系统的实际使用情况是执行元件的运行时间只占整个系统时间（启泵到停泵的时间）的1/4左右，所以低压待命状态能有效节能。

17、（2）本实用新型改善了执行元件的运行平稳性，原系统动作时，系统压力由高压到低压，给执行元件一个瞬间的冲击力，导致油缸在启动的瞬间有个往前冲的趋势。本发明在油路改进后，实现从低压到高压运行（从待机到工作），能有效的减弱这个趋势。避免设备在启动时出现抖动。

技术特征：

1.一种拼装机液压系统用负载反馈机构，包括液压泵（1）和控制油路，所述控制油路包括旋转马达油路（2）、轴向移动油缸控制油路（3）、蓝缸油路（4）、红缸油路（5）、抓持缸油路（6），其特征在于，所述液压泵（1）包括负载敏感泵，液压泵（1）与控制油路之间设置有多个多路阀（7），所述多路阀（7）包括负载敏感阀，液压泵（1）的p口与ls口之间设置有球阀（8），液压泵（1）的p口连接多路阀（7）的进油口，液压泵（1）的ls口连接多路阀（7）的xl口，多个所述多路阀（7）之间的xl口尾联。

2.根据权利要求1所述的一种拼装机液压系统用负载反馈机构，其特征在于，所述旋转马达油路（2）连接所述多路阀（7），旋转马达油路（2）的a口和b口与多路阀（7）的a口和b口对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种拼装机液压系统用负载反馈机构，其特征在于，所述轴向移动油缸控制油路（3）连接有换向阀（9），轴向移动油缸控制油路（3）通过换向阀（9）连接所述多路阀（7）；

4.根据权利要求3所述的一种拼装机液压系统用负载反馈机构，其特征在于，所述蓝缸油路（4）连接多路阀（7），蓝缸油路（4）的v1口和v2口与多路阀（7）的a口和b口对应连接。

5.根据权利要求4所述的一种拼装机液压系统用负载反馈机构，其特征在于，所述红缸油路（5）连接多路阀（7），红缸油路（5）的v1口和v2口与多路阀（7）的a口和b口对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种拼装机液压系统用负载反馈机构，其特征在于，所述抓持缸油路（6）的p口连接与轴向移动油缸控制油路（3）连接的所述多路阀（7）的a口，抓持缸油路（6）的t口连接与红缸油路（5）连接的所述多路阀（7）的t口。

7.根据权利要求6所述的一种拼装机液压系统用负载反馈机构，其特征在于，轴向移动油缸控制油路（3）连接的多路阀（7）的xl口还连接与蓝缸油路（4）连接的所述多路阀（7）的xl口；

技术总结本技术涉及一种拼装机液压系统用负载反馈机构，包括液压泵和控制油路，所述控制油路包括旋转马达油路、轴向移动油缸控制油路、蓝缸油路、红缸油路、抓持缸油路，所述液压泵包括负载敏感泵，液压泵与控制油路之间设置有多个多路阀，所述多路阀包括负载敏感阀，液压泵的P口与LS口之间设置有球阀，液压泵的P口连接多路阀的进油口，液压泵的LS口连接多路阀的XL口，多个所述多路阀之间的XL口尾联。本技术将多个负载敏感阀之间的XL口尾联，并将液压泵的LS口与多路阀的XL口连接，为负载敏感控制提供硬件基础，解决了拼装机液压系统耗能的问题。技术研发人员：孙军,武胜圈,胡瑞,祝俊敏,李博受保护的技术使用者：中铁工程装备集团盾构制造有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/26