一种液压马达控制器及方法与流程

本发明涉及液压马达配套元件领域，具体涉及一种液压马达控制器及方法。

背景技术：

1、斜轴式马达是在工程机械、农业机械、工业机械等领域应用广泛的动力执行部件，马达排量的精确、快速控制是整个液压系统可以高效工作的关键前提。斜轴式马达控制器是一种用于精确控制马达运动的设备，它通过调整马达的斜轴角度来实现对马达速度和位置的精确控制。在斜轴式马达控制器中，阀芯的控制精度对执行精度具有显著影响。阀芯作为控制器中的关键部件，其精确控制直接决定了马达的响应速度和准确性。

2、阀芯的预紧力调节对于确保阀芯的正常工作和提高系统的稳定性具有重要作用，预紧力可以调节阀芯与壳体之间的密封性能，防止泄漏，同时也有助于保持阀芯在稳定的位置，减少振动和噪声，通过调整预紧力，可以优化阀芯的工作状态，提高系统的可靠性和耐久性。中国专利(公开号cn115807807a)中公开了一种液压马达的控制装置，控制部偏心设置于支撑杆，利用控制部从侧面推动弹簧座实现对弹簧的预紧，使阀芯根据不同的预紧力实现控制起调点调整的效果；通过设置在侧面的调节杆实现对阀芯配合弹簧预紧力的调整，增加了壳体上结构的分布复杂程度，并且，以支撑杆回转来通过控制部驱动弹簧座动作的方式中，需要利用控制部与弹簧座之间的滑动结构来传动，以弹簧座的转动来抵消垂直于阀芯轴向的移动，只保留轴向的移动，此过程中不便进行精确控制，导致弹簧的预紧精度无法得到保证，进而影响到阀芯的控制精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种液压马达控制器及方法，以调节杆带动安装腔内的环座转动，利用环座与安装腔内壁间的螺纹配合形成轴向调节，能够通过控制调节杆的调节圈数来实现定量准确调节弹性件的预紧力，环座和调节杆形成对阀芯位置约束区间，提高控制精度以满足阀芯控制精度需求。

2、本发明的第一目的是提供一种液压马达控制器，采用以下方案：

3、包括：

4、壳体，内部设有相连通的安装腔和滑动通道；

5、阀芯，一端穿过滑动通道，另一端延伸至安装腔内并配合有止挡环；

6、调节组件，包括螺堵、调节杆和环座，螺堵配合并封堵安装腔的开口，调节杆一端穿过螺堵延伸至安装腔外，形成操作端，另一端与环座形成沿轴向的滑动配合以及沿环向的转动传动，环座同轴套设于阀芯外并与安装腔内壁形成螺纹配合，止挡环抵接于调节杆，环座与止挡环之间抵接有弹性件；调节杆被操作回转时，能够带动环座转动以改变环座与止挡环间距。

7、进一步地，所述阀芯与滑动通道滑动配合的阀芯节段上设有环形槽，环形槽外的滑动通道呈阶梯孔，环形槽结合阶梯孔壁形成油腔，沿阀芯轴向上，环形槽两端接受液压油作用的面积相异。

8、进一步地，所述壳体上设有连通安装腔的先导孔，位于安装腔内的阀芯节段上设有变径段，变径段沿远离止挡环的方向上直径逐渐增加。

9、进一步地，所述环座轴向一端上设有凹槽，调节杆一端通过凸起与凹槽形成滑动配合，同时调节杆与环座同轴分布，凸起能够驱动凹槽带动环座绕环座的轴线转动。

10、进一步地，所述环座与阀芯外周之间留有间隙，弹性件套设于阀芯外，并在环座相对于调节杆的轴向位置改变过程中改变对止挡环的弹力。

11、进一步地，所述安装腔位于滑动通道的轴向一端，阀芯配合有止挡环的一端抵接于调节杆以约束阀芯的边界位置。

12、进一步地，所述调节杆的操作端与配合环座一端之间设有密封段，密封段与螺堵预设通孔形成转动连接，密封段配合有密封圈。

13、进一步地，所述操作端与密封段之间设有紧固螺纹段，紧固螺纹段配合有紧固螺母，以通过紧固螺母锁定调节杆。

14、本发明的第二目的是提供一种如第一目的所述的液压马达控制器的工作方法，包括：

15、当液压油驱动阀芯的动力大于弹性件弹力时，阀芯带动止挡环挤压弹性件并向靠近环座的方向移动，改变阀芯状态；

16、当液压油驱动阀芯的动力小于弹性件弹力时，弹性件回弹推动止挡环带动阀芯复位；

17、改变弹性件预紧力时，通过操作端带动调节杆回转，从而带动环座转动以改变环座相对于壳体的轴向位置，使环座靠近或远离止挡环，改变弹性件的压缩长度以调节弹性件预紧力。

18、进一步地，调节环座位置后，环座、调节杆相对于壳体位置固定，阀芯在液压油驱动下相对于壳体运动以调节液压马达控制器的工作状态。

19、与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

20、(1)针对目前控制器阀芯预紧作用控制精度不足的问题，以调节杆带动安装腔内的环座转动，利用环座与安装腔内壁间的螺纹配合形成轴向调节，能够通过控制调节杆的调节圈数来实现定量准确调节弹性件的预紧力，环座和调节杆形成对阀芯位置约束区间，提高控制精度以满足阀芯控制精度需求。

21、(2)在安装腔外的滑动通道上形成油腔，利用滑动通道的阶梯孔段建立油腔两端的不同受力面积，使得环形槽两端接受液压油作用的面积相异，形成对阀芯的驱动，提高控制效果。

22、(3)环座上设置凹槽配合调节杆上的凸起建立传动，既能够满足调节杆带动环座转动的需求，又能够满足环座沿轴向移动调节弹性件压缩长度时的需求，整个调节过程在安装腔内完成，解决了传统调节方式改变密封状态的问题，保证密封效果。

23、(4)壳体上设有连通安装腔的先导孔，能够根据需求接入先导油路，在非使用状态下可以进行封堵，位于安装腔内的阀芯节段上设有变径段，满足接入先导油路时液压油作用于阀芯进行驱动的需求。

24、(5)调节杆上设有紧固螺纹段，调节杆在驱动环座转动过程中，调节杆进行环向的转动，轴向位置不发生改变，因此能够有效保证密封段的密封效果，通过紧固螺母配合紧固螺纹段能够锁定调节杆的转动，从而实现对安装腔内部环座、弹性件初始压缩状态的锁定。

技术特征：

1.一种液压马达控制器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的液压马达控制器，其特征在于，所述阀芯与滑动通道滑动配合的阀芯节段上设有环形槽，环形槽外的滑动通道呈阶梯孔，环形槽结合阶梯孔壁形成油腔，沿阀芯轴向上，环形槽两端接受液压油作用的面积相异。

3.如权利要求2所述的液压马达控制器，其特征在于，所述壳体上设有连通安装腔的先导孔，位于安装腔内的阀芯节段上设有变径段，变径段沿远离止挡环的方向上直径逐渐增加。

4.如权利要求1所述的液压马达控制器，其特征在于，所述环座轴向一端上设有凹槽，调节杆一端通过凸起与凹槽形成滑动配合，同时调节杆与环座同轴分布，凸起能够驱动凹槽带动环座绕环座的轴线转动。

5.如权利要求4所述的液压马达控制器，其特征在于，所述环座与阀芯外周之间留有间隙，弹性件套设于阀芯外，并在环座相对于调节杆的轴向位置改变过程中改变对止挡环的弹力。

6.如权利要求1所述的液压马达控制器，其特征在于，所述安装腔位于滑动通道的轴向一端，阀芯配合有止挡环的一端抵接于调节杆以约束阀芯的边界位置。

7.如权利要求6所述的液压马达控制器，其特征在于，所述调节杆的操作端与配合环座一端之间设有密封段，密封段与螺堵预设通孔形成转动连接，密封段配合有密封圈。

8.如权利要求7所述的液压马达控制器，其特征在于，所述操作端与密封段之间设有紧固螺纹段，紧固螺纹段配合有紧固螺母，以通过紧固螺母锁定调节杆。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述液压马达控制器的工作方法，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的液压马达控制器的工作方法，其特征在于，调节环座位置后，环座、调节杆相对于壳体位置固定，阀芯在液压油驱动下相对于壳体运动以调节液压马达控制器的工作状态。

技术总结本发明提供一种液压马达控制器及方法，涉及液压马达配套元件领域，针对目前控制器阀芯预紧作用控制精度不足的问题，以调节杆带动安装腔内的环座转动，利用环座与安装腔内壁间的螺纹配合形成轴向调节，能够通过控制调节杆的调节圈数来实现定量准确调节弹性件的预紧力，环座和调节杆形成对阀芯位置约束区间，提高控制精度以满足阀芯控制精度需求。技术研发人员：单志公,尚嘉丽,王远东受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11